自推出多模態(tài)機(jī)器人ROS開發(fā)平臺(tái)LIMO以來，松靈機(jī)器人一直致力于推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人和ROS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。

此次，LIMO系列的全面升級(jí)將為開發(fā)者帶來更強(qiáng)大的創(chuàng)新能力，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)無限可能。

▍性能全面提升，PRO版助力開發(fā)先進(jìn)應(yīng)用

據(jù)悉，在本次升級(jí)中，LIMO PRO采用全新Orin Nano工控機(jī)，配置高端傳感器，硬件性能全面提升，可助力開發(fā)更先進(jìn)的機(jī)器人應(yīng)用。

Orin Nano是一款體積小、高性能的嵌入式AI計(jì)算平臺(tái)，其采用先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器，相對(duì)于上一代產(chǎn)品AI性能提升80倍，這配合EAI T-mini Pro激光雷達(dá)以及奧比中光DaBai深度相機(jī)，賦予了LIMO PRO非常強(qiáng)大的環(huán)境感知和智能化能力，也使其成為開發(fā)自主導(dǎo)航、避障、視覺識(shí)別等先進(jìn)應(yīng)用的理想平臺(tái)。

而且，LIMO PRO不僅兼容ROS 1 Noetic，也全面兼容了ROS 2 FOXY，可提供學(xué)習(xí)和實(shí)踐ROS 2新特性的完美環(huán)境。同時(shí)，其續(xù)航能力也得到了顯著提升，工作時(shí)長最長可達(dá)2.5小時(shí)，確保開發(fā)和應(yīng)用的持續(xù)運(yùn)行。

LIMO PRO 配置圖

▍ROS2版助力探索前沿技術(shù)

另一方面， LIMO ROS2 機(jī)器人采用 Intel NCU i7 處理器，可在 Ubuntu 22.04 上運(yùn)行 ROS 2 Humble，為自主移動(dòng)機(jī)器人研究和教育提供了重要平臺(tái)。

ROS 2作為ROS的升級(jí)版本，在安全性、可靠性、組件生態(tài)等多個(gè)方面進(jìn)行了重大優(yōu)化，是當(dāng)前最先進(jìn)的機(jī)器人開發(fā)框架。由于LIMO ROS2完美兼容ROS 2，，用戶可以學(xué)習(xí)和實(shí)踐其最新特性，如Navigation2和MoveIt2等前沿技術(shù)。同時(shí)，電池續(xù)航時(shí)間長達(dá) 2.5 小時(shí)，這確保了開發(fā)和研究的持續(xù)進(jìn)行。

LIMO ROS2 配置圖

▍產(chǎn)品矩陣完整，滿足不同需求

一直以來，松靈機(jī)器人致力于為開發(fā)者提供了一個(gè)高性能、易用、可擴(kuò)展的開源平臺(tái)，助推創(chuàng)新潛力的充分釋放。

而松靈機(jī)器人LIMO PRO和LIMO ROS2 這兩款產(chǎn)品各具特色，與原有的LIMO標(biāo)準(zhǔn)版形成完整的產(chǎn)品矩陣，可滿足開發(fā)者不同的需求。

一圖看懂三者對(duì)比：

LIMO &LIMO PRO & LIMO ROS2對(duì)比圖

▍開源易用，降低開發(fā)門檻

可以發(fā)現(xiàn)，除了一些功能和細(xì)節(jié)的創(chuàng)新，LIMO PRO及LIMO ROS2也延續(xù)上一代產(chǎn)品優(yōu)異的功能特性，例如支持ROS和Gazebo平臺(tái)，并兼容Python、C++等主流編程語言，另外它們依然采用精巧的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)模塊化，便于快速組裝，還可實(shí)現(xiàn)阿克曼、差速、麥輪和履帶等多種運(yùn)動(dòng)模式，適用于各種場(chǎng)景應(yīng)用。用戶也可以為其選擇搭配沙盤場(chǎng)景、虛擬仿真環(huán)境，建立完整的開發(fā)流程和豐富的支持，這些特性大幅降低了開發(fā)門檻。

此外，LIMO PRO 和LIMO ROS2版基于ROS 2，可以承載移動(dòng)機(jī)器人的各種前沿技術(shù)，如:ROS 2的通訊機(jī)制提升，滿足多機(jī)協(xié)同需求；實(shí)時(shí)性能優(yōu)化，適合復(fù)雜控制算法；感知、決策、控制技術(shù)升級(jí)，適應(yīng)更復(fù)雜應(yīng)用，使開發(fā)者更容易入手最新技術(shù)。

實(shí)例分割+目標(biāo)檢測(cè)（實(shí)時(shí)50幀）

3D視覺激光融合建圖

二維碼識(shí)別

車道線檢測(cè)及跟隨

▍持續(xù)拓展應(yīng)用領(lǐng)域，打造開發(fā)者生態(tài)

未來，松靈機(jī)器人還計(jì)劃繼續(xù)在LIMO平臺(tái)上擴(kuò)展更多模塊，如集成機(jī)械臂、各類傳感器等，以拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

同時(shí)，松靈機(jī)器人還將開發(fā)更多課程內(nèi)容和指導(dǎo)方案，幫助教育機(jī)構(gòu)培養(yǎng)機(jī)器人和人工智能人才，此外，松靈機(jī)器人積極支持平臺(tái)用戶參與松靈社區(qū)，加入全球協(xié)作創(chuàng)新。松靈機(jī)器人相信，這種開源建設(shè)可以大大降低機(jī)器人創(chuàng)新的門檻，讓更多開發(fā)者貢獻(xiàn)自己的力量，展現(xiàn)自己的光彩。

關(guān)于松靈機(jī)器人

松靈機(jī)器人成立于2016年,是全球領(lǐng)先的機(jī)器人底盤制造商和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自大疆和Mathworks等領(lǐng)軍企業(yè)和全國知名科研院校機(jī)構(gòu)，由李澤湘教授孵化，獲得紅杉、五源、祥峰億級(jí)投資。目前，松靈機(jī)器人合作伙伴已覆蓋阿里巴巴、華為、中建三局在內(nèi)的1000+企業(yè)級(jí)客戶和全球500多所頂級(jí)院校。