作者 |ktw624
小編 | 不吃豬頭肉艙駕融合通過軟硬件的深度整合，實(shí)現(xiàn)了架構(gòu)簡化、成本優(yōu)化和性能提升，是智能汽車發(fā)展的必然趨勢。然而，這種融合也帶來諸多測試挑戰(zhàn)：ASIL B/D不同安全等級的功能共存、跨域資源協(xié)同調(diào)度、系統(tǒng)復(fù)雜度顯著提升等。研發(fā)測試過程中，為保證系統(tǒng)的功能正確性、系統(tǒng)穩(wěn)定性及可靠性，需要構(gòu)建一套完整的測試體系。為此，北匯信息推出一套系統(tǒng)仿真測試設(shè)備，用于應(yīng)用功能的測試驗(yàn)證，結(jié)合OS評測工具，實(shí)現(xiàn)測試用例與場景庫的對齊，評估場景驅(qū)動下的性能覆蓋指標(biāo)。

艙駕融合的發(fā)展背景
隨著汽車產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提速，智能駕駛和智能座艙已成為行業(yè)發(fā)展重點(diǎn)。智能駕駛技術(shù)（L2級輔助駕駛功能）已逐漸成為車輛標(biāo)配，而更高級別的自動駕駛技術(shù)（如NOA）正在特定場景下快速滲透；智能座艙則集成了先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù)，如AR/VR、語音識別和人工智能，提供更加個性化和智能化的駕乘體驗(yàn)。

圖2 架構(gòu)演進(jìn)趨勢
傳統(tǒng)的分離式架構(gòu)逐漸無法滿足日益增長的用戶需求和技術(shù)發(fā)展要求，汽車E/E架構(gòu)從傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)正在向域融合、中央集中式加快演進(jìn)，架構(gòu)更加模塊模塊化、可拓展的同時，軟件和硬件不斷融合，艙駕融合應(yīng)運(yùn)而生。

圖3 艙駕融合的驅(qū)動力

艙駕融合技術(shù)發(fā)展階段

圖4 艙駕融合技術(shù)發(fā)展階段
艙駕融合的發(fā)展經(jīng)歷了從表層到深層、從部分到整體的演進(jìn)過程，主要分為以下三個階段：

域控硬件融合（One-Box）

座艙域和智駕域的板子獨(dú)立封裝在一個域控制器中

兩塊PCB板通過PCIe或以太網(wǎng)互聯(lián)

功能邏輯相對獨(dú)立

實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的硬件整合，降低成本

PCB板級融合（One-Board）

在單一PCB板上同時集成座艙和智駕芯片

提高集成度，優(yōu)化空間利用

資源共享程度提升

進(jìn)一步降低系統(tǒng)復(fù)雜度

芯片級融合（One-Chip）

使用單一SoC實(shí)現(xiàn)所有功能

統(tǒng)一軟件架構(gòu)設(shè)計

深度資源共享與調(diào)度

實(shí)現(xiàn)真正的艙駕一體化

艙駕融合面臨的挑戰(zhàn)

艙駕融合在推進(jìn)過程中面臨著多維度的技術(shù)挑戰(zhàn)。從硬件層面來看，隨著集成度的提升，系統(tǒng)的功耗和散熱要求顯著提高，同時片內(nèi)通信從有線到無線的演進(jìn)也帶來了新的技術(shù)門檻。在軟件層面，挑戰(zhàn)更為復(fù)雜：功能安全要求的差異性、平臺兼容性問題、系統(tǒng)實(shí)時性要求、信息安全的挑戰(zhàn)。

圖5 艙駕融合的挑戰(zhàn)
這些技術(shù)挑戰(zhàn)的解決，需要從架構(gòu)設(shè)計、開發(fā)工具、測試驗(yàn)證等多個維度同步推進(jìn)，建立完整的技術(shù)解決方案，才能確保艙駕融合系統(tǒng)的可靠性和安全性。

艙駕融合一體化測試解決方案
智駕、座艙域底層軟件、應(yīng)用層軟件的融合與解耦，對功能正確性、系統(tǒng)穩(wěn)定性提出了更高的要求；為此，借助系統(tǒng)仿真測試設(shè)備，全面進(jìn)行應(yīng)用功能的測試驗(yàn)證，再結(jié)合OS評測工具，實(shí)現(xiàn)測試用例與場景庫的對齊，評估場景驅(qū)動下的性能覆蓋指標(biāo)。
系統(tǒng)仿真測試

圖6 系統(tǒng)仿真測試
對于艙駕融合一體化控制器，使用一套HiL硬件平臺、仿真軟件測試平臺、結(jié)合傳感器仿真專用設(shè)備及UI/UE測試專用設(shè)備，實(shí)現(xiàn)智駕、座艙功能的自動化測試。
測試管理平臺/遠(yuǎn)程控制PAVELINK：北匯信息自主開發(fā)的一款云控平臺，可實(shí)現(xiàn)自動化刷件、調(diào)用測試工程、調(diào)用測試腳本、上傳測試報告、測試用例管理、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控等，持續(xù)集成、持續(xù)測試。（可適配用戶的云控平臺）
仿真軟件測試平臺：

自動化測試軟件vTESTstudio：提供自動化仿真搭建、腳本執(zhí)行和測試管理試驗(yàn)管理軟件CANoe：提供HiL測試系統(tǒng)的管理及運(yùn)行環(huán)境，可配置IO資源及故障注入

虛擬場景仿真軟件VTD：提供道路交通模型、傳感器建模（包括毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等）

車輛動力學(xué)軟件DYNA4：提供車輛動力學(xué)模型

HiL硬件平臺VT HiL：包括實(shí)時處理器、總線接口卡、通用IO板卡、故障注入板卡等

傳感器仿真專用設(shè)備：視頻注入板卡、DSI3仿真板卡、回波盒等

UI/UE測試專用設(shè)備：機(jī)械臂、語音嘴、揚(yáng)聲器、高清相機(jī)、ADB工具等
基于該套測試系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)以下應(yīng)用功能測試：

智駕功能測試：主動安全輔助功能、駕駛輔助功能（巡航、領(lǐng)航）、泊車輔助功能

座艙功能測試：人機(jī)交互頁面響應(yīng)、語言識別準(zhǔn)確性、手勢控制靈敏度等

跨域協(xié)同功能測試：駕駛信息同步、預(yù)警信息交互時序、環(huán)境感知識別顯示、功能模式切換響應(yīng)等

系統(tǒng)穩(wěn)定性測試

圖7 穩(wěn)定性測試

結(jié)語
艙駕融合是智能汽車發(fā)展的必然趨勢，其測試驗(yàn)證的重要性不言而喻。通過系統(tǒng)化的測試方案和專業(yè)的工具平臺，能夠有效保障艙駕融合系統(tǒng)的可靠性和安全性，為智能汽車產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展提供有力支撐。