Profinet轉CAN 在智能倉儲中有著廣泛的應用。

在智能物流倉儲系統中，AGV 等設備的通訊網絡穩定性和實時性至關重要。通過Profinet 轉CAN 網關，可以實現中控系統（如西門子PLC，支持ProFiNet 協議）與伺服驅動器（支持CAN 協議）之間的通訊，確保AGV 的精確控制和實時響應。

例如，在江蘇某倉儲物流項目中，采用Profinet 轉CAN/CANOPEN 網關連接西門子PLC 和雷賽伺服驅動器，實現對電機轉動的精細控制和定位，確保AGV 運載車在運動控制上的精確度和實時性。

此外，通過CAN 轉ProFiNet 網關的轉換功能，還可以將老舊設備輕松地與現代設備進行集成，從而實現更高效、更靈活的自動化倉庫輸送控制系統。上位機或其他設備可以實時監測輸送機的狀態，包括貨物的位置、速度、重量等信息，為自動化倉庫輸送機的遠程監控和維護提供了便捷。

想要解決 CAN 設備連接到 PROFINET 網絡難題，的確需要一款第三方的設備。而且它能夠輕松將各種 CAN 設備接入到 PROFINET 網絡中，實現設備間的高效、穩定通信。此外，該產品還支持根據節點號進行讀寫操作，操作更加簡單方便。

捷米特JM-PN-CAN網關連接到PROFINET 總線中做為從站使用，連接到CAN 總線中根據節點號進行讀寫。該產品可替代AB7317產品使用。

2, 打開博途軟件，創建新項目—>輸入項目名稱—>創建。

安裝 GSD 文件

選擇菜單欄“選項”——“管理通用站描述文件”，如圖：

3, 選擇要安裝的 GSD 文件，點擊“安裝”

4, 添加網關,在右側“硬件目錄”中選擇網關，如圖：

5, 連接網關和PLC

6, 雙擊網關圖標，進入“設備視圖”，在設備概覽中點擊“Interface”，然后在

“屬性”窗口中可以設置網關的 IP 地址、設備名稱等，如圖：

7, 設置 CAN 通訊波特率

在“設備概覽”中點擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K

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8, 添加 CAN 發送報文

在“目錄”列表中選擇Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

10, 根據上圖可知客戶是標準幀接收幀id為9003E01

添加 CAN 接收報文

在“目錄”列表中選擇Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

11, 然后在博圖的監控表中強制幀id就可以 接收到激光器發來的數據

審核編輯 黃宇