隨著智能駕駛技術的飛速發展，“全民智駕”新時代已經到來。在這一背景下，激光雷達作為智能汽車的“隱形安全氣囊”，其重要性愈發凸顯。同時，智能駕駛與機器人技術的融合趨勢也在加速，人形機器人、移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等都將廣泛采用激光雷達。作為全球領先的激光雷達制造商，禾賽憑借深厚的專利儲備和卓越的技術創新能力，正在成為推動智能駕駛與機器人技術變革的核心力量。

專利公開及授權量全球第一

鑄就堅實技術壁壘

專利數量是衡量一家企業技術創新能力的重要指標。截至 2024 年 12 月底，禾賽已在全球范圍內累計擁有近1800 項授權專利及專利申請。根據權威全球專利檢索數據庫智慧芽顯示，禾賽全球公開專利總量超1500 項，全球授權專利超 600 項，PCT 國際申請超 200 項，國內專利申請總量達 992 項，國內授權專利超 500 項。禾賽在全球及國內專利公開數量、授權數量以及 PCT 國際申請數量方面均位列全球激光雷達行業第一。

這些專利涵蓋了從基礎原理、系統架構、制造工藝到應用算法等多個維度，保護范圍覆蓋全球多個國家和地區。通過全面覆蓋的專利申請策略，禾賽構建起了牢不可破的知識產權保護網。禾賽在專利數量和覆蓋領域的廣度、深度上均處于行業領先地位，為其在全球激光雷達市場的長期發展奠定了堅實的技術壁壘。

SPAD 技術前瞻布局

擁有最早、最深厚的技術儲備

SPAD （Single Photon Avalanche Diode，單光子雪崩二極管） 技術是數字激光雷達的核心組成部分之一，代表著未來激光雷達行業發展的關鍵方向，也是禾賽專利布局中的重要一環。早在 2020 年的 iPhone 12 Pro 系列起，蘋果就在其設備中引入了基于 SPAD 的激光雷達技術，用于實現 3D 掃描和增強現實（AR）功能。

SPAD 最大的優勢是其對光子有著極高的靈敏度，能夠在極低光照條件下檢測到單個光子。即使伸手不見五指的夜晚，SPAD 探測器也能精準捕捉到微弱的光，有助于激光雷達實現24小時的全天候感知。同時，極高的靈敏度意味著能夠實現更極致的測遠，采用禾賽自研 SPAD 面陣探測器的下一代激光雷達可實現300 米@10%反射率的測遠能力。

除此之外，與傳統激光雷達技術相比，SPAD 技術還具有更高的像素密度，能最大限度減少噪聲，并擁有超高速波形感知等優勢，為自動駕駛和機器人應用提供更可靠的感知能力。

禾賽自研 3D 堆疊 SPAD 面陣探測器

禾賽早在 2020 年就開始前瞻性地布局 SPAD 技術，并在 2023 年底完成了對瑞士芯片設計公司 Fastree 3D 的戰略并購，現已成為全球范圍內數字激光雷達專利技術儲備最早、最深厚的激光雷達企業。

Fastree 3D 是全球最早開發 SPAD 數字激光雷達技術的先驅企業之一，其技術根基深植于瑞士頂尖學府 EPFL（洛桑聯邦理工學院），在 CMOS 圖像傳感器和單光子探測器方面擁有 20 多年的學術研究經驗，處于國際領先地位。公司在行業最初期便擁有大量SPAD 數字激光雷達基礎專利，這些專利是數字激光雷達技術發展的基石，涵蓋了數字信號處理、高分辨率點云生成等關鍵技術。

此次戰略并購，禾賽將其 SPAD 核心專利技術深度嵌入到自研的第四代芯片架構平臺。這一舉措實現了技術上的強強聯合，使禾賽在數字激光雷達領域的技術優勢更加顯著。

第四代芯片架構將全面量產

純固態激光雷達加速賦能機器人

融合行業領先的數字激光雷達技術，禾賽第四代芯片架構平臺將于 2025 年全面量產。該平臺將打造新一代高質量、高性能、低成本的激光雷達產品，加速行業規模化發展。

比如，FTX 作為禾賽第二代純固態激光雷達，將搭載禾賽第四代芯片平臺技術，接收端采用的正是 SPAD 面陣探測器。其測距能力可達 30 米@10%反射率，點頻高達 49.2 萬點每秒，是上一代產品的2.5 倍；同時體積大幅減小，相比上一代產品重量減少了66%，外露視窗面積減少40%，僅為 50 x 30 mm，讓造型更加美觀。其采用純固態電子掃描技術實現了最大視場角 180° x 140°，是全球視野最廣的純固態車規級激光雷達。

隨著機器人技術的快速發展，市場對激光雷達的需求愈發旺盛，尤其是在機器人自主導航和避障方面，激光雷達憑借其高精度的環境感知能力，正在成為不可或缺的關鍵傳感器。憑借視野廣、體積小、高性價比的特點，基于禾賽第四代芯片架構打造的禾賽 FTX 和 JT 系列可以靈活應用于各類智能機器人，包括人形機器人、移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等，輕松嵌入不同位置，為其提供超廣視野的實時 3D 感知，在機器人領域擁有廣泛的應用前景。

2024 年 12 月，禾賽面向機器人市場單月交付激光雷達已超過 20,000 臺。未來，激光雷達有望成為機器人應用的“標配”，助力機器人技術全面升級。

從全球第一的專利布局到核心激光雷達技術的全面領先，從戰略性收購到新一代自研芯片架構的全面量產，禾賽科技始終以強大的技術實力和前瞻性的戰略眼光，引領激光雷達行業的發展方向。