一、背景

輸煤棧橋是火電、煤礦等企業的重要燃料運輸系統，其運行過程中的環境與設備等問題不容忽視。但輸煤棧橋內環境復雜，人工巡檢需要花費大量時間，不僅難以做到全面、及時的防控安全風險，還會對人體健康造成一定的危害。

二、系統介紹

XKCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機器人巡檢系統采用機器人巡檢方式代替人工巡檢，這種巡檢方式既不影響輸煤系統的正常運行，還能與人工巡檢形成互補，實現24小時不間斷運行，進行全方位、無死角安全巡檢，有效提升棧橋輸煤系統的安全系數和工作效率。

根據系統下達的任務，軌道式巡檢機器人開始沿著軌道運行，通過視頻巡檢方式對運行中的輸煤皮帶進行全面檢查，掌握皮帶的運行情況；并通過傳感器設備對輸煤環境進行數據采集，然后采集到的所有數據和視頻，同步回傳至企業安全監控中心。

主要功能：

（1）自主巡視：機器人按照設置好的路線自動行駛開始自動巡檢，并將所有數據實時上傳到云平臺，使工作人員可以實時監測輸煤棧橋的運行情況；

（2）環境監測：機器人自帶的傳感器能夠對輸煤棧橋環境內的溫濕度、煤堆溫度、有毒氣體濃度、煤粉實時濃度、異響等信息進行數據采集與在線監測；

（3）數據分析：通過大數據分析和深度學習算法，對輸煤棧橋所有監測數據進行智能分析，判斷輸煤皮帶的運行狀態及環境各要素的實時信息，及時發現潛在隱患；

（4）異常告警：一旦檢測到異常情況，如皮帶跑偏、設備故障、煤粉堆積、等問題，機器人會立即發出警報，并通過遠程通信系統通知相關管理人員；

（5）視頻監控：系統界面清晰地顯示輸煤棧橋內的實時視頻畫面與實時紅外熱成像畫面，并自動捕捉最高溫度點，管理人員可根據需要對檢測畫面的點、區域進行溫度分析；

（6）存儲分析：自動存儲所有的巡檢數據和異常情況，并自動生成相關報告，為管理人員后續分析提供精確的數據支持。

XKCON祥控軌道式輸煤棧橋智能機器人巡檢系統支持遠程人工操作和設定巡檢方案兩種監控方式，機器人可自動避開障礙物，對棧橋環境和皮帶運輸狀態進行全天候、高精度遠程監視，安全性高。