轉自：北京市高級別自動駕駛示范區

“智能網聯汽車全球十大發展突破”是從過去5-10年的代表性成果中，評選出在政策法規、市場應用、技術創新等方面最具標志性的十項發展突破。

10月17日，2024世界智能網聯汽車大會（WICV 2024）正式開幕。作為本次大會的一大亮點，“智能網聯汽車全球十大發展突破”這一重磅成果首次發布，引發關注。“智能網聯汽車全球十大發展突破”是受WICV委托，由中國汽車工程學會組織全球兩百余位專家聯合研究最終推選而出。自今年8月以來，經全球征集提名、專家遴選推薦、大會審議決定等環節，最終從過去5-10年的代表性成果中，評選出在政策法規、市場應用、技術創新等方面最具標志性的十項發展突破。具體來看，“智能網聯汽車全球十大發展突破”包括：

突破一：基于大模型的汽車人工智能技術實現突破

依托模仿學習和強化學習的駕駛大模型訓練方法，拓寬了車輛ODD范圍，促進了智能網聯汽車快速落地。主流車企已經實現大模型技術在感知、規劃和控制領域的應用，部分車企已具備全棧端到端智能駕駛能力。

大模型在智能座艙的應用，推動實現更自然、更智能的多模態交互，和更主動、更便捷的場景化服務。

突破二：智能化網聯化融合成為重要技術路徑

中國啟動智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點，20個試點城市組織開展規模化建設與應用。美國發布《網聯拯救生命：加速V2X部署計劃》，提出車輛和基礎設施部署目標。歐盟發布《網聯、協作和自動化出行路線圖》，明確V2X頂層發展規劃，加速推動V2X規模部署。

突破三：中央計算式新型架構開啟產業實踐

中央計算式車輛電子電氣架構進入產業實踐階段，企業相繼發布中央計算平臺；車用操作系統形成多核分布式、異構融合架構，支持軟硬件分層解耦、多域融合與協同機制；大算力芯片實現應用，單車算力邁向千級TOPS，支撐整車中央計算發展。

突破四：智能底盤提升整車操控和運動安全

依托底盤域內融合和跨域協同技術，推動智能底盤認知、預判和控制車輪與地面間相互作用、管理自身運行狀態的能力逐步提升。主流車企智能底盤實現線控執行、冗余重構等持續創新突破、拓展了安全邊界。

突破五：自動駕駛系統安全技術體系完善

以功能安全、信息安全和預期功能安全構成的系統安全已完成大量的研究，形成了設計方法和技術標準體系。L3級以上自動駕駛安全需求體系基本形成，主流車企搭建系統的安全防護能力，支撐自動駕駛規模化應用。

突破六：車云數據閉環變革主流研發范式

自動駕駛研發范式已經實現由規則驅動向數據驅動轉變，數據量和數據閉環能力將成為汽車智能化的關鍵。依托車云數據閉環，車端推理+云端訓練已成為重要的開發模式，發掘數據價值，加速模型及算法的迭代和進化。

突破七：組合駕駛輔助（L2級）規模化落地

今年1—6月，中國乘用車L2級新車滲透率55.7%，其中具備領航輔助駕駛功能的新車滲透率達到11.0%；2023年北美地區具備領航輔助駕駛功能的新車銷量近百萬輛。

突破八：L3級及以上智能網聯汽車研發加速

德國、日本已經為具備L3級自動駕駛功能車型完成型式批準；美國許可具備L3級自動駕駛功能的車輛上路；中國已確定首批9個聯合體，開展準入與上路通行試點工作。

突破九：主要國家在立法方面取得關鍵進展

德國發布《自動駕駛法》允許L4級車輛上路；日本《道路交通法》有關L4級車輛的修正案正式生效；美國40多個州制修訂自動駕駛相關法案；中國《道路交通安全法（修訂建議稿）》自動駕駛相關條款征求意見。同時，主要國家積極推動網絡安全、數據安全、保險等智能網聯汽車相關法律制修訂。

突破十：全球加速自動駕駛法規標準研究

聯合國世界車輛法規協調論壇（UN/WP.29）設立自動駕駛與網聯車輛工作組（GRVA），發布《自動駕駛汽車框架文件》，并于2020年發布了信息安全、軟件升級、自動車道保持等三項聯合國法規。

國際標準層面，2021年國際標準化組織道路車輛技術委員會（ISO/TC22）發布《自動駕駛標準化前景》(RoSPAV)文件。

中國構建了智能網聯汽車標準體系，發布《國家車聯網產業標準體系建設指南（智能網聯汽車）》。