打開CANopen總線配置軟件設置CANopen參數：

1. 使用Profinet轉CANopen網關的配置軟件修改CANopen主站參數：

首先新建項目，選擇對應網關模塊

2. 設置波特率：250 kbps（需與SICK RFID讀寫器一致）。

設置同步周期時間（如果出發(fā)類型不是同步周期可以不寫）

3. 加載SICK RFID的EDS/文件：

導入SICK提供的設備描述文件（EDS），解析其對象字典（如RFID標簽數據的對象地址）。

4. 配置PDO通信：

定義TPDO1/RPDO1映射（例如：TPDO1發(fā)送RFID標簽號，RPDO1接收讀寫指令）。

5. 設置網關IP地址及掉線后數據處理方式，(注意：新版本網關的Profinet設備名稱及IP地址由主站配置軟件發(fā)送，此處改為下載配置IP切勿與Profinet設備IP沖突)

確認無誤后將配置下載進網關即可

6. SICK RFID讀寫器設置

硬件配置：

設置節(jié)點ID（通過DIP開關或軟件配置，需與網關配置一致）。

波特率設置為250 kbps。

對象字典配置：

通過CANopen服務配置讀寫參數（如觸發(fā)模式、數據格式）：

打開PLC主站軟件新建項目導入網關GSD文件

點擊瀏覽，找到GSD文件所在文件夾。選中后會顯示在其中

將模塊添入組態(tài)并與PLC建立連接

設置網關的IP地址及設備名稱

配置網關映射區(qū)的輸入輸出數據長度

完成后將組態(tài)下載至Profinet主站設備（PLC,DCS或其他Profient主站），當網關PWR,SYS

OK,RUN四個指示燈常亮即表示通訊成功。打開監(jiān)控表對IQ映射地址進行監(jiān)控即可讀取到數據。

審核編輯 黃宇