作者：一號

編輯：小迪

“人形機器人的需求將達到100億至200億臺，遠超電動汽車。”

這是馬斯克今年5月在特斯拉2023年股東會上的發言。這不是空話，就在本周，特斯拉發布了全新一代人形機器人Tesla Optimus Gen 2，比起前一代更像人了。

從馬斯克發布的視頻中可以看到，Optimus Gen 2不僅能夠平穩地行走，步行速度還較前代提升了30%，在肢體控制程度上也有所提高，能夠輕松做一個90度的蹲下。

Optimus Gen 2能夠靈巧地處理雞蛋等易碎物品，這是因為它所有的手指都具有觸覺感應，并且這對擁有11個自由度的手，可以讓它更像人手，完成更復雜的任務。

誰能想到，就在一兩年前，這個機器人還只是特斯拉在AI Day上的PPT概念圖，而現在它已經“走”到了大家的面前。

面對這個機器人，馬斯克更是直言：“未來特斯拉的長期價值，將大部分體現在人形機器人——擎天柱（Optimus）上”。

這番話語也得到了中國眾多車企的認可。

新能源車企紛紛駛入“人形機器人”新賽道

在近些年，尤其是今年以來，中國車企紛紛加速“駛入”人形機器人賽道：

小鵬發布了自研人形機器人PX5；而準新能源車企小米則在去年就推出了人形仿生機器人CyberOne，瞄準家庭服務場景；比亞迪則選擇投資人形機器人創業公司——智元機器人。后者因創始人，從華為離職的“天才少年”——“稚暉君”彭志輝而出名。

彭志輝從華為離職之后，就一手創辦了智元機器人，對標特斯拉的擎天柱，將產品的主要方向定為人性機器人，并且只用了不到一年，就在今年8月，推出了第一代產品——遠征A1人性機器人，并發布了其自研的PowerFlow關節電機，反關節設計和靈巧手SkillHand。

同樣在8月，比亞迪投資了這家公司，并成為了它的第七大股東，盡管認繳金額僅有191.497萬元，但這卻是比亞迪公開投資的第一家機器人公司。

而10月份，同樣是新能源車企的小鵬公布了自研的雙足人形機器人PX5。它擁有雙足行走及跨障礙能力，可在室內外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。

從2000年由日本本田推出的人形機器人Ashimo，到以韓國現代汽車占股80%的波士頓動力，再到特斯拉和中國車企，為何這些車企都熱衷于“人形機器人”？

有業內專家表示，盡管現在智能汽車和人形機器人的外在相去甚遠，但本質上它們都是機器人屬性。馬斯克就曾將特斯拉定義為實際上最大的機器人——一種裝有輪子的機器人。“我們可以采用相同的技術，放入到人形機器人中，讓它變得更有用。”馬斯克說道。

新能源車企和人形機器人產品在某些技術層面上是互通的，車企參與開發人形機器人可以充分借助現有資源降低制造成本、縮短開發進程。

在硬件層面，新能源汽車使用的算力芯片、控制板、高性能電池、能源管理系統以及各類傳感器都可以移植到人形機器人上；在軟件層面，基于智能汽車發展起來的環境感知、目標識別和路徑感知等算法也都可以在人形機器人上進行定制優化。可以說，相比于其他企業，新能源車企開發人形機器人從一開始就“站在了巨人的肩膀上”。

人形機器人的大規模應用面臨三大難關

國際機器人協會預測，在2021年至2030年這十年期間，全球人形機器人市場規模年復合增長率將達到71%。中國電子學會數據顯示，到2030年，我國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。未來人形機器人的數量將遠超新能源汽車的數量，并創造一個新的萬億級市場。

雖然遠方有美景，但也要留意腳下的石塊。現在，人形機器人的大規模應用還存在著三大難關。

機器人本身并非新產品，尤其是工業機器人，已經廣泛應用了數十年，但人形機器人則是“新生兒”。之所以選擇設計人形機器人，業內的共識是，它更加通用，能夠適應多樣化的環境，因此也能完成多樣化的任務，隨之而來的就是其復雜的設計和極高的制造難度。

盡管最終大家都想要把機器人做成人形，但在實際設計上卻是五花八門，不少關鍵零部件都需要廠商自己研發制造，例如特斯拉在制造擎天柱時，就因為找不到合適的執行器和傳感器，智能依靠自己研發定制。并且不同廠商的人形機器人，大小不同，這就導致了很多核心零部件無法適配、通用和量產。

也是因為這個原因，人形機器人的制造成本很難降低下來，一臺波士頓動力的Atlas機器人制造成本就預計超百萬美元。所以，像特斯拉和智元機器人都在強調要控制成本。除了硬件制造成本，與人形機器人相配套的大量云服務、大模型使用等軟件成本也并不低。

因此，智元機器人就希望將產品先用于To B場景，例如在汽車裝備中執行擰螺絲的操作，再落地于To C場景，其他大部分廠商也選擇了同樣的策略。

第三個，就是商業場景。企業更樂意去暢想這樣的落地應用。例如讓機器人到醫院照顧病人、在工廠巡邏、在門店介紹產品，在家里做家務等等。從這些方面來看，大模型在人形機器人上的支持必不可少。

因為在這些場景中，這些機器人的服務對象是不同的人，必定會出現大量不同的任務場景，這就要求機器人能夠依靠AI大模型，針對不同的任務場景，自主自發地采取不同的應對措施，而不是簡單地依靠設定好的任務映射去執行。

在這些方面，已經有不少人開始在做嘗試，例如將GPT-4接入波士頓動力的機器狗，讓它成為一個導游等等。

就在最近，東京大學發布的人形機器人Alter3成為了首款由GPT-4驅動的人形機器人。不需要任何事先的編程調教，直接通過口頭反饋，就可以讓Alter3自主地做出各種人類動作，例如彈奏重金屬音樂、表演自拍、扮鬼嚇人等等。甚至沒有意識的它還能通過GPT-4反饋的文本中推斷出適當的情況，并做出富有情緒感的動作出來。

人形機器人的未來將如何發展

今年10月，工信部印發了《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人“有望成為機器人繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品”，并且已經明確2025年實現批量生產。

這種顛覆性，并不僅僅指其具有能夠迅速成為“爆款”的可能，同時也是指它具備帶動和主導上下游快速變革的“生態性”，進而推動整個經濟活動迅速變遷，最終重塑全球產業發展格局。

當前我國現存63.89萬家機器人相關企業，其中，現存23.84萬家工業機器人相關企業，7.65萬家服務機器人相關企業，相關企業已經持續十年正增長。隨著相關技術的突破與落地，國內勢必將掀起人形機器人的熱潮。

前文所提到的智元機器人，就在近日完成了新一輪A3輪融資，本輪融資由藍馳創投、中科創星、鼎暉投資、長飛基金、C資本、高瓴創投、立景創新、三花控股集團、基石資本、臨港新片區基金和銀杏谷資本投資，其第二代人形機器人預計將于2024年面世。

AI浪潮最大的贏家，英偉達創始人黃仁勛曾說：“具身智能將引領下一波人工智能浪潮。”

如果說今年大爆發的AI是一種提升效率的工具，那么，目前生成式AI所能做的生成圖像、視頻、音樂還有文字等，對整個社會的變革將很有限，因為它只局限在線上。

也因此常常被人吐槽，“發展AI是為了讓AI代替我去做各種苦活累活，我來寫詩畫畫；而不是AI來寫詩畫畫，而我繼續做苦活累活”。

要想讓整個社會因為AI得到變革，提升效率，那么在線下場景中大規模應用AI是非常重要的一步。

當前的AI，僅有“大腦”，而沒有“軀體”。只有當AI具備“軀體”，成為具身智能，親自去體驗并理解現實世界，而非等待人類給其“投喂”信息，它才更有可能獲得革命性的突破。

因此若以實現AGI為目標，發展人形機器人也將成為一條必由之路。

審核編輯 黃宇