項目背景
華南某大型烘焙食品企業(yè)，2024 年啟動“柔性化小訂單”改造：一條 30 m 長的酥餅成型—烘烤—冷卻—包裝生產(chǎn)線，需要把 2018 年投產(chǎn)的匯川 H5U-1614MT 機型 PLC（EtherNet/IP 掃描器）與新引入的羅克韋爾 CompactLogix 5069-L320ER 控制器（同樣運行 EtherNet/IP）做數(shù)據(jù)級聯(lián)。由于兩條網(wǎng)絡(luò) IP 網(wǎng)段矛盾、掃描周期不同，且甲方嚴禁修改原有匯川 PLC 程序，最終決定在兩網(wǎng)之間部署“遠創(chuàng)智控 YC-EIP-EIP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)”，讓網(wǎng)關(guān)同時扮演“匯川側(cè)的從站”和“AB 側(cè)的從站”，在毫秒級周期內(nèi)完成 400 Byte 過程數(shù)據(jù)的鏡像映射，實現(xiàn)“零編程”透明轉(zhuǎn)發(fā)。

一、車間工藝與通訊痛點

1.工藝節(jié)拍：匯川 PLC 負責(zé)面皮壓延、成型、撒料；羅克韋爾 PLC 負責(zé)烤箱溫控、金屬檢測、枕式包裝。兩機必須共享“面皮長度”“烤箱實際溫度”“金屬檢測 NG 信號”等 28 個 Real 型變量。

2.網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀：
匯川側(cè) 192.168.1.0/24，RPI 8 ms，已帶 8 臺伺服；
羅克韋爾側(cè) 192.168.2.0/24，RPI 10 ms，已帶 4 臺變頻器、2 臺視覺。

3.限制條件：生產(chǎn)部要求 48 h 內(nèi)完成割接，不能重啟匯川 PLC，不能刷固件；信息部要求所有數(shù)據(jù)在 MES 可追溯，網(wǎng)關(guān)須支持 SNMP 與 Web 診斷。

二、設(shè)備選型與拓撲

1.網(wǎng)關(guān)型號：遠創(chuàng)智控 YC-EIP-EIP工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)

2. 雙 10/100 M 網(wǎng)口，獨立 MAC，內(nèi)置 2 端口交換機，支持菊花鏈；
最大輸入/輸出各 1500 Byte，可組 1–4 個 EtherNet/IP 從站實例；
供電 24 VDC ±25%，功耗 < 3 W，工作溫度 –40 ℃ ~ +75 ℃，IP20 導(dǎo)軌安裝；
提供 EDS 文件、Web 界面、SNMP MIB、CSV 標簽導(dǎo)出。

3.其他硬件：
匯川 PLC：H5U-1614MT，固件 V2.45，已配 EtherNet/IP 掃描器功能；
羅克韋爾 PLC：5069-L320ER，固件 34.012，Studio 5000 V35；
交換機：赫斯曼 OCTOPUS 8M-EEC，24 VDC 車載級；
線纜：CAT5e 屏蔽，M12 D-coded，長度均 < 30 m。

拓撲示意：
匯川 H5U —(EtherNet/IP 從站)—> YC-EIP-EIP 工業(yè)級協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)LAN1
YC-EIP-EIP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)LAN2 —(EtherNet/IP 從站)—> 5069-L320ER
網(wǎng)關(guān)本體通過底部 DIN 導(dǎo)軌與交換機并排安裝在控制柜右側(cè)，24 VDC 由同一棵電源樹供電，PE 端子與柜體銅排相連。

三、網(wǎng)關(guān)參數(shù)配置

1.物理連接：LAN1 接匯川側(cè)交換機，LAN2 接羅克韋爾側(cè)交換機；上電后網(wǎng)關(guān)自檢燈 RUN 常亮，LAN1/LAN2 燈閃爍。

2.IP 設(shè)置：
LAN1（匯川側(cè)）：192.168.1.254/24，默認網(wǎng)關(guān)留空；
LAN2（AB 側(cè)）：192.168.2.254/24，默認網(wǎng)關(guān)留空；
修改方式：按住 RESET 鍵 5 s，Web 界面開啟，IE 瀏覽器輸入 192.168.1.254，賬號 admin/admin，在“Network”頁分別寫入。

3.EtherNet/IP 從站實例：
實例 1（LAN1 側(cè)）— 對應(yīng)匯川主站：
Assembly Input 101，長度 400 Byte；
Assembly Output 100，長度 400 Byte；
RPI 8 ms，優(yōu)先級 5。
實例 2（LAN2 側(cè)）— 對應(yīng)羅克韋爾主站：
Assembly Input 151，長度 400 Byte；
Assembly Output 150，長度 400 Byte；
RPI 10 ms，優(yōu)先級 5。

4.數(shù)據(jù)映射表（通過“Mapping”頁 CSV 導(dǎo)入）：
偏移 0–3：面皮長度（Real）
偏移 4–7：烤箱溫度（Real）
偏移 8–11：金屬檢測 NG 計數(shù)（DINT）
…
偏移 396–399：預(yù)留 CRC32（DINT）
網(wǎng)關(guān)默認 1:1 透明轉(zhuǎn)發(fā)，用戶亦可勾選“線性變換”“高低字交換”等選項。

5.診斷與冗余：
開啟 SNMP，Trap 地址指向 MES 服務(wù)器 192.168.2.100；
開啟 Web 日志，保存 30 天；
雙網(wǎng)口均支持 LLDP，方便赫斯曼網(wǎng)管軟件繪制拓撲。

四、PLC 側(cè)組態(tài)

1.匯川 AutoShop V4.8.2.4
打開“EtherNet/IP 設(shè)備庫”，導(dǎo)入 YC-EIP-EIP工業(yè)級協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)-V2.3.eds；
新增從站，IP 填 192.168.1.254，Input 101 400 Byte，Output 100 400 Byte；
將 Input 映射到 %IW1000–IW1199，Output 映射到 %QW1000–QW1199；
下載后，在線掃描，從站狀態(tài)字顯示 0x00，通信成功。

2.羅克韋爾 Studio 5000 V35
在 I/O Configuration 右鍵“Ethernet”→“New Module”→ 選擇 YC-EIP-EIP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)-V2.3；
名稱：Gateway_EIP，IP 192.168.2.254，Input 151 400 Byte，Output 150 400 Byte；
RPI 設(shè) 10 ms，Inhibit Time 0；
自動生成標簽 Gateway_EIP:I.Data[0–399]、Gateway_EIP:O.Data[0–399]；
下載后，Module Info 顯示“Running”，無警告。

五、調(diào)試與驗證

1.連續(xù) 2 h ping 測試：網(wǎng)關(guān)雙口丟包率為 0，延時 < 1 ms。

2.匯川側(cè)強制 %QW1000 寫入 Real 值 123.456，Wireshark 抓包顯示 8 ms 內(nèi)到達網(wǎng)關(guān)，10 ms 內(nèi)羅克側(cè)標簽刷新為 123.456，誤差 0。

3.金屬檢測 NG 信號翻轉(zhuǎn)測試：匯川 X15 上升沿→網(wǎng)關(guān)→羅克韋爾 DI 模塊 5069-IB16 在 12 ms 內(nèi)觸發(fā)，滿足“停機 < 20 ms” 的工藝要求。

4.MES 曲線：SNMP Trap 上報周期 30 s，數(shù)據(jù)完整，無丟點。

5.48 h 老化：網(wǎng)關(guān)表面溫升 18 ℃，柜內(nèi) 45 ℃，未出現(xiàn)通信掉線。

六、經(jīng)驗總結(jié)

通過本次案例，遠創(chuàng)智控 YC-EIP-EIP協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)成功在 48 h 內(nèi)完成匯川 H5U 與羅克韋爾 5069-L320ER 的 EtherNet/IP 跨網(wǎng)段互聯(lián)，幫助食品企業(yè)在不停產(chǎn)的前提下實現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，為后續(xù)“黑燈工廠”奠定了堅實的通信基礎(chǔ)。

審核編輯 黃宇