隨著運輸港口設備機器技術標準的不斷升級,傳統的現場總線技術已難以適應現代化發展的實際需求,亟需引入更為高效的轉換協議。尤其是CAN與PROFINET協議,二者為港口機械控制系統的優化與發展提供了堅實的技術保障。
上期和大家分享了PROFIENT轉CAN網關在TIA Portal中具體參數的配屬。從布設PROFIENT轉CAN網關IP地址到嵌入字節量,再到分配設備名稱做了詳細的說明。今天這期給大家分享PROFIENT轉CAN網關與CAN從屬設備在配屬軟件中的部署。話不多說,直接進入主題。

以管理員身份開啟PROFIENT轉CAN網關配屬軟件,由于是profinet協議新建項目時選擇PROFINET IO

網絡選項-設備名稱、IP地址要和博圖組態布設一致。網關地址并不是網關網口的IP地址,而是用作過濾交換機。并且網關地址要與任何同網段地址要不沖突。

子網選項-波特率設置要和子站的波特率完全一致,如果配屬中的波特率和子站不一致。PROFIENT轉CAN網關的燈會報錯。11/29分別代表2.0a和2.0b。

在組選項中加入傳輸發送和傳輸接收,修改CAN幀ID(ID為從屬設備的設備地址)為16進制

添入數據-數據長度(字節)8,SDO報文為8個字節。數據地址從1500開始,1500為PLC組態的Q地址發送地址。

添入接收地址和接收數據,數據地址為0。對應PLC組態 I 地址第一位,接收地址0與發送地址1500作為區分。

配屬軟件配屬完成后裝載到網關,此時PROFIENT轉CAN網關的OK燈常亮,PWR常亮,SYS常亮。FAL燈滅,TXD和RXD閃爍為網關正常運行狀態。同時監控組態接收與發送的數據是否一致。

在前述案例分析的基礎上,PROFIENT轉CAN網關展現為一款功能強大的設備,其主要功能為將CAN總線數據轉換為以太網數據格式。該設備具備多樣化的工作模式與功能,且配置與操作過程簡便。歡迎各位學者在評論區發表見解。
審核編輯 黃宇
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