近日，「蔚來世界模型 NWM」首個版本正式開啟推送。首批推送車型為超過40萬臺的「Banyan 榕」車型。「Cedar 雪松」車型，包括ET9、新ES6、新EC6、新ET5、新ET5T在內，將會于6月底開啟推送。

蔚來智能輔助駕駛以解放精力、減少事故為愿景。「蔚來世界模型 NWM」首個版本堅持以安全為先，在主動安全、高速領航、城區領航、智能泊車四大場景實現技術能力與用戶體驗的全面升級，充分展示了「蔚來世界模型 NWM」地基穩、上限高的技術特點。

利用模型化能力

主動安全行業領先

「蔚來世界模型 NWM」首個版本將模型化的能力應用于主動安全領域，在駕駛員失能、追尾預防及保護、通用障礙物識別上升級，進一步完善了蔚來的安全體系，持續鞏固蔚來智慧安全的行業領先優勢。

在應對駕駛員失能方面，蔚來行業首個量產「緊急自主靠邊停車」。在高速公路或城市快速路，當輔助駕駛系統監測到駕駛員無意識后，會逐步緩慢減速，并將車輛變道至最右側緊急停車帶，開啟雙閃警示燈、SOS緊急救援主動介入。此前，蔚來車型已具備同樣工況下在車道內安全停車的能力，此次「蔚來世界模型 NWM」將該功能升級為可自主安全靠邊停車，避免了道路內停車潛在的追尾風險。

在追尾預防及保護方面，蔚來首次將大模型應用于防護被追尾場景，推出「追尾碰撞預防及保護 RCM」。這項功能可在0-150km/h速度區間，對后車可能的碰撞進行雙閃警示。當系統檢測到碰撞已無法避免時，可以在500ms內完成從感知決策到制動建壓，在被追尾時最大可減少93%本車被動前移距離，最大限度減少二次事故的傷害。

在通用障礙物識別方面，「通用障礙物預警及輔助 GOA」功能在模型化能力的加持下，得到進一步強化，不僅在自車轉彎、變道靠邊場景均可以響應障礙物，在高度上面對抬桿、道路護墻、邊緣隔離柵欄、路沿等均可響應，從而減少和避免低速靠邊剮蹭路沿、停車庫盤樓剮蹭墻壁、轉彎剮蹭隔離欄等常見的事故場景。

在蔚來智能輔助駕駛技術架構向世界模型切換的過程中，蔚來優先將模型化能力應用于主動安全的提升上，相繼在行業中首個將「通用障礙物預警及輔助 GOA」用于主動安全，首個推出模型化的「自動緊急制動 AEB」，推出性能行業領先的「自動緊急避讓 AES」，以及主動安全與智能底盤打通的主被動融合一體安全。主動安全的事故減損量化結果，得到了中國人民保險、中國太保產險、中國平安產險、瑞士再保險集團的共同認可。

「蔚來世界模型 NWM」首個版本在此基礎上繼續模型能力，進一步強化主動安全的功能與性能，給用戶帶來全向、全速域、全場景的安全守護，打造全面、高階的安全體系。

助力解放精力

行泊體驗全面進步

在主動安全提升的基礎上，「蔚來世界模型 NWM」也在行車與泊車體驗方面，用全量理解、想象重構和推理能力，完成了對高速收費站和停車場的覆蓋，強化了多場景行車和泊車輔助，實現了點到點全域領航體驗。

在高速公路方面，「蔚來世界模型 NWM」根據對實時環境多模信息的全量理解和推演，自主選擇最優的ETC車道通行，完成對橫桿的起落響應。同時，在「蔚來世界模型 NWM」首個版本中，高速領航輔助為追求強安心感的用戶提供了駕駛風格更加穩健的「智能駕享模式」，這一模式下跟車更平穩、變道更穩健、防御性駕駛能力更強，且在必要的時候能自主閃燈或者鳴笛，來警示周圍車輛。

在全域點到點領航輔助方面，「蔚來世界模型 NWM」首個版本新增車位收藏。通過在停車后對畫線車位進行收藏，以后即可實現從收藏車位駛出或駛入的無間斷全域領航輔助體驗。即使收藏車位在下次駛入時被占據，系統也會自動尋找臨近空車位臨時泊入。

同時，蔚來行業首個量產停車場自主尋路功能，可以聽懂自然語義指令，通過視覺理解和構建周圍環境，理解停車場內的標識和文字，在不依賴任何形式的地圖、導航或者記憶路線的前提下，實現跨區、跨樓層尋找地下停車場出口或者地下停車場對應的樓棟門口并抵達。這是蔚來世界模型認知、理解與推理能力的重要體現，也是實現任意點到點的第一步。

在智能泊車輔助方面，蔚來行業首個推出全模型化的泊車輔助功能，可以實現包括對面、背后、跨通道等360°全向車位的識別，車位顯示范圍提升4倍。同時，可在任意位置發起泊入目標車位指令，并借用通道實現長距離漫游泊車，或在不同車位中自動騰挪切換。在不被墻壁完全阻隔的情況下，實現可見即可選、可選即可泊。

「蔚來世界模型 NWM」將從5月30日起全量推送至超過40萬輛「Banyan 榕」車型。得益于智能硬件的提前規劃與預埋，給智能輔助駕駛技術架構的更新迭代提供了足夠的空間，即便是三年前的首批「Banyan 榕」車型，也能享受到智能輔助駕駛領域最新的技術成果。搭載蔚來自研車規級5nm高性能智駕芯片「神璣 NX9031」的「Cedar 雪松」系列車型，也將在6月底迎來搭載「蔚來世界模型 NWM」技術架構的版本。

長期以來，蔚來堅持在智能輔助駕駛領域將安全的地基打牢，在此基礎上不斷擴大智能輔助駕駛的適用范圍與可用程度。隨著「蔚來世界模型 NWM」首個版本浮出地面，在主動安全、高快領航、城區領航、智能泊車四大場景全面升級，意味著蔚來世界模型已經打下了足夠深厚的地基，將來的功能體驗迭代進化會逐步加快，也會有更高的功能體驗上限，為用戶帶來安全、靠譜、好用的智能輔助駕駛。