馬年春節前，又一家傳感器公司在A股上市！ 2月11日，易思維登陸上海證券交易所科創板，成為A股又一家傳感器產業鏈上市公司。截止當日收盤，易思維報88.92億元/股，市值88.92億元，漲幅達58.93%！ 易思維成立于2017年，專注于汽車制造機器視覺設備的研發、生產及銷售，為汽車整車及零部件制造過程的各工藝環節提供機器視覺解決方案，是該領域國內市占率第一的國家重點“小巨人”企業，在成功打破國外廠商長期壟斷的同時加速推動了國內汽車制造的數智化進程。 易思維的機器視覺產業鏈包括上游核心部件、中游視覺系統與解決方案、下游行業應用集成與服務，形成了視覺傳感器研制、視覺系統構建、視覺工藝融合三大核心技術群。 ? 招股書披露，易思維的機器視覺系統構成基本相同，均可分成視覺傳感器、控制系統和軟件。 ? ? 易思維視覺傳感器的生產工藝流程如下： ? ? 公司機器視覺系統產品的交付形態為經安裝調試后可實現功能的機器視覺 系統，機器視覺系統主要包括視覺傳感器、控制系統、線纜與附件等硬件，以 及搭載的視覺系統軟件（實現視覺檢測、測量、引導等功能）、數據查詢分析 軟件（實現視覺系統檢測數據分析、查詢等功能）等應用軟件與算法。 以涂膠質量檢測系統為例，公司主要交付的產品為傳感器（下圖“①”部 分），安裝在汽車制造產線機器人的膠槍上，以及控制系統（下圖“②”部 分），通常放置于相應工位的圍擋旁。控制系統中搭載了公司開發的涂膠檢測、 數據上傳等軟件（軟件工作界面如下圖“③”部分所示）。公司涂膠質量檢測 系統主要交付軟硬件情況如下圖： ? 22.5%，行業第一，突破國際巨頭壟斷 ? 易思維的快速過會，或與其特殊的行業地位有關。 ? 在汽車制造這樣的高度機械化的中高端制造業中，自動化機器視覺傳感器及系統被廣泛應用。 ? 由于歷史發展原因，伴隨著大眾、 通用、豐田、本田等國際汽車品牌進入中國，并主導中國汽車市場，也帶來了其本土上游供應鏈，形成壟斷封閉 的產業環境，某種程度上壓制了中國本土汽車工業傳感器及上游零部件產業的發展。 ? 易思維設立前，我國汽車制造機器視覺市場長期被伊斯拉、伯賽等國際龍頭壟斷，2016年，天津易思維公司成立，主營機器視覺設備的研發、 生產及銷售，團隊攻克了技術、產品、準入的瓶頸，推出數字夾具式引導系統、涂膠質量檢測系統、柔性在線測量系統三款產品，并成功打入上汽大眾、上汽通用等合資車企供應鏈。 ? 2017年，杭州易思維成立，并作為總部并購天津易思維。??

經過多年發展，易思維推動了中國本土機器視覺傳感技術的躍升，尤其在汽車制造領域，成為行業TOP 1，有力支撐了近年來，國產汽車產業的崛起。

招股書披露，根據弗若斯特沙利文的統計，2024 年度中國汽車制造和汽車整車制造機器 視覺產品的市場規模分別為 31.1 億元和 16.2 億元，易思維在相應市場的市占率 別達到13.7%和 22.5%，均位居行業第一。同年中國汽車整車制造機器視覺產 品的國產化率為 31.7%，其中 22.5%來自易思維，其余 9.2%來自其他國產企業。

從汽車機器視覺技術的TOP5公司情況看，易思維的競爭對手均為成立多年的多家巨頭公司，包括伊斯拉、基恩士、卡爾蔡司、康耐視等在工業傳感器及自動化儀器儀表領域鼎鼎大名的公司，多家公司成立時間在40年以上。 易思維在這個關鍵的細分市場中，為國產撕開了一道口子。 ? 值得一提的是，伴隨著近幾年國產汽車的崛起，作為汽車行業關鍵上游零部件，在易思維等國產廠商的攻堅下，我國汽車制造機器視覺產品的滲透率得到快速提升。 ? 招股書披露，以國內汽車整車制造為例，根據弗若斯特沙利文的統計，?2019 年國產機器視覺產品的滲透率僅有 7.1%，2024 年已提升至 18.1%，近五年基本 保持了 20%以上的年增長率： ? ? 年均暴增307%，毛利率超過60%，進入上汽、廣汽、比亞迪、小米等國內外知名車企供應鏈 ? 主要財務數據方面，2022-2024年，公司營業收入分別為2.23億元、3.55億元和3.92億元，年均復合增長率為 32.59%；凈利潤分別為?510.42 萬元、5776.48 萬元和 8451.53 萬元，年均復合增長率為 306.92%。 ? 數據顯示，易思維是中國汽車機器視覺領域年收入超億元的唯一中國企業。 同時，我們發現，2025年上半年（至6月30日），易思維營收1.25億元，凈利潤為-653.69萬元——出現虧損，為什么？易思維稱： ? 2025 年 1~6 月虧損主要系國內汽車主機廠及配套產業“年底結算”的行業習慣所致，且虧損同比收窄 37.33%。 ? ? 其中，來自汽車制造領域的收入占主營業務收入的比例分別為 93.25%、 96.42%和 96.68%，為公司主營業務收入的主要來源。 ? 易思維的主營業務毛利率也始終保持在較高水平，報告期內分別為 62.54%、64.67%、65.55%和 61.22%。 ? 從財務數據看，易思維的財務狀況和盈利能力良好。 ?
目前，易思維已研發了十余款產品，實現面向沖壓、焊裝、涂裝、總裝、電 池、壓鑄六大工藝環節的大規模及系統化應用，形成了產品種類最齊全、應用 覆蓋最全面的領先優勢，成為國內絕大多數整車及零部件企業的供應商。 截止2025年6月末，易思維的產品已批量應用在一汽-大眾、上汽大眾、廣汽豐田、上汽通用、北京奔馳等主流合資品牌，比亞迪、江淮、奇瑞、廣汽、東 風等傳統自主品牌，零跑、蔚來、理想、小米、小鵬等新勢力品牌，以及海斯 坦普、卡斯馬、本特勒、拓普、華翔、匯眾等國內外知名汽車零部件企業。 在國際市場上，易思維的機器視覺產品還出口應用在B 公司、沃爾沃、Rivian等國際車企的全球主要 工廠，同時應用在比亞迪、奇瑞等國產頭部車企的海外工廠。

在比亞迪 2024 年度提供給線體集成商的 設備采購品牌清單中，易思維是機器視覺產品類別中唯一入選的中國企業；在沃爾沃全球設備采購名錄中，易思維于 2022 年成為在線涂膠質量檢測產品唯一入選的中國企業，并被列為其歐洲、亞太、美洲三大區域采購的首選品牌。 主要客戶方面，易思維的主要客戶為線體集成商，此外包括部分汽車整車廠。 易思維前五大客戶包括中汽工程、巨一科技、一汽集團、廣州力得技術、安徽瑞祥、奧托股份、哈工智能、鑫燕隆等，終端客戶均為國內外汽車整機企業。

供應商方面，易思維主要采購工控機、服務器、交換機、電氣柜、PLC 控制系統及相應模塊、KVM、通信卡、電控組件、傳感器外部線纜等多種電氣類、光學類、電子類、結構類、設備類產品。

報告期內，主要供應商大部分為國內廠商，包括研控興業、靈拓自動化、北科電子、歐瑞銘機械、北人智能制造、奔騰瑞馬自動化、海康威視、高維興業等。 其中，日本傳感器及自動化設備巨頭基恩士，為易思維少數的國外供應商。 ? 募集資金用途方面，本次IPO易思維擬募集資金12.14億元，主要用于機器視覺產品產業化基地項目、機器視覺研發 中心項目及補充流動資金。 ?

機器視覺產品產業化基地項目將使用7.05億元，計劃新建生產廠房及配套設施，購置先進 生產設備滿足公司產業化基地建設需求，產能充分釋放后預計可實現年產 2,195 套視覺檢測系統、230 套視覺測量系統、3,000 套視覺引導系統、30 套軌交運維 系統及 350 套其他產品的生產能力。

機器視覺研發中心項目將使用4.09億元，將購置先進研發設備及軟件，改善公司研發環境，同時引進高端技術人才。

? 80后創始人，天津大學精儀系背景，估值27億元 ? 目前，易思維實控人為公司創始人&CEO郭寅，郭寅直接持有公司 12.27%股份，通過實際控制易 實思遠、易實天誠、易實至誠分別間接控制公司 35.08%股份、5.95%股份、 2.83%股份，合計控制公司 56.13%股份。 ?
招股書顯示，郭寅出生于1986年，2013年從天津大學畢業，獲博士研究生學歷，同年進入清華大學從事博士后研究工作，長期從事激光及光電測試技術研究。
2015年10月-2018年5月，郭寅任職天津大學精密儀器與光電子工程學院講師、碩士研究生導師。
在天津大學任職期間，2016年，郭寅成立了天津易思維。 在科研上，郭寅作為負責人，承擔過國家自然科學基金青年科學基金、中國博士后科學基金面上 項目（一等資助）、國家重點研發計劃“智能機器人專項”課題、天津市智能 制造科技重大專項、中央引導地方科技發展資金項目、杭州市重大科技創新項目等科研項目。
除郭寅外，易思維多位聯合創始人均畢業于天津大學。
莊洵持有易思維4%股權，目前任公司職工代表董事、軟件部總監，莊洵2013 年畢業于天津大學，同年進入中航工業航空動力控制系統研究所，2016 年作為聯合創始人創立易思維。
郭磊持有易思維3.67%股權，目前任公司董事、副總經理，郭磊2011 年畢業于天津大學，同年進入中國航天 科技集團公司第一研究院第一〇二研究所工作，2016 年作為聯合創始人創立易 思維。
尹仕斌持有易思維3.67%股權，目前任公司董事、首席技術官、產品技術 中心總監，尹仕斌015 年畢業于天津大學，同年進入天津大學從事博士后研究工作，2016 年作為聯合創始人創立易思維。
在6月份遞表上交所前夕，易思維有過兩輪股權轉讓，發生于3月份和4月份，新增 6 名外部投資者股東，分別為付艷秀、安豐富盛、安豐元港、杭州科瑞、許建飛、葉建毅。 據這兩輪轉讓股價顯示，易思維IPO前估值為27億元。


相關股東入股原因主要為： 外部財務投資者，看好公司及所處 行業的發展 前景，認可 公司的研 發、生產及 經營管理等能力。

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結語 作為國產機器視覺廠商的代表，易思維構建了視覺傳感器研制、視覺系統構建、視覺工藝融合的全產業鏈自研核心技術能力，在汽車機器視覺領域為國產撕開了一道口子，成為中國汽車產業崛起的有力支撐。
國產汽車、手機等產品的崛起，帶動了國產傳感器等上游零部件產業的發展，同時，國產傳感器等零部件廠商也成為國內汽車、手機企業發展壯大的重要基石。 您對本文有什么看法？歡迎在傳感器專家網公眾號本內容底下留言討論，或在中國最大的傳感社區：傳感交流圈中進行交流。

審核編輯 黃宇