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梅賽德斯-奔馳率先在加州獲得自動駕駛技術批準

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:IEEE電氣電子工程師 ? 2023-06-12 16:34 ? 次閱讀
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據悉,梅賽德斯-奔馳(Mercedes-Benz)是第一家獲得加州機動車輛部(California Department of Motor Vehicles)批準向公眾銷售或租賃帶有自動駕駛系統的車輛的公司。

DMV向該公司頒發了自動駕駛汽車許可證,授權梅賽德斯-奔馳銷售具有Drive Pilot高速公路駕駛功能的車輛,用于公共道路。Drive Pilot為一個L3級系統,在該系統中,汽車完成所有駕駛,但人類駕駛員需要隨時待命對其加以控制。

Drive Pilot類似于通用汽車的Super Cruise、福特的BlueCruise和特斯拉的Autopilot等“解放雙手”高速公路駕駛系統,因為它允許駕駛員在特定條件下把手從方向盤上移開,腳從踏板上移開。但與2級系統不同的是,在L2級系統中,駕駛員必須密切關注道路,而梅賽德斯的L3級系統有更多的余量。例如,駕駛員必須始終讓車內攝像頭看到他們的臉,但也可以轉頭與乘客交談或在車輛的信息娛樂屏幕上玩游戲。(例如俄羅斯方塊。)

梅賽德斯表示,Drive Pilot將作為2024車型年梅賽德斯-奔馳S級和EQS轎車的可選車型在美國上市,首批汽車將于2023年底交付給客戶。

但Drive Pilot并不是一個完全自主的系統。不能允許沒有人在方向盤后面,意味著司機不能在車里打盹或坐在后座上。甚至當你試圖遮住臉的時候,系統也會脫離,從而阻礙車內攝像頭的訪問。梅賽德斯表示,Drive Pilot只能在“合適的高速公路路段和交通密度高的地方”以高達40英里/小時的速度運行,這似乎表明它只能在特定的交通狀況中使用。

DMV機構表示:

本許可證不包括在城市或縣城街道、施工區、大雨或大霧期間、被洪水淹沒的道路上以及確定會影響DRIVE PILOT性能的天氣條件下的作業。車主必須觀看一段強制性視頻,解釋該系統的功能以及如何啟用和脫離該技術,然后梅賽德斯-奔馳才會在車內激活DRIVE PILOT。

除了攝像頭和雷達,該系統還依賴激光雷達傳感器的數據來構建周圍環境的3D模型,以及麥克風來檢測接近的應急車輛。

今年早些時候,梅賽德斯在內華達州自我認證Drive Pilot符合該州的最低風險要求。但今天的公告代表著監管機構首次密切關注這項技術并為其開綠燈。

不過,可以肯定的是,L3級系統并非沒有風險。包括Waymo和Cruise在內的大多數自動駕駛汽車運營商都表示,他們認為L3級太危險了,更傾向于研究L4級技術。原因是盡管車輛執行了大部分駕駛任務,但駕駛員仍需要保持專注。研究表明,駕駛員和系統之間的切換可能會受到駕駛員自滿情緒的影響,這可能會使人在重新控制車輛之前損失關鍵的幾秒鐘。

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原文標題:梅賽德斯-奔馳率先在加州獲得自動駕駛技術批準

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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