近日，雷軍先生宣布小米人形機器人在汽車工廠正式“實習”，并實現連續 3 小時的自主高強度作業。這一具身智能進化的里程碑瞬間引爆行業，而隱藏在機器人軀體之內，為其提供全域視覺感知的核心力量，正是肇觀電子（NextVPU）。

在機器人從實驗室走向現實生產力的進程中，視覺系統一直面臨著光照突變、高速抖動、環境極端、多目同步難這四大“致命枷鎖”。數據顯示，視覺漂移導致的定位失效，是具身智能任務中斷的首要原因。

而搭載肇觀方案的機器人，在嘈雜的工廠環境里連續精準作業 3 小時，因為它擁有了一套真正意義上的“具身視神經系統”。

1從“視覺”到“空間智能”：多目協同的降維打擊

我們徹底優化了原有的視覺架構。針對人形機器人復雜的作業半徑，肇觀為其量身定制了“多目全景空間感知系統”。

圖源公眾號：小米技術

這多只“眼睛”并非簡單的攝像頭堆疊，而是通過肇觀自研芯片實現的全系統硬連線級時間戳同步。在 145° 超大視場角下，機器人實現了 360° 無死角的物理空間覆蓋，視野盲區較傳統方案縮減 87%。即便是在光影錯綜復雜的汽車產線，或是桌底、狹縫等極端遮擋區域，肇觀系統也能實時輸出毫米級的深度信息，讓機器人擁有了真正的“空間直覺”。

2核心基礎設施：高算力、低延時、極低功耗

這套系統的靈魂，是肇觀指甲蓋大小的全國產化 SoC 視覺芯片。

空間計算硬加速： 芯片內置專為具身智能設計的幾何計算引擎與端側AI 處理器，將VSLAM 定位、大規模 3D 重建與 AI 語義識別原生集成在端側。

極致低延遲： 4 路高清視頻流并行處理，端到端延遲被壓低至100ms以內——這一響應速度確保了機器人能瞬間捕捉并處理動態障礙物，比人類的生物反應更迅捷。

低功耗護城河： 憑借 芯片異構計算架構，我們在極低功耗下實現了高性能計算，解決了人形機器人續航與散熱的行業痛點。

3極端環境下的“硬核生存”：亞像素級的可靠性

真正的具身智能必須是“全天候”的。 肇觀通過 ISP 算法的深度優化與特種鏡頭設計，實現了從-40℃ 嚴寒到 70℃ 高溫的跨度適應。即便在鏡頭因環境溫度產生熱膨脹時，我們的實時補償算法也能將誤差控制在1 個像素以內。

在實測中，我們在強光場下的目標識別精度達 99.2%，冷鏈倉庫的深度圖空洞率僅 0.2%——這是支撐 VSLAM 穩定不掉線的硬核基石。

4產業化的橋梁：平衡性能與商業邏輯

我們深知，只有“用得起”的技術才能改變產業。 肇觀通過芯片級高度集成，將整套多目視覺系統的成本較激光雷達方案大幅降低 80%。

同時，我們預置了豐富的Model Zoo 算法庫，將客戶的開發周期從 12 個月銳減至 3 個月。

5預判與協同：讓機器人從“會動”到“能干”

它不僅在看，更在“思考”。 集成了百萬級樣本訓練的 AI 引擎，讓機器人具備了300ms的行為預判能力，能夠實時解析 26 個關鍵關節點信息。這意味著機器人可以提前預判人類的揮手或跌倒動作，確保人機協作的安全。同時，多目視覺與力控數據的亞毫秒級融合計算，讓裝配誤差得到很好的控制，即便抓取直徑 2mm 的細微元件也游刃有余。

今天，肇觀電子已不僅出現在小米的產線上，更已成為國內多家頭部人形機器人廠商的獨家視覺系統供應商。從工業巡檢到家庭服務，肇觀正以“端側 AI + 空間智能”的核心基礎設施能力，支撐具身智能大規模量產的浪潮。

雷軍先生說，小米機器人進工廠是個開始。 肇觀電子說，讓機器人像人類一樣看懂并融入物理世界，才是智能時代的真正開端。