自主移動機器人 (AMR) 和自動導引車 (AGV) 是具有移動、感知和連接能力的無人機器人，用于運輸和移動各種重量和尺寸的負載，以及執行其他功能。此類機器人通常由電池供電，典型電池電壓在 12 V 至 48 V 之間。根據所采用的技術和預期用途，此類機器人系統可以與人類進行不同程度的交互，比如在人員周圍安全運作，與人員進行高效的合作和協同工作。為幫助工程師更好地解決設計難題，智能移動機器人系統方案指南重磅上線！本文為第一部分，將介紹系統用途、系統實現和市場趨勢。

系統用途

在逐漸邁向工業 5.0（制造業數字化的下一階段）的過程中，對于人機交互的需求日益增加，機器人技術也亟待改進。

智能機器人種類繁多，從機械臂到輪式自動送貨機器人，再到能夠獨立行走的人形機器人，應有盡有。

智能機器人與傳統工業機器人的不同之處在于，前者使用了大量不同的傳感器、AI 和先進算法來與環境交互，檢測障礙物，并與人類和其他機器協作。

部署自主機器人有助于提高生產力和效率，因為自主機器人擅長執行重復性和/或耗時的任務，如此一來員工就可以騰出時間專注于更有意義的增值活動。

當有效負載較輕時，此類系統可以采用 12V 電池供電；如果使用更高的電壓（如 48V），則可以降低工作電流，進而減小導線尺寸和成本。

目前，智能機器人主要用于倉庫和生產工廠等受控環境，但應用于戶外作業的趨勢日益明顯。

市場趨勢

人工智能 (AI) 技術的進步推動打造出更加復雜的自主機器人，這些機器人不僅可以在倉庫中運行，而且還可以用于戶外和其他管控相對較少的環境，從而明顯擴大了智能機器人的全球市場規模。自主機器人市場為電子商務、制造業、醫療等眾多行業提供方案，而且可以根據不同需求靈活定制。

從 2023 年至 2030 年，協作機器人等既有方案的市場規模預計將以 32% 的復合年增長率 (CAGR) 增長。與此同時，還會出現許多新穎和更復雜的應用場景。

未來幾年，自動駕駛叉車有望成為電子商務領域的新寵，引領市場增長。

其他成熟的類型包括倉庫機器人，預計 2023 年至 2030 年期間的復合年增長率為 19%，而送貨機器人的增長率預計為 30.3%。

智能機器人的部署需要大量的前期投資，導致許多潛在客戶望而卻步，無法享受自主機器人技術帶來的便利與效益。而且，公司需要投入資源對員工進行培訓，使員工能夠有效地與機器人協作，然后方能提高工作產出。

?工業 5.0

工業 5.0，也稱為第五次工業革命，是工業化的新興階段。在此階段中，人類將與先進的 AI 賦能機器人肩并肩工作。

這一新階段建立在工業 4.0 的基礎之上，并由信息技術 (IT) 的發展所推動，例如人工智能、自動化、大數據分析、物聯網 (IoT)、機器學習和機器人技術。

工業 5.0 的主要優勢在于能夠創造具有更高價值的工作崗位。通過實現制造過程的自動化管理，員工能夠將更多精力投入到發揮創造力、探索高效的業務方案和執行增值任務中。這將會提升生產效率和工作積極性。

隨著對可持續性和適應性的關注不斷提高，企業將變得更加敏捷和靈活，同時對社會產生積極影響。

工業 5.0 正在制造業、醫療、教育、農業等眾多領域蓬勃發展。