４月18日，蕪湖伯特利汽車安全系統股份有限公司（以下簡稱“伯特利”）首次A股公開發行4086萬股申購，擬定的發行價格為15.10元／股，對應的2017年扣非攤薄后市盈率為22.88倍，擬募集資金6.17億元。

伯特利是一家從事汽車制動系統產品研發、生產及銷售的汽車零部件供應商，具備整車制動系統的自主正向開發能力。汽車制動系統是指，對汽車某些部分（主要是車輪）施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。

傳統的制動系統如下圖：

注：1、前輪盤式制動器 2、制動總泵 3、真空助力器 4、制動踏板機構 5、后輪鼓式制動器 6、制動組合閥 7、制動警示燈

招股說明書顯示，伯特利于2017年9月成立上海分公司，下設上海技術中心，目前重點參加線控液壓制動系統新產品的研發，后續參加電子機械制動、高級汽車輔助駕駛系統以及輪轂電機控制等新產品研發與應用。

伯特利董事長袁永彬曾在公開場合表示：制動系統作為汽車核心零部件，目前競爭主要集中于配套市場。2005年以來，世界上主要的汽車集團均已進入我國，與之配套的汽車制動系統企業也紛紛跟進。

博世公司、德國大陸集團、采埃孚天合汽車集團（原天合汽車集團，TRW）等國際汽車制動系統巨頭的進入，加劇了國內制動系統行業的競爭。

目前汽車制動系統行業市場化程度較高，競爭方式也逐漸從價格競爭向技術競爭、品牌競爭轉變。

國內做制動系統相關的公司有不少，但整體上實力較弱，市場主要面向國內的商用車、自主品牌的乘用車，規模不大。跟國際主要供應商相比，完全談不上競爭關系，不在一個等級。

但作為汽車零部件中的一個關鍵環節，國內制動系統制造業一直在謀求打一個翻身仗。而上市，某種意義上代表了公司的實力。除了即將A股上市的伯特利，在國內還有10家左右的汽車制動系統上市公司。

《高工智能汽車》將列舉各家上市公司的總營收、制動系統營收、客戶、研發投入等方面，數據均來源于上市公司年報（2017年報未公開者使用2016年年報）。

亞太股份

亞太股份的業務主要分四大塊：傳統制動系統、汽車電子業務、智能汽車。傳統制動系統主要分為四類產品：盤式制動器、鼓式制動器、制動泵、真空助力器。前三者國內市場占有率均為第一。盤式制動器年產能約1500萬套，占公司現在主營收入65-70%，

鼓式制動器月500萬套。由于盤式制動器比鼓式制動器制動力更大，更穩定，維護保養更加方便，因此盤式制動器主要用于高端車型，鼓式制動器用于低端車型。整車廠商開始把之前前盤后鼓的配置改成前盤后盤，這樣對于盤式制動器的需求將進一步增加。

亞太股份的合作伙伴有一汽大眾、一汽轎車、上海大眾、上海通用、上汽通用五菱、東風汽車、神龍汽車、東風日產、鄭州日產、北汽集團、江鈴汽車、奇瑞汽車、長安汽車、江淮汽車、華晨金杯。其中一汽大眾（前后制動盤）和通用GEM（后制動器）的訂單是在2016年獲得，這樣標志著亞太股份得到了合資、外資車企的認可。

汽車電子業務方面，公司現在有80萬ABS的產能，40萬電子駐車制動系統產能，電子穩定程序控制系統、電子剎車系統和主動緊急制動也研發成功。其中ABS、EPB已經從14、15年就開始進入車企供應目錄，預計16年中開始供貨，最新ESC與EABS也進入目錄，等待測試。目前公司已形成汽車電子控制系統100萬套的年生產能力。

在智能汽車方面，亞太通過入股“前向啟創（公司以2790萬，收購向啟創20%股權）+智波科技（公司大股東投資700萬，取得杭州智波科技10%股權）+鈦馬信息（公司投資8200萬取得鈦馬信息11.88%股權）+蘇州安智（亞太投資500萬占股10%）”，完成了“控制算法+環境感知+車聯網+系統集成”的布局。

截止2017年第三季度，亞太營收達27.67億元。根據2016年亞太的財報，其國內銷售占比99.28%。盤式制動器營收占比66.45%，鼓式制動器占比13.71%，制動泵占比4.65%，真空助力器占比0.9%，汽車電子控制系統5.33%。公司研發投入1.4億，占銷售收入4.17%，研發人員438人，占比12.55%。

萬安科技

萬安科技的主要產品汽車底盤控制系統，包括底盤前后懸架系統、汽車電子控制系統、氣壓制動系統、液壓制動系統、離合器操縱系統等。萬安科技的制動系統主要在商用車領域，也在往乘用車方面轉。

萬安科技2017 年度公司實現主營業務收入 22.5 億元，同比增長 1.74%，主營業務成本 16.5 億元，同比減少 2.36%；期間費用 3.64 億元，同比增加 11.34%。營收業務構成中，氣壓制動系統占比51.01%，液壓制動系統21.93%，離合器操縱系統10.77%，其余在鐵鑄件、副車架等業務。

產品絕大部分銷往國內，國內市場占業務總比例88.06%。2017年，萬安研發投入7725萬元，占營業收入3.4%。公司研發人員304人，占比9.15%。

萬安科技參股車聯網公司飛馳鎂物15.16%，參股無線充電領域供應商Evatran（美國）16.14%，汽車分時租賃公司蘇打網絡16.14%。

萬向錢潮

萬向錢潮是萬向集團的子公司，專業生產底盤及懸架系統、汽車制動系統、汽車傳動系統、汽車燃油排氣系統、輪轂單元、軸承、精密件、工程機械零部件等汽車系統零部件及總成。2017年度公司實現營業收入111.54億元。2017年度，公司制動系統產品銷售699.8萬套。

公司取得了上汽通用五菱、北汽新能源、廣汽新能源、吉利汽車、云度汽車、愛馳億維、知豆汽車、零跑汽車、國機智駿的ABS、EPB、前后制動器、前副車架、后扭力梁等相關產品的配套與合作。

公司的研發人員1095人，占比11.29%，2017年研發投入4.87億元，占比4.37%。

伯特利

蕪湖伯特利公司主要產品都是和剎車有關的，核心產品是盤式制動器（58%）以及輕量化制動零部件（22%），兩個合計80%。電動控制系統（占比15%）包含電子駐車制動系統（EPB）、制動防抱死系統（ABS）及電子穩定控制系統（ESC）。伯特利盤式制動器2017年銷售占比59.4%，輕量化制動零部件占比22.52%，真空助力器占1.23%，電控制動產品占比15.50%。

2014年至2016年，伯特利營業收入分別為8億元、14.71億元、22.12億元，扣非凈利潤分別為5620萬元、1.61億元、2.64億元，三年的營業收入和凈利潤均實現大跨越。2017年上半年，伯特利實現營業收入10.52億元，同比增長35%，扣非凈利潤為1.19億元，同比增長38%。

奇瑞科技持有伯特利18.05%的股權，2014年度至2017年上半年，伯特利對"奇瑞系"的銷售金額為5.34億元、5.54億元、7.22億元及2.58億元，分別占當期營業收入的67%、38%、33%及24%。

其中，公司的關聯交易占比逐年下降，絕對數仍在不斷增加。公司的客戶有奇瑞汽車、蕪湖塔奧、凱翼汽車、長安汽車、吉利汽車、力帆、上汽通用、北京汽車等國產主機廠。

富奧股份

富奧股份是中國第一汽車集團的全資子公司，產品包括底盤系統、環境系統、制動和傳動系統、轉向及安全系統、電子電器系統、發動機附件系統等六大系列，產品品種覆蓋重、中、輕、微型商用車和高、中、低檔乘用車等系列車型；公司產品為眾多國內整車/整機企業配套，部分產品遠銷海外；所屬企業32家，其中全資企業13家、合資企業19家。

國內主要整車客戶有一汽大眾、上海大眾、一汽通用、上海通用、一汽豐田、華晨寶馬、北京奔馳、東風神龍、一汽轎車、***、 一汽夏利、 一汽客車、一汽吉汽、長安福特、奇瑞汽車、南京名爵、長城汽車、江淮汽車、中國重汽、北方奔馳、安徽華菱、鄭州宇通、廈門金龍等；國際主要整車客戶有萬國卡車、韓國大宇、美國康明斯、雷諾三星、南非大眾、通用公司等。

公司2016年實現營業收入58.57億元，比去年同期增長35.22%。其中轉向及安全系統占營收7.43%，制動和傳動系統占9.65%，發動機附件系統13.51%，底盤系統43.14%。制動和傳動系統銷售244.28萬件，轉向及安全系統銷售119.4萬件，底盤系統2,589.52萬件。

其前五大客戶分別是一汽解放、一汽大眾、一汽轎車、江淮汽車，這部分客戶占比公司總營業收入63.89%。公司2016年研發人員數量899人，占比12.90%，研發投入1.2億，占比2.14%。

瑞立科密

瑞立科密的主營業務為汽車電子控制系統包括商用車防抱死制動系統（ABS）、電渦流緩速器及電控制動系統（EBS）的研發、生產和銷售。

客戶為國內主要商用車主機廠，包括一汽解放、北汽戴姆勒、陜西重汽、江淮汽車、華凌重卡、三一重工、上汽依維柯、宇通客車、廈門金龍客車、北京歐輝客車、東風襄樊旅行車、桂林大宇及中集車輛（集團）等。

2016年公司合并報表實現營業收入 43,219.06 萬元，比上年同期營業收入 25,101.64萬元，增長 72.18 %。其中汽車 ABS 系統銷售收入占比90.28%，電渦流緩速器7.96%。

公司2016年度研發投入金額為0.18億元，占比4.29%。公司研發團隊有 50 多人。

拓普集團

拓普集團公司是一家技術領先的汽車零部件企業， 致力于汽車動力底盤系統、內飾隔音系統、智能駕駛控制系統等領域的研發與制造。客戶包括吉利、上汽自主、廣汽自主、比亞迪等自主豪強,也包括通用、福特、沃爾沃等國際品牌。

公司2017年實現營業收入50.90億元，歸母凈利潤7.38億元，同比分別增長29.27%和19.87%。公司2015 年獲得通用全球平臺 E2XX 項目 10 億元的訂單之后，2016年又獲得通用全球平臺 GM GEM 項目 16.8 億元的訂單。2017年度智能剎車系統銷量35.66萬套，銷售收入1.12億。

2017年研發投入2.26億，占比4.55%。公司研發人員1081人，占比13.42%。

東風科技

東風科技主要產品包括汽車儀表系統、飾件系統、制動系統、汽車電子系統及金屬鑄件產品。其中制動系統方面擁有為國內商用車提供汽車氣動制動產品的 OEM 配套服務能力。

公司是東風汽車集團下屬零部件業務唯一的上市公司,主要為東風乘用車、東風商用車、神龍汽車、東風日產啟辰、東風本田等做OEM配套。

2017年公司實現營業收入 61.02 億元，其中汽車制動系、供油系、壓鑄件、內飾件總體收入49億元。

公司研發投入1.9億，占比3.13%。研發人員505，占比10.46%。

隆基機械

隆基機械主要從事汽車制動部件領域中的制動盤、制動轂等相關業務，主要產品包括汽車制動盤、普通制動轂、載重車制動轂、剎車片、輪轂、制動鉗和其他鑄件等。2017年度實現營業總收入17.23億元，較上年同期增長17.10%。

2016年的營收中，制動盤業務收入11.15億元，占公司總營收75.77%，載重車制動轂占11.30%，普通制動轂占7.67%，其它就是占比極少的剎車片、輪轂、鑄件、制動鉗體。其中，國內市場營收占比42.65%，同比增加28.03%。

公司客戶有吉利、長安、奇瑞、宇通，以及印度的 TATA 和馬恒達等高端 OEM 市場和 OEM 客戶。

公司2016年研發投入0.45億，占營收3.03%，研發人員211人，占8.56%。

目前，線控制動系統一直是國產自動駕駛核心零部件突圍的重點領域之一。目前博世、大陸都已經研發出了完全適應于無人駕駛汽車的Brake-By-Wire（線控制動系統），同EBA和BAS等眾多制動輔助系統系統相比，iBooster這類新興的線控制動系統有更大的決策權。

此前，國內線控制動方面，如亞太股份、萬向錢潮、萬安科技等上述廠商仍處在研發階段。

線控制動系統分為兩種類型——電子器械制動系統（EMB）和電子液壓制動系統（EHB）。這兩者之間的區別主要是有無液壓管路和制動液，目前行業內研究的主要方向是EHB，很大的一部分原因就是液壓管路的方式是有液壓后備的，一旦線控失效還可以提供部分制動，安全有了保證。而EMB則沒有，一旦系統出現問題，則沒有保險措施。

面向量產的自動駕駛汽車必須對車輛的傳統執行機構進行電子化改造，升級為具有外部控制協議接口的線控執行部件系統，主要包括線控油門、線控轉向、線控制動三個部分。

目前落地自動駕駛的執行控制部分被博世、大陸等國外Tier1壟斷。這些Tier1擁有自成體系的全套底盤控制系統，且大多不開放。比如博世研發了Ibooster，日立研發了EACT，大陸研發了MK C1 ，而天合研發了IBC。

對于后來者的國內廠商而言，未來想要在汽車控制的層面有大的跨越，還是比較困難的，短時間內難言彎道超車。可能會在部分的功能上小有進步，但未來要走的路還是很長的。