威海矩僑工業科技有限公司（以下簡稱「矩僑工業」）宣布完成數千萬元 Pre-A 輪融資。投資方為金慧豐投資、教育科技集團戰略方、青島和信。本輪融資將主要用于觸覺及機器人皮膚研發迭代、增擴產線交付以及市場推廣。截止目前，「矩僑工業」已完成兩輪融資，并開啟新一輪融資，進一步推動機器人觸覺產品研發及推廣，多維資本擔任本輪及長期獨家戰略財務顧問。

「矩僑工業」成立于 2024 年初，是一家專注于柔性纖維傳感器的研發與生產的公司，其產品以植物和布料傳感器為核心，廣泛應用于機器人、醫療康養、汽車等多個領域。目前，「矩僑工業」的產品包括機器人皮膚、手部觸覺傳感器等硬件設備，也包括傳感器配套軟件算法、養老醫療系統、汽車座艙舒適性評估系統等軟件系統解決方案及傳感器開發工具包等。

近年來，隨著人工智能、5G 通信等技術的發展，使得各個行業對能夠適應復雜環境、提供多樣化數據采集的傳感器需求大幅加劇。柔性傳感器突破了傳統剛性傳感器的局限性，實現了傳統傳感器無法達成的功能，例如在人體運動監測中，能貼合人體關節部位，精準捕捉細微動作的變化。

但與此同時，傳統上柔性傳感器大都為薄膜壓力傳感器，在折疊性、彈性、抗干擾性、透氣性、耐久性等方面存在局限，難以滿足市場對高性能、高可靠性傳感器的需求。此外，許多傳感器產品在大面積量產過程中面臨一致性差、良率低等問題，限制了其大規模量產及商業化應用。

針對行業的痛點，「矩僑工業」自主研發了第四代纖維電阻式柔性纖維傳感器。與傳統薄膜壓力傳感器相比，該技術摒棄了傳統的薄膜平面結構，將導電涂層、壓阻涂層、涂層基材三層完全解構成纖維化，采用纖維尼龍內芯、纖維的壓阻外芯和纖維的電極外芯，材料上的創新使其具備超高柔性，可死折，已通過數十萬次車規級沖擊測試，最小折疊半徑小于0.1毫米，同時擁有超高彈性和拉伸度，長期使用后仍能自動回彈，無需校準，抗各類環境干擾，耐久性極佳。織物傳感器還具有透氣舒適、親膚柔型的特點，能夠像衣物一樣適配各類場景。

“我們現在正重點拓展人形機器人領域的業務，將纖維傳感器做成可量產的大面積機器人電子皮膚”，創始人張景淇告訴36氪，“機器人皮膚可以幫助機器人更好地感知全局環境、真正實現類人互動、保障人機交互安全性，比如在機器人足底安裝傳感器，可以使其感知不同地面的硬度和平衡狀態，從而更穩定地行走和執行任務。”

宇樹皮膚套裝產品示意圖

張景淇介紹，織物結構柔性纖維傳感器在人形機器人領域的優勢較為明顯。以宇樹科技G1皮膚套裝為例，包含靈巧手手套、上身皮膚、足底皮膚3種產品形態，具備高柔性、高彈性、透氣性、耐久性等特性。其中，靈巧手手套能夠實現全掌多點觸覺，兼備動捕遙操作功能，手部關節可完全死折，最小觸發力低至 0.01 N，量程高達 3500 千帕。基于英偉達 Isaac Sim將實現觸覺模態的訓練與部署，可完成觸覺數據閉環。「矩僑工業」目前正與十余家頭部人形機器人公司合作洽談中，為他們提供上身、手部全掌、足底的皮膚套裝，目前已能夠實現批量交付。

靈巧手手套產品示意圖

此外，「矩僑工業」的產品已在養老醫療、汽車智能座艙等多個領域得到實際應用和客戶驗證。在養老領域，公司與天鵝到家、泰康、樂成養老、威高集團等數十家客戶達成合作，為居家養老、醫療護理、養老機構提供智能化看護解決方案，其床墊產品為老年人提供“無感”健康監測，可監測老年人壓力分布、睡姿與睡眠質量、呼吸情況等，精準捕捉微弱信號，有效解決壓瘡問題，提供及時的中風和墜床預警。在汽車領域，公司與頭部車企合作，將傳感器應用于汽車智能座艙，實現千人千面的智能調節，甚至將座椅變成游戲操縱臺，開啟全新的智慧駕乘體驗，部分車型正在推進至量產環節。

“矩僑關懷”養老系列產品示意圖

張景淇告訴36氪，傳感器行業的商業化瓶頸之一是大規模量產的一致性和良率。「矩僑工業」通過自建工廠、數千次打樣實驗、改造紡織機器、升級染整配方等工藝流程與設備改良，不僅將生產成本大幅降低80%、更將一致性提升了200%。目前工廠已實現工業化卷對卷生產，年產能可達20萬片，生產良率可達95%，新品打樣時間24小時以內。

「矩僑工業」現有團隊30余人，創始人張景淇畢業于英國約克大學電子工程系，曾擔任小米生態鏈公司CTO，擁有多項相關發明專利 ，核心團隊來自中科院及智能硬件大廠，具有深厚的技術積累以及智能硬件產品定義和量產經驗。

據悉，該公司正在啟動新一輪融資，所得資金將主要用于持續技術研發、擴大產能、團隊擴充等方面。

投資方觀點：

金慧豐投資合伙人周立峰：矩僑工業提供了改變具身觸覺游戲規則的解決方案，只有成本可控與大面積量產可靠性兼備，才能實現機器人遍布全身的電子皮膚落地，我們看好矩僑工業引領人形機器人進入“全皮膚感知”新時代。通過將柔性壓力傳感器做成了纖維織物的形式，矩僑工業突破性實現了高柔性、高靈敏度、高精度、寬量程、高耐久性、低成本的有機統一。我們持續看好團隊在柔性纖維傳感器方面的技術研發及產業化能力，期待和支持團隊持續帶來更多解決客戶痛點的產品。

審核編輯 黃宇