今日（11月11日），據智子力控（寧波）科技有限公司（下文簡稱“智子力控”）官宣，公司已完成數千萬元人民幣種子輪融資，領投方為云天使基金（Cloud Angel Fund），璞躍中國（PlugandPlayChina）等跟投，山云資本擔任本輪融資財務顧問。本輪融資將用于產品研發、商業拓展及人才招募，加速公司在具身智能領域的布局及成長。

這是智子力控3個月來的第二輪融資，在8月份，智子力控剛剛完成天使輪融資，投資方為Plug and Play China旗下的私募基金和云天使基金。

資料顯示，智子力控2024年9月在寧波市鄞州區注冊成立，是一家初創的高精度六維力傳感器技術企業。

這家寧波六維力傳感器初創企業有什么特別？

專注光纖六維力傳感技術，突破傳統剛性感知局限，年產過萬傳感器的產線已投產，產品通過多家頭部公司送樣測試進入量產階段

六維力傳感器能夠同時測量三維空間中的六個獨立力和力矩分量，是高精度力傳感器的代表，被譽為力傳感的“皇冠明珠”，是人形機器人等具身智能應用必不可少的關鍵傳感器，譬如特斯拉的人形機器人Optimus Gen 2就配置了4個六維力傳感器。
六維力傳感器按技術種類，可分為應變片式、電容式、光纖式、壓電式、磁彈性式、光電式等多種類別，其中，應變片式六維力傳感器是最為傳統和成熟的一種，亦是大部分國產六維力傳感器企業的主流技術路線。不同技術六維力傳感器特點如下：

1. 應變片式：最為傳統和成熟的一種，通過測量因外力作用而產生的微小形變來間接獲取六個方向上的力及力矩信息。其結構簡單，成本相對較低，廣泛應用于機器人末端執行器、精密裝配等領域。

2. 電容式：利用電容變化來感知力的變化，具有高精度、高靈敏度的特點。其非接觸式測量原理使得傳感器在惡劣環境下也能保持穩定的性能，特別適用于航空航天、深海探測等極端條件下的力測量。

3. 光纖式：利用光纖作為傳感元件，通過測量光在光纖中傳輸特性的變化來檢測力的大小和方向。其抗干擾能力強、信號傳輸距離遠，為遠程監控和高速數據傳輸提供了可能，正逐步在工業自動化、醫療手術機器人等領域展現其巨大潛力。

4. 壓電式：壓依賴于壓電材料的壓電效應，將機械能轉化為電能進行測量。其響應速度快、動態性能好，特別適用于需要快速響應和精確控制的場合，如高速沖擊試驗、振動分析等。

5. 磁彈性式：結合磁性材料與機械結構，通過磁場變化檢測力和扭矩。

6. 光電式：基于光學原理進行測量，具有高精度和抗干擾能力強的特點。

? 而智子力控則專注獨特的光纖式六維力傳感器技術，結合了光纖光柵技術與人工智能算法，性能顯著優于國內外同類產品，具備高精度和高靈敏度的力感知。
與傳統的“單點式”六維力傳感器不同，智子力控的光纖六維力傳感器更強調整機力控的優勢。

僅在機械臂末端加載六維力傳感器的做法，在汽配打磨等典型工業工藝中可滿足需求，但當應用下沉至與人交互的協作機器人與人形機器人，要實現“穿針引線”這類高精細、柔順、安全的操作，單點末端力控的適用性與覆蓋面便顯不足。

因此，人形機器人等應用的發展，對“整機力控”提出剛性需求。其核心在于兩點——其一，補齊關節與結構件層面的“力矩無感”，讓機器人不僅知道“到哪兒”，更知道“用多大力、何時該停”；其二，突破傳統“剛性位置控制”的天花板。

傳統位置控制僅能按軌跡移動，無法實時調用環境力反饋，面對裝配、打磨、拋光、抓取脆性物體、與人協作等場景就會顯露短板。

在路線選擇上，想要實現“整機力控”這一目標，除卻末端六維力傳感器之外，行業普適做法是為每個關節加載電學式單維扭矩傳感器，以拼接近似“全身力覺”。該路徑工程成熟但存在瓶頸：裝配復雜、標定工作量大、非線性與串擾處理難、在大溫漂與強電磁環境下維護成本高。

智子力控提出另一條“力學神經架構”路徑：以光學為感知介質，結合自研的標定與解耦算法，在“指尖—關節—骨骼—端效器”等關鍵結構件內嵌力覺單元，形成可級聯的分布式感知網絡。該方案強調四個方向的系統性收益：

1.覆蓋面：從末端點感知升級為多部位、多尺度分布式感知，可對接觸力、微小擾動與復雜接觸事件進行更早期、更細粒度的捕捉；

2.工程化：模塊化與小型化設計降低整機改造門檻，面向既有平臺以“增量嵌入”完成升級，縮短導入周期；

3.魯棒性：光學介質在強電磁、油污粉塵、溫濕波動等復雜工況下具備物理層抗干擾潛力，配合算法補償可降低漂移與串擾；

4.算力與成本：通過邊緣側的特征提取與解耦壓縮，減少上層算力與帶寬占用，為批量化與消費級場景釋放成本空間。

智子力控的光纖六維力傳感結構減輕了傳感器的自重，并降低了制造成本。傳感器還具備高效校準特性，能夠縮短校準時間，提高生產效率，同時具備防水、防腐蝕和抗電磁干擾的能力，適用于多種復雜應用場景。

在產業化方面，智子力控具備算法開發、高精度工藝控制、產品標定及調試、全過程質量管控四大能力，目前第一期年產過萬傳感器的產線已經建成并投產。

智子力控的技術及產品目前已經通過多家頭部公司的送樣測試，啟動進入批量化生產階段。除人形機器人外，六維力、多維扭矩傳感器在協作臂末端、醫療手術機器人、汽車碰撞測試等場景中也有廣泛需求，這些場景的增長也會讓多維力傳感器的市場規模進一步增大。

據本輪領投方云天使基金合伙人王煥龍評價，起源于建筑行業的光纖光柵力傳感器跨界進入機器人領域，需要克服算法精確性、設備微型化、成本可比性等諸多挑戰。智子力控團隊綜合運用技術和工程上的突破性創新，給機器人產業帶來耳目一新的產品思路。我們期待智子力控的產品未來能像神經組織一樣遍布人形機器人和工業機械臂的軀體，給它們帶來更全面、更精細的力控感知能力。

牛津大學博士后創業，創始團隊具備深厚行業背景

智子力控的創始人兼CEO為宋戈陽博士，其持有公司40.01%股權，是公司實控人。

據硬氪介紹，宋戈陽博士是當前“力覺感知”領域具有代表性的青年科學家之一，兼具深厚的學術背景與卓越的技術創新能力。

宋戈陽博士在英國謝菲爾德大學獲得一等榮譽學士學位，于倫敦帝國理工學院取得碩士學位，并在諾丁漢大學完成博士研究，隨后在牛津大學從事博士后研究工作。十三年跨學科科研積累，使他在結構健康監測、巖土工程、柔性機械結構與力控感知系統等方向上形成了系統的研究體系。

博士后期間，宋戈陽參與了英國牛津大學 Brian Sheil 教授 Royal academic research fellowship 項目，致力于解決光基力學傳感器在復雜惡劣環境中的應用。他將光學技術與AI算法相結合，開創性地實現了高維力覺信號的實時解耦與動態感知。

在此基礎上，宋戈陽于2023年在英國通過劍橋大學 （Cambridge enterprise）創立Joltsynsor Limited，將高自由度六維力覺傳感技術實現商業化應用，推動該領域從實驗室走向產業化，在愛爾蘭，意大利等重大基礎設施工程中實現了實際部署，其中“沉井實時監測項目”實現了實時六維力測量與結構位移感知的結合，一年內獲得商業訂單數百萬元。
2024年，宋戈陽成立智子力控，以深厚的行業技術背景推動光纖六維力傳感器的產業化應用。
除宋戈陽外，智子力控另有兩位自然人股東，均為公司聯合創始人。

錢瑾持有智子力控6.4%股權，擔任首席運營官（COO）職務，錢瑾畢業于約翰霍普金斯大學，具備跨界背景和系統化思維，主要負責團隊技術從科研成果向商業落地的過程。

錢瑾早年在國際知名金融機構（包括中金公司、普洛斯資本、中國銀行等）任職，長期深耕資本運作、股權投資與企業融資領域，具備豐富的產業基金與國際資本對接經驗。

楊燦杰持有智子力控5.6%股權，擔任首席項目官（CPO）職務，楊燦杰畢業于英國謝菲爾德大學，獲控制系統碩士學位。憑借扎實的工程技術背景與系統化的項目管理經驗，他是推動智子力控核心產品從“研發樣機”到“產業落地”的關鍵人物之一。

楊燦杰具備跨領域的系統集成能力，對智能制造系統的全過程管理擁有深刻理解。在加入智子力控之前，楊燦杰曾任中興通訊股份有限公司項目總監，主導多個關鍵項目的全生命周期管理與交付工作，負責跨部門協同、進度管控與質量監督。

結語

作為初創企業，智子力控攜獨特的光纖六維力傳感器技術，進入具身智能傳感器賽道，憑借技術突破性和團隊背景，獲眾多機構的關注。

2025年以來，國產具身智能領域傳感器投融資爆發，數量眾多的傳感器融資事件，見證了這一賽道的火熱。

其中，六維力傳感器、觸覺傳感器，是具身智能傳感器最受投資者關注的領域，具有廣闊的市場空間。

新興的具身智能傳感器賽道，國產初創傳感器企業，有望復刻在激光雷達等傳感領域的成功。

本文部分資料來自：

硬氪《牛津博士后跨界具身智能，「智子力控」獲數千萬元種子輪融資｜硬氪首發》

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