電子發燒友網報道（文/劉靜）7月7日，本土3D視覺傳感器龍頭奧比中光成功登陸科創板，敲鐘上市。發行價30.99元/股，首日開盤45元/股，開盤大漲45.21%，此后一度漲超57%，市值有望突破200億元。

在上市儀式上，奧比中光的董事長兼CEO黃源浩博士表示：“登陸科創板，是奧比人十年磨一劍的成績單。我們將以上市為新的起點，堅持長期主義和價值創造，穩扎穩打，行穩致遠，在最好的時代攀最高的山峰，在最前沿的行業啃最硬的骨頭，打造最好的3D‘慧眼’，看懂世界，照亮未來！”

本次科創板IPO，擬上市募資18.63億元，加大對3D視覺感知技術的研發投入，進行技術迭代升級和終端應用場景拓展。

成立于2013年的奧比中光，深耕3D視覺感知領域，以“3D視覺傳感器+自主底層核心技術+完整應用方案”為市場定位，先后布局了結構光、雙目、工業三維測量、iTOF、dTOF、Lidar等3D視覺感知技術及產品研發，廣泛應用于線下支付、智能門鎖、空間掃描、服務機器人、智能交通、智慧農牧、三維測量、醫療健康、家庭娛樂、智能手機、智能電視等場景。

全球已掌握核心技術并實現百萬級面陣3D視覺傳感器量產的公司僅有蘋果、微軟、索尼、英特爾、華為、三星和奧比中光等少數企業。奧比中光量產的3D視覺傳感器大規模應用于OPPO旗艦手機Find X、魅族5G旗艦新機18Pro、線下3D刷臉支付等。在3D視覺感知領域，奧比中光在消費電子、生物識別、AIoT、工業市場中具有領先地位。

成立僅八年多的時間，奧中中光就快速完成了6輪融資，投資方陣容強大，獲得海爾資本、美的集團、螞蟻集團、聯發科、東方明珠傳媒產業基金、松禾資本、仁智資本等知名機構的高額投資。奧比中光的實際控制人是黃源浩，持股27.23%。

虧損大幅收窄，營收同比增長83.11%，7成來自3D視覺傳感器招股書顯示，2019年-2021年奧比中光分別實現的營業收入是5.97億元、2.59億元、4.74億元。2020年受終端應用線下支付的3D視覺傳感器需求下降，營收出現較大幅度地下滑，相比于2019年下降56.62%。2021年線下支付需求場景逐步恢復，同時在服務機器人、智能門鎖應用場景銷量增加，營收強勢反彈，同比增長83.11%。

同期實現的凈利潤分別為-5.01億元，-6.28億元、-3.36億元。即便獲得螞蟻集團、美的集團等知名機構的投資，完成6輪融資的奧比中光還在燒錢，連續三年虧損。不過，2021年虧損有出現大幅收窄的好跡象。

截止2021年末，奧比中光合并報表累計未彌補虧損為10.22億元，母公司累計未彌補虧損為6.85億元。據悉奧比中光上市存在未彌補虧損，主要是因為目前處于初創階段，奧比中光保持較高研發投入，并確認大額股份支付費用。

2019年-2021年奧比中光研發分別投入3.70億元、2.86億元、3.88億元，分別占當期總營收的比例為62.06%、110.28%、81.73%，2021年研發費用同比增長35.70%。近三年奧比中光始終保持研發高投入，2020年研發投入甚至出現高于營業收入的情況，側面反映了其高度重視3D視覺感知技術研發。

通過高比例的研發投入，目前奧比中光已經開發了六大系列的3D視覺傳感器，分別為Astra、Astra E、AstraP、Astra G、Astra X、Astra T。

3D視覺傳感器是奧比中光最主要的營收來源，2019年-2021年該產品分別實現銷售收入為5.17億元、1.80億元、3.53億元，分別占總營收的比例為86.84%、71.28%、76.65%。對企業的營收貢獻超7成。

奧比中光將3D視覺傳感器技術應用進一步延伸至消費電子設備，先后推出了3D刷臉支付設備、3D體感一體機、3D體態儀。

現在消費級應用設備已成為奧比中光的第二大業務，2019年-2021年分別取得收入為0.58億元、0.43億元、0.76億元，分別占當期總營收的比例為9.75%、17.20%、16.44%。

奧比中光的第三大主營產品是工業級應用設備，包括三維光學掃描測量、三維全場應變測量、三維光學彎管測量。該類產品創造的營收規模較小，2021年僅實現0.20億元的收入，占總營收的比例為4.41%。

上述三大主營產品，2021年收入分別同比增長96.44%、74.54%、-16.79%。3D視覺傳感器是奧比中光2021年收入增速最突出，表現最強勁的產品。不過2021年3D視覺傳感器出現較大幅度的跌價，平均單價下降27.46%。

以應用領域來看的話，奧比中光超6成營收來自生物識別領域，AIoT是第二大應用領域，2021年貢獻近3成營收，消費電子和工業三維測量領域合計營收貢獻不超8%，正進入逐年起量階段。

螞蟻集團是第一大客戶，第二大股東2021年奧比中光3D視覺傳感器、消費級應用設備、工業級應用設備的銷量分別為99萬臺、6.05萬臺、63套。

這些產品主要銷售給螞蟻集團、商米科技、Matterport， Inc.、北京友寶在線科技股份有限公司、牧原股份。2021年螞蟻集團為奧比中光的第一大客戶，全年銷售收入為1.26億元，占總營收的比例為26.64%。

2020年阿里集團也出現在奧比中光的前五大客戶坐席中，連同螞蟻集團，合計銷售收入高達0.57億元，累計占當期營收的比例為22.16%。2019年這兩大客戶的訂單量甚至更高，合計高達1.25億元，占21%。由此可見，奧比中光對“阿里系”客戶的依賴程度是相對較高的。

值得注意的是，螞蟻集團不僅為奧比中光第一大客戶，還是奧比中光的第二大股東。螞蟻集團通過旗下的上海云鑫持股奧比中光13.56%的股份。

除此之外，奧比中光的大客戶還有廣東天波信息技術股份有限公司、禾苗通信、OPPO集團、中移電子商務有限公司、MintT SA、康之源、神思電子、上海綠葉、捷普、貝殼如視、江博士等。

近三年奧比中光前五大客戶的銷售情況如下：

2019年-2021年奧比中光的前五大客戶分別實現銷售收入為3.80億元、1.01億元、2.34億元，分別占當期總營收的比例為63.62%、39.04%、49.31%?？蛻艏卸炔⒉凰闾撸蛻羧后w較大，并較為分散。

毛利率低于同行，研發保持高投入3D視覺感知行業正進入快速增長期。根據Yole調研機構的數據，2019年全球3D視覺感知市場規模為50億美元，2020年以40%的增長率發展至70億美元，預計2022年將進一步增長至99億美元，增長速度進一步擴大至41.43%。預計2025年達到150億美元，2019-2025年復合增長率約為20%。

目前在3D視覺傳感消費級應用領域，奧比中光的主要競爭對手是華為、微軟、英特爾、索尼、三星、英飛凌、瑞芯微、華捷艾米等。在3D視覺傳感工業級應用領域，主要競爭對手有德國GOM公司、美國CSI公司、HEXAGON瑞典海克斯康。

在盈利能力上，2019年-2021年奧比中光的主營業務毛利率分別為59.39%、57.57%、48.24%，盈利能力持續下降。奧比中光表示，2021年毛利率下降主要系自建工廠2020投產后，產能處于爬坡階段，短期單位產品分攤折舊攤銷等固定費用增加較大，此外原材料采購成本也有所上升。

奧比中光主營業務毛利率與同行企業對比情況如下：

2019年、2020年奧比中光毛利率與行業平均水平基本一致，2021年毛利率低于行業平均水平，并低于寒武紀、睿創微納同行企業。

在研發方面，2019年-2021年奧比中光研發分別投入3.70億元、2.86億元、3.88億元，分別占當期總營收的比例為62.06%、110.28%、81.73%。研發費用遠遠高于銷售費用、管理費用及財務費用。

研發費用率與同行可比企業對比情況如下：

寒武紀和奧比中光的研發費用率尤其突出，近三年奧比中光的研發費用率均高于睿創微納。

2021年奧比中光研發投入最高的前五大項目分別是基于iToF 技術的3D視覺傳感器研發及產業化、結構光3D視覺傳感器研發及產業化、面向用戶開發的SDK及應用算法研發、3D視覺感知AIoT算力芯片核心IP設計研發、雙目3D 視覺傳感器研發及產業化。

在技術實力上，奧比中光的短距離3D視覺傳感器Astra E、Astra- Mini S與英特爾、瑞芯微、華捷艾米的同類產品相比，深度分辨率和深度幀率更高，功耗越低，但是視場角小于英特爾，精度比不上英特爾、瑞芯微和華捷艾米的產品。在長距離3D視覺傳感器上優勢同樣是深度分辨率和功耗技術指標，劣勢與短距離3D視覺傳感器基本相同。

奧比中光的三維全場應變測量設備在應變測量范圍、分辨率技術指標上與美國CSI公司的系統相近，但是在測量精度技術上略有不足。

募資18.63億，升級3D視覺感知技術研發此次奧比中光成功上市，將在資本市場募集18.63億元資金，用于投建“3D視覺感知技術研發項目”及“補充流動資金項目”。

“3D視覺感知技術研發項目”具體研發內容包括3D 視覺感知技術的系統設計、芯片開發、深度引擎算法及應用算法研發、軟件開發、光學系統設計等。該募投項目主要是為了推動奧比中光現在的3D視覺感知技術進一步迭代升級，創新研發新技術和新產品，為拓展更多終端應用場景做準備。

上市募集資金到位后，奧比中光將有序進行結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar、工業三維測量六大技術的迭代升級，加快研發dToF感光芯片、AIoT算力芯片、深度引擎算法、整體光學系統、整機系統，同時向智能終端、智慧家庭、智能汽車、機器人、數字孿生等新興應用場景市場拓展，擴大對3D視覺感知應用市場的占有率。

現在奧比中光尚未盈利，毛利率低于同行大部分企業，但是研發始終堅持高投入，上市融資將在一定程度上緩解奧比中光的資金壓力，募投項目成功實施后，產能將進一步提升，營收增長將提速，現在虧損已大幅收窄，未來有望扭虧為盈。

原文標題：奧比中光科創板上市！漲超57%，募資18.63億，升級3D視覺感知技術研發

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