本方案以匯川H5U PLC為例，驗證測試兩臺匯川PLC之間在EtherNET/IP通訊協議下，快速實現自組網無線通訊的解決方案。在本方案中采用了達泰日系PLC無線通訊終端——DTD419MB，作為實現無線通訊的硬件設備。

無線方案示意圖 ▼

測試設備與參數

l 匯川PLC型號：H5U × 2臺

l 達泰日系PLC無線通訊終端（網口版）——DTD419MB × 2塊

l 主從關系：1主1從

l 通訊接口：Rj45接口

l 供電：12-24VDC

l 通訊協議：EtherNET/IP

l 傳輸距離：100米，1KM

接線方式

1.匯川H5U PLC與達泰DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419MB的RJ45接口，另一端接入H5U的RJ45接口。

主站PLC程序配置

程序源代碼在文件夾中，可通過達泰技術人員索要學習交流

1.打開匯川PLC編程軟件Autoshop v4.8.2.4版本

2. 新建工程

3. 新建工程名稱

編輯器選擇梯形圖，在把當前匯川PLC的型號做選型，這里用的是匯川H5U序列A8型號。如下圖所示：

4. 修改當前PLC的IP地址

選擇Ethernet/IP添加從機PLC的IP地址，并配置主站PLC的IP，點擊“工具”下面的“通訊設置”然后點擊“搜索”，讀取出當前PLC的IP地址，將主站地址修改為192.168.1.41.（主站）。按照同樣的方式將從站的IP改成192.168.88

5. 編輯畫面

進入編輯畫面，選擇EtherNet/IP傳輸，并添加IP地址

配置畫面如下：

6. I/O映射設置

7.主站程序編輯

8.下載程序

以上是主站的配置，完成之后將工程下載到主站PLC上，點擊軟件下載按鈕。如下圖：

從站PLC程序配置

從站程序，只需配置PLC的型號然后在程序中設置好寄存器對應的PLC的輸入和輸出即可

測試方法

1.用主站H5U的輸入X14、X15、X16、X17來控制從站的Y12、Y13、Y14、Y15輸出。

2. 用從站H5U的輸入X14、X15、X16、X17來控制主站的Y12、Y13、Y14、Y15輸出。

本方案例程源代碼在《匯川H5U PLC無線EtherNETIP通訊例程》文件內。

審核編輯 黃宇