先楫半導體的HPM6750集成2個RISC-V 處理器，主頻高達816MHz。既然有兩個CPU，豈可讓它白白浪費？本文來帶你一起嘗試雙核例程，體驗雙引擎帶來的風馳電掣般的感覺。

HPM6750雙核采用主從結構，CPU0 和CPU1 采用相同配置:

●支持相同指令集

●相同容量的L1 指令和數據緩存

●相同容量的指令和數據本地存儲器：256 KB ILM 和256 KB DLM

CPU0 和CPU1 采用相同的存儲器映射，以下為例外：

● CPU 自身的指令/數據本地存儲器ILM / DLM 為私有；

●FGPIO 為私有

●平臺中斷控制器PLIC 為私有

●軟件中斷控制器PLICSW 為私有

●機器定時器MCHTMR 為私有

CPU0 和CPU1 采用相同的特權模式設置。

CPU0 為主CPU，CPU1 為從CPU，當復位發生時，系統總是由CPU0 啟動，而CPU1 處于待機狀態。需要時，由CPU0 裝載CPU1 的程序鏡像，之后釋放CPU1，步驟如下：

1. CPU0 將CPU1 的代碼鏡像地址寫入SYSCTL_CPU1_GPR0 寄存器

2. CPU0 將CPU1 啟動代號寫入SYSCTL_CPU1_GPR1 寄存器，代號為0xC1BEF1A9

3. CPU0 將SYSCTL_CPU1_LP [HALT] 位清0，即可釋放CPU1

雙核應用程序的開發步驟如下：

根據

“E:\sdk_env_v0.9.0\hpm_sdk\samples\multicore\hello”中README_zh.md文件如下：

多核示例工程在Core0上運行"hello word"示例，在core1上運行"rgb_led"示例。

在本工程中:

- 串口輸出 "hello world"; 鍵盤手動輸入字符串信息，通過串口打印出來

- RGB LED會在紅、綠、藍三色中依次切換

## 硬件設置

BOOT_PIN 應該設置為：0-OFF, 1-OFF

## 生成和編譯多核工程

本示例中：core0示例在FLASH中原地執行， core1工程在ILM里執行。

用戶必須先生成和編譯__Core1__工程

用戶必須在生成和編譯完core1工程后再生成和編譯__Core0__工程

### 生成core1工程

__CMAKE_BUILD_TYPE__ 必須是 下列選項中的一種：

- *"sec_core_img"*

- *"sec_core_img_release"*

若通過SDK env 包來生成工程，需要用 *"-t sec_core_img"*

### 生成core0工程

__CMAKE_BUILD_TYPE__ 無限制

## 運行現象

- 下載core0示例到設備并運行

- 下載core1示例到設備并運行

本文參照以上說明將在core0和core1中分別新建FreeRTOS相關程序，即在雙核上各自運行RTOS。

新建Core1程序的SES工程

復制HPM 6750的SDK文件夾“sdk_env_v0.9\hpm_sdk\samples\rtos”下面的freertos_hello實例工程，復制到“sdk_env_v0.9.0\hpm_sdk\samples\multicore\hello\”并重新命名成“FreeRTOS_RISCV1”。

修改CMakeLists.txt文件中的配置，增加core1的鏈接文件，如下圖所示：

然后根據SDK 開發指南文檔《HPM6750EVKMINI_UG》中的工程生成步驟，來生成segger embedded studio的工程文件。SDK env 包來生成工程，需要增加"-t sec_core_img"*

新建Core0程序的SES工程

復制HPM 6750的SDK文件夾“sdk_env_v0.9\hpm_sdk\samples\rtos”下面的freertos_hello實例工程，復制到“sdk_env_v0.9.0\hpm_sdk\samples\multicore\hello\”并重新命名成“FreeRTOS_RISCV”。

修改CMakeLists.txt文件中的配置，增加core0的鏈接文件，如下圖所示：

然后根據SDK 開發指南文檔《HPM6750EVKMINI_UG》中的工程生成步驟，來生成segger embedded studio的工程文件。

編譯Core1程序的SES工程

因為core0程序中依賴core1工程編譯并轉換的源文件，因此，在編譯core0程序前，必須先將core1工程編譯好。

SDK會生成工程文件FreeRTOS_RISCV在FreeRTOS_RISCV\hpm6750evkmini_build\segger_embedded_studio文件路徑下面，通過雙擊該文件可以直接進入SES(segger embedded studio)，并打開該工程，然后編譯。

在core1的工程編譯完成會生成文件“sec_core_img.c”，并被自動拷貝到core0的工程路徑FreeRTOS_RISCV/src/。在core1的FreeRTOS例程中主要完成RGBLED的依次點亮運行。

編譯Core0程序的SES工程

在core0的FreeRTOS例程中主要完成RTOS多任務運行。

先在core0的工程增加從核鏡像加載處理接口。

并將該接口放置在board_init之后

多核調試

在進行雙核程序調試時，先下載并啟動core0的程序。

先在core0的SES工程中按F5，讓core0主核的程序運行；再在core1的SES工程中按F5，讓core1的程序運行。

可以看出core0的程序任務1和任務2，能夠輪流執行，并且IDLE任務在他們休眠的間隙能夠被調度執行。

對上面的代碼稍作調整，調整任務1和任務2的延時時間，其中task2不再延時。

結論

HPM6750 采用雙RISC-V 內核，可以方便的適配主核和從核的各種接口，能夠充分靈活地利用soc的各種資源。為實時性要求高，控制內容多樣的應用提供更為友好的體驗。