項目背景
華南某大型烘焙食品企業，2024 年啟動“柔性化小訂單”改造：一條 30 m 長的酥餅成型—烘烤—冷卻—包裝生產線，需要把 2018 年投產的匯川 H5U-1614MT 機型 PLC（EtherNet/IP 掃描器）與新引入的羅克韋爾 CompactLogix 5069-L320ER 控制器（同樣運行 EtherNet/IP）做數據級聯。由于兩條網絡 IP 網段矛盾、掃描周期不同，且甲方嚴禁修改原有匯川 PLC 程序，最終決定在兩網之間部署“遠創智控 YC-EIP-EIP協議轉換網關”，讓網關同時扮演“匯川側的從站”和“AB 側的從站”，在毫秒級周期內完成 400 Byte 過程數據的鏡像映射，實現“零編程”透明轉發。

一、車間工藝與通訊痛點

1.工藝節拍：匯川 PLC 負責面皮壓延、成型、撒料；羅克韋爾 PLC 負責烤箱溫控、金屬檢測、枕式包裝。兩機必須共享“面皮長度”“烤箱實際溫度”“金屬檢測 NG 信號”等 28 個 Real 型變量。

2.網絡現狀：
匯川側 192.168.1.0/24，RPI 8 ms，已帶 8 臺伺服；
羅克韋爾側 192.168.2.0/24，RPI 10 ms，已帶 4 臺變頻器、2 臺視覺。

3.限制條件：生產部要求 48 h 內完成割接，不能重啟匯川 PLC，不能刷固件；信息部要求所有數據在 MES 可追溯，網關須支持 SNMP 與 Web 診斷。

二、設備選型與拓撲

1.網關型號：遠創智控 YC-EIP-EIP工業智能網關

2. 雙 10/100 M 網口，獨立 MAC，內置 2 端口交換機，支持菊花鏈；
最大輸入/輸出各 1500 Byte，可組 1–4 個 EtherNet/IP 從站實例；
供電 24 VDC ±25%，功耗 < 3 W，工作溫度 –40 ℃ ~ +75 ℃，IP20 導軌安裝；
提供 EDS 文件、Web 界面、SNMP MIB、CSV 標簽導出。

3.其他硬件：
匯川 PLC：H5U-1614MT，固件 V2.45，已配 EtherNet/IP 掃描器功能；
羅克韋爾 PLC：5069-L320ER，固件 34.012，Studio 5000 V35；
交換機：赫斯曼 OCTOPUS 8M-EEC，24 VDC 車載級；
線纜：CAT5e 屏蔽，M12 D-coded，長度均 < 30 m。

拓撲示意：
匯川 H5U —(EtherNet/IP 從站)—> YC-EIP-EIP 工業級協議轉換網關LAN1
YC-EIP-EIP協議轉換網關LAN2 —(EtherNet/IP 從站)—> 5069-L320ER
網關本體通過底部 DIN 導軌與交換機并排安裝在控制柜右側，24 VDC 由同一棵電源樹供電，PE 端子與柜體銅排相連。

三、網關參數配置

1.物理連接：LAN1 接匯川側交換機，LAN2 接羅克韋爾側交換機；上電后網關自檢燈 RUN 常亮，LAN1/LAN2 燈閃爍。

2.IP 設置：
LAN1（匯川側）：192.168.1.254/24，默認網關留空；
LAN2（AB 側）：192.168.2.254/24，默認網關留空；
修改方式：按住 RESET 鍵 5 s，Web 界面開啟，IE 瀏覽器輸入 192.168.1.254，賬號 admin/admin，在“Network”頁分別寫入。

3.EtherNet/IP 從站實例：
實例 1（LAN1 側）— 對應匯川主站：
Assembly Input 101，長度 400 Byte；
Assembly Output 100，長度 400 Byte；
RPI 8 ms，優先級 5。
實例 2（LAN2 側）— 對應羅克韋爾主站：
Assembly Input 151，長度 400 Byte；
Assembly Output 150，長度 400 Byte；
RPI 10 ms，優先級 5。

4.數據映射表（通過“Mapping”頁 CSV 導入）：
偏移 0–3：面皮長度（Real）
偏移 4–7：烤箱溫度（Real）
偏移 8–11：金屬檢測 NG 計數（DINT）
…
偏移 396–399：預留 CRC32（DINT）
網關默認 1:1 透明轉發，用戶亦可勾選“線性變換”“高低字交換”等選項。

5.診斷與冗余：
開啟 SNMP，Trap 地址指向 MES 服務器 192.168.2.100；
開啟 Web 日志，保存 30 天；
雙網口均支持 LLDP，方便赫斯曼網管軟件繪制拓撲。

四、PLC 側組態

1.匯川 AutoShop V4.8.2.4
打開“EtherNet/IP 設備庫”，導入 YC-EIP-EIP工業級協議轉換網關-V2.3.eds；
新增從站，IP 填 192.168.1.254，Input 101 400 Byte，Output 100 400 Byte；
將 Input 映射到 %IW1000–IW1199，Output 映射到 %QW1000–QW1199；
下載后，在線掃描，從站狀態字顯示 0x00，通信成功。

2.羅克韋爾 Studio 5000 V35
在 I/O Configuration 右鍵“Ethernet”→“New Module”→ 選擇 YC-EIP-EIP協議轉換網關-V2.3；
名稱：Gateway_EIP，IP 192.168.2.254，Input 151 400 Byte，Output 150 400 Byte；
RPI 設 10 ms，Inhibit Time 0；
自動生成標簽 Gateway_EIP:I.Data[0–399]、Gateway_EIP:O.Data[0–399]；
下載后，Module Info 顯示“Running”，無警告。

五、調試與驗證

1.連續 2 h ping 測試：網關雙口丟包率為 0，延時 < 1 ms。

2.匯川側強制 %QW1000 寫入 Real 值 123.456，Wireshark 抓包顯示 8 ms 內到達網關，10 ms 內羅克側標簽刷新為 123.456，誤差 0。

3.金屬檢測 NG 信號翻轉測試：匯川 X15 上升沿→網關→羅克韋爾 DI 模塊 5069-IB16 在 12 ms 內觸發，滿足“停機 < 20 ms” 的工藝要求。

4.MES 曲線：SNMP Trap 上報周期 30 s，數據完整，無丟點。

5.48 h 老化：網關表面溫升 18 ℃，柜內 45 ℃，未出現通信掉線。

六、經驗總結

通過本次案例，遠創智控 YC-EIP-EIP協議轉換網關成功在 48 h 內完成匯川 H5U 與羅克韋爾 5069-L320ER 的 EtherNet/IP 跨網段互聯，幫助食品企業在不停產的前提下實現產能與質量雙提升，為后續“黑燈工廠”奠定了堅實的通信基礎。

審核編輯 黃宇