劉健皓汽車信息安全專家 360攻防實驗室負責人，曾在2014年全球首例破解Tesla汽車，2015年協助舉辦HACKPWN黑客大會破解市面上主流的智能硬件、在Syscan360大會上發表遙控駕駛汽車的演講，參與國內智能網聯汽車信息安全標準制定工作，2016年將在美國黑客大會Defcon和第四屆中國互聯網大會上(ISC)發表關于傳感器漏洞影響自動駕駛安全的演講以及現場演示破解特斯拉自動駕駛。

日前，美國一輛特斯拉MODEL S在自動駕駛時發生車禍導致駕駛員死亡，這是目前自動駕駛技術應用以來第一起己知的導致死亡的車禍。在事故發生后的第一時間，特斯拉就通報了NHTSA。事故發生后互聯網上有人紛紛在討論事故是如何發生的？

自動駕駛技術

首先我們來了解一下特斯拉汽車的自動駕駛原理，自動駕駛簡單的來解釋就是有傳感器，控制器，和執行器組成。傳感器負責感知周圍的環境把信息傳遞給控制器，控制器結合各傳感器的數據產生決策數據告訴執行器，讓執行器執行控制請求。這樣就可以通過感知路面的數據控制汽車自動行駛了。特斯拉的自動駕駛系統(Autopilot)傳感器主要有以下幾部分組成：

1、超聲波傳感器位于前后保險杠附近。

2、前視攝像頭位于擋風玻璃上的后視鏡下方。

3、雷達安裝在前格柵中部。

超聲波傳感器負責探測車周圍的障礙物，經過我們測得超聲波傳感器能夠感知的距離大概在5米左右，前格柵下面使用的是77G毫米波雷達負責探測車輛前端150米距離的障礙物情況。包括距離、車速等信息。前視攝像頭負責識別道路車道線、標識、車輛速度等情況。除此之外還會通過高精地圖等其它數據對道路情況進行判斷，通過自動駕駛算法反向控制汽車實現的自動駕駛技術。從理論上看特斯拉的自動駕駛技術還是比較可靠的。