馬年春節(jié)前，又一家傳感器公司在A股上市！ 2月11日，易思維登陸上海證券交易所科創(chuàng)板，成為A股又一家傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上市公司。截止當(dāng)日收盤，易思維報(bào)88.92億元/股，市值88.92億元，漲幅達(dá)58.93%！ 易思維成立于2017年，專注于汽車制造機(jī)器視覺設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，為汽車整車及零部件制造過程的各工藝環(huán)節(jié)提供機(jī)器視覺解決方案，是該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)市占率第一的國(guó)家重點(diǎn)“小巨人”企業(yè)，在成功打破國(guó)外廠商長(zhǎng)期壟斷的同時(shí)加速推動(dòng)了國(guó)內(nèi)汽車制造的數(shù)智化進(jìn)程。 易思維的機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈包括上游核心部件、中游視覺系統(tǒng)與解決方案、下游行業(yè)應(yīng)用集成與服務(wù)，形成了視覺傳感器研制、視覺系統(tǒng)構(gòu)建、視覺工藝融合三大核心技術(shù)群。 ? 招股書披露，易思維的機(jī)器視覺系統(tǒng)構(gòu)成基本相同，均可分成視覺傳感器、控制系統(tǒng)和軟件。 ? ? 易思維視覺傳感器的生產(chǎn)工藝流程如下： ? ? 公司機(jī)器視覺系統(tǒng)產(chǎn)品的交付形態(tài)為經(jīng)安裝調(diào)試后可實(shí)現(xiàn)功能的機(jī)器視覺 系統(tǒng)，機(jī)器視覺系統(tǒng)主要包括視覺傳感器、控制系統(tǒng)、線纜與附件等硬件，以 及搭載的視覺系統(tǒng)軟件（實(shí)現(xiàn)視覺檢測(cè)、測(cè)量、引導(dǎo)等功能）、數(shù)據(jù)查詢分析 軟件（實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)檢測(cè)數(shù)據(jù)分析、查詢等功能）等應(yīng)用軟件與算法。 以涂膠質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)為例，公司主要交付的產(chǎn)品為傳感器（下圖“①”部 分），安裝在汽車制造產(chǎn)線機(jī)器人的膠槍上，以及控制系統(tǒng)（下圖“②”部 分），通常放置于相應(yīng)工位的圍擋旁。控制系統(tǒng)中搭載了公司開發(fā)的涂膠檢測(cè)、 數(shù)據(jù)上傳等軟件（軟件工作界面如下圖“③”部分所示）。公司涂膠質(zhì)量檢測(cè) 系統(tǒng)主要交付軟硬件情況如下圖： ? 22.5%，行業(yè)第一，突破國(guó)際巨頭壟斷 ? 易思維的快速過會(huì)，或與其特殊的行業(yè)地位有關(guān)。 ? 在汽車制造這樣的高度機(jī)械化的中高端制造業(yè)中，自動(dòng)化機(jī)器視覺傳感器及系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用。 ? 由于歷史發(fā)展原因，伴隨著大眾、 通用、豐田、本田等國(guó)際汽車品牌進(jìn)入中國(guó)，并主導(dǎo)中國(guó)汽車市場(chǎng)，也帶來了其本土上游供應(yīng)鏈，形成壟斷封閉 的產(chǎn)業(yè)環(huán)境，某種程度上壓制了中國(guó)本土汽車工業(yè)傳感器及上游零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 ? 易思維設(shè)立前，我國(guó)汽車制造機(jī)器視覺市場(chǎng)長(zhǎng)期被伊斯拉、伯賽等國(guó)際龍頭壟斷，2016年，天津易思維公司成立，主營(yíng)機(jī)器視覺設(shè)備的研發(fā)、 生產(chǎn)及銷售，團(tuán)隊(duì)攻克了技術(shù)、產(chǎn)品、準(zhǔn)入的瓶頸，推出數(shù)字夾具式引導(dǎo)系統(tǒng)、涂膠質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、柔性在線測(cè)量系統(tǒng)三款產(chǎn)品，并成功打入上汽大眾、上汽通用等合資車企供應(yīng)鏈。 ? 2017年，杭州易思維成立，并作為總部并購(gòu)天津易思維。??

經(jīng)過多年發(fā)展，易思維推動(dòng)了中國(guó)本土機(jī)器視覺傳感技術(shù)的躍升，尤其在汽車制造領(lǐng)域，成為行業(yè)TOP 1，有力支撐了近年來，國(guó)產(chǎn)汽車產(chǎn)業(yè)的崛起。

招股書披露，根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計(jì)，2024 年度中國(guó)汽車制造和汽車整車制造機(jī)器 視覺產(chǎn)品的市場(chǎng)規(guī)模分別為 31.1 億元和 16.2 億元，易思維在相應(yīng)市場(chǎng)的市占率 別達(dá)到13.7%和 22.5%，均位居行業(yè)第一。同年中國(guó)汽車整車制造機(jī)器視覺產(chǎn) 品的國(guó)產(chǎn)化率為 31.7%，其中 22.5%來自易思維，其余 9.2%來自其他國(guó)產(chǎn)企業(yè)。

從汽車機(jī)器視覺技術(shù)的TOP5公司情況看，易思維的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手均為成立多年的多家巨頭公司，包括伊斯拉、基恩士、卡爾蔡司、康耐視等在工業(yè)傳感器及自動(dòng)化儀器儀表領(lǐng)域鼎鼎大名的公司，多家公司成立時(shí)間在40年以上。 易思維在這個(gè)關(guān)鍵的細(xì)分市場(chǎng)中，為國(guó)產(chǎn)撕開了一道口子。 ? 值得一提的是，伴隨著近幾年國(guó)產(chǎn)汽車的崛起，作為汽車行業(yè)關(guān)鍵上游零部件，在易思維等國(guó)產(chǎn)廠商的攻堅(jiān)下，我國(guó)汽車制造機(jī)器視覺產(chǎn)品的滲透率得到快速提升。 ? 招股書披露，以國(guó)內(nèi)汽車整車制造為例，根據(jù)弗若斯特沙利文的統(tǒng)計(jì)，?2019 年國(guó)產(chǎn)機(jī)器視覺產(chǎn)品的滲透率僅有 7.1%，2024 年已提升至 18.1%，近五年基本 保持了 20%以上的年增長(zhǎng)率： ? ? 年均暴增307%，毛利率超過60%，進(jìn)入上汽、廣汽、比亞迪、小米等國(guó)內(nèi)外知名車企供應(yīng)鏈 ? 主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)方面，2022-2024年，公司營(yíng)業(yè)收入分別為2.23億元、3.55億元和3.92億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為 32.59%；凈利潤(rùn)分別為?510.42 萬元、5776.48 萬元和 8451.53 萬元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為 306.92%。 ? 數(shù)據(jù)顯示，易思維是中國(guó)汽車機(jī)器視覺領(lǐng)域年收入超億元的唯一中國(guó)企業(yè)。 同時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)，2025年上半年（至6月30日），易思維營(yíng)收1.25億元，凈利潤(rùn)為-653.69萬元——出現(xiàn)虧損，為什么？易思維稱： ? 2025 年 1~6 月虧損主要系國(guó)內(nèi)汽車主機(jī)廠及配套產(chǎn)業(yè)“年底結(jié)算”的行業(yè)習(xí)慣所致，且虧損同比收窄 37.33%。 ? ? 其中，來自汽車制造領(lǐng)域的收入占主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的比例分別為 93.25%、 96.42%和 96.68%，為公司主營(yíng)業(yè)務(wù)收入的主要來源。 ? 易思維的主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率也始終保持在較高水平，報(bào)告期內(nèi)分別為 62.54%、64.67%、65.55%和 61.22%。 ? 從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)看，易思維的財(cái)務(wù)狀況和盈利能力良好。 ?
目前，易思維已研發(fā)了十余款產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)面向沖壓、焊裝、涂裝、總裝、電 池、壓鑄六大工藝環(huán)節(jié)的大規(guī)模及系統(tǒng)化應(yīng)用，形成了產(chǎn)品種類最齊全、應(yīng)用 覆蓋最全面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，成為國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)整車及零部件企業(yè)的供應(yīng)商。 截止2025年6月末，易思維的產(chǎn)品已批量應(yīng)用在一汽-大眾、上汽大眾、廣汽豐田、上汽通用、北京奔馳等主流合資品牌，比亞迪、江淮、奇瑞、廣汽、東 風(fēng)等傳統(tǒng)自主品牌，零跑、蔚來、理想、小米、小鵬等新勢(shì)力品牌，以及海斯 坦普、卡斯馬、本特勒、拓普、華翔、匯眾等國(guó)內(nèi)外知名汽車零部件企業(yè)。 在國(guó)際市場(chǎng)上，易思維的機(jī)器視覺產(chǎn)品還出口應(yīng)用在B 公司、沃爾沃、Rivian等國(guó)際車企的全球主要 工廠，同時(shí)應(yīng)用在比亞迪、奇瑞等國(guó)產(chǎn)頭部車企的海外工廠。

在比亞迪 2024 年度提供給線體集成商的 設(shè)備采購(gòu)品牌清單中，易思維是機(jī)器視覺產(chǎn)品類別中唯一入選的中國(guó)企業(yè)；在沃爾沃全球設(shè)備采購(gòu)名錄中，易思維于 2022 年成為在線涂膠質(zhì)量檢測(cè)產(chǎn)品唯一入選的中國(guó)企業(yè)，并被列為其歐洲、亞太、美洲三大區(qū)域采購(gòu)的首選品牌。 主要客戶方面，易思維的主要客戶為線體集成商，此外包括部分汽車整車廠。 易思維前五大客戶包括中汽工程、巨一科技、一汽集團(tuán)、廣州力得技術(shù)、安徽瑞祥、奧托股份、哈工智能、鑫燕隆等，終端客戶均為國(guó)內(nèi)外汽車整機(jī)企業(yè)。

供應(yīng)商方面，易思維主要采購(gòu)工控機(jī)、服務(wù)器、交換機(jī)、電氣柜、PLC 控制系統(tǒng)及相應(yīng)模塊、KVM、通信卡、電控組件、傳感器外部線纜等多種電氣類、光學(xué)類、電子類、結(jié)構(gòu)類、設(shè)備類產(chǎn)品。

報(bào)告期內(nèi)，主要供應(yīng)商大部分為國(guó)內(nèi)廠商，包括研控興業(yè)、靈拓自動(dòng)化、北科電子、歐瑞銘機(jī)械、北人智能制造、奔騰瑞馬自動(dòng)化、海康威視、高維興業(yè)等。 其中，日本傳感器及自動(dòng)化設(shè)備巨頭基恩士，為易思維少數(shù)的國(guó)外供應(yīng)商。 ? 募集資金用途方面，本次IPO易思維擬募集資金12.14億元，主要用于機(jī)器視覺產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地項(xiàng)目、機(jī)器視覺研發(fā) 中心項(xiàng)目及補(bǔ)充流動(dòng)資金。 ?

機(jī)器視覺產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化基地項(xiàng)目將使用7.05億元，計(jì)劃新建生產(chǎn)廠房及配套設(shè)施，購(gòu)置先進(jìn) 生產(chǎn)設(shè)備滿足公司產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)需求，產(chǎn)能充分釋放后預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn) 2,195 套視覺檢測(cè)系統(tǒng)、230 套視覺測(cè)量系統(tǒng)、3,000 套視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、30 套軌交運(yùn)維 系統(tǒng)及 350 套其他產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。

機(jī)器視覺研發(fā)中心項(xiàng)目將使用4.09億元，將購(gòu)置先進(jìn)研發(fā)設(shè)備及軟件，改善公司研發(fā)環(huán)境，同時(shí)引進(jìn)高端技術(shù)人才。

? 80后創(chuàng)始人，天津大學(xué)精儀系背景，估值27億元 ? 目前，易思維實(shí)控人為公司創(chuàng)始人&CEO郭寅，郭寅直接持有公司 12.27%股份，通過實(shí)際控制易 實(shí)思遠(yuǎn)、易實(shí)天誠(chéng)、易實(shí)至誠(chéng)分別間接控制公司 35.08%股份、5.95%股份、 2.83%股份，合計(jì)控制公司 56.13%股份。 ?
招股書顯示，郭寅出生于1986年，2013年從天津大學(xué)畢業(yè)，獲博士研究生學(xué)歷，同年進(jìn)入清華大學(xué)從事博士后研究工作，長(zhǎng)期從事激光及光電測(cè)試技術(shù)研究。
2015年10月-2018年5月，郭寅任職天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院講師、碩士研究生導(dǎo)師。
在天津大學(xué)任職期間，2016年，郭寅成立了天津易思維。 在科研上，郭寅作為負(fù)責(zé)人，承擔(dān)過國(guó)家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金、中國(guó)博士后科學(xué)基金面上 項(xiàng)目（一等資助）、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人專項(xiàng)”課題、天津市智能 制造科技重大專項(xiàng)、中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項(xiàng)目、杭州市重大科技創(chuàng)新項(xiàng)目等科研項(xiàng)目。
除郭寅外，易思維多位聯(lián)合創(chuàng)始人均畢業(yè)于天津大學(xué)。
莊洵持有易思維4%股權(quán)，目前任公司職工代表董事、軟件部總監(jiān)，莊洵2013 年畢業(yè)于天津大學(xué)，同年進(jìn)入中航工業(yè)航空動(dòng)力控制系統(tǒng)研究所，2016 年作為聯(lián)合創(chuàng)始人創(chuàng)立易思維。
郭磊持有易思維3.67%股權(quán)，目前任公司董事、副總經(jīng)理，郭磊2011 年畢業(yè)于天津大學(xué)，同年進(jìn)入中國(guó)航天 科技集團(tuán)公司第一研究院第一〇二研究所工作，2016 年作為聯(lián)合創(chuàng)始人創(chuàng)立易 思維。
尹仕斌持有易思維3.67%股權(quán)，目前任公司董事、首席技術(shù)官、產(chǎn)品技術(shù) 中心總監(jiān)，尹仕斌015 年畢業(yè)于天津大學(xué)，同年進(jìn)入天津大學(xué)從事博士后研究工作，2016 年作為聯(lián)合創(chuàng)始人創(chuàng)立易思維。
在6月份遞表上交所前夕，易思維有過兩輪股權(quán)轉(zhuǎn)讓，發(fā)生于3月份和4月份，新增 6 名外部投資者股東，分別為付艷秀、安豐富盛、安豐元港、杭州科瑞、許建飛、葉建毅。 據(jù)這兩輪轉(zhuǎn)讓股價(jià)顯示，易思維IPO前估值為27億元。


相關(guān)股東入股原因主要為： 外部財(cái)務(wù)投資者，看好公司及所處 行業(yè)的發(fā)展 前景，認(rèn)可 公司的研 發(fā)、生產(chǎn)及 經(jīng)營(yíng)管理等能力。

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結(jié)語 作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器視覺廠商的代表，易思維構(gòu)建了視覺傳感器研制、視覺系統(tǒng)構(gòu)建、視覺工藝融合的全產(chǎn)業(yè)鏈自研核心技術(shù)能力，在汽車機(jī)器視覺領(lǐng)域?yàn)閲?guó)產(chǎn)撕開了一道口子，成為中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)崛起的有力支撐。
國(guó)產(chǎn)汽車、手機(jī)等產(chǎn)品的崛起，帶動(dòng)了國(guó)產(chǎn)傳感器等上游零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時(shí)，國(guó)產(chǎn)傳感器等零部件廠商也成為國(guó)內(nèi)汽車、手機(jī)企業(yè)發(fā)展壯大的重要基石。 您對(duì)本文有什么看法？歡迎在傳感器專家網(wǎng)公眾號(hào)本內(nèi)容底下留言討論，或在中國(guó)最大的傳感社區(qū)：傳感交流圈中進(jìn)行交流。

審核編輯 黃宇