隨著工業自動化水平的推進，自動上下料機械手在沖壓行業的應用也越來越廣泛。由于串聯式沖壓產線，需要周期性的給機器和機床上下料，上下料不僅勞動強度大、機械、枯燥，而且還有一定的危險性。

機械手相對人工送料的優勢

由于上下料的特點，這類工作由機械手來完成最為合適。相對于人工上下料而言，采用機械手上下料的優點主要表現在：

1．機械手自動上下料裝置動作快速、動作靈活、運動慣性小、通用性強重復、定位精度高，可以長時間連續作業。

2．采用機械手上下料可提高沖壓產線生產的自動化水平和勞動效率，可以減輕操作者的勞動強度、改善勞動條件、降低成本、保證產品質量、提高勞動生產力。

3．在一些高溫、惡劣的加工環境中如鑄鍛、熱處理等，如果采用人工上下料，會嚴重影響工人的身體健康。由于機械手具有不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手力大的特點，它更適合在惡劣環境下工作。

機械手自動化上料重疊問題頻頻發生

因為采用機械手上下料的諸多優點以及采用人工上下料的種種不足，自動上下料機械手的應用也越來越廣泛。但是隨之而來的自動上料機械手雙張重疊上料問題，也對沖壓廠家造成了巨大的困擾

金屬片料雙張檢測解決方案

阿童木金屬雙張檢測系統，基于電磁感應原理研發，能準確檢測沖壓片料單雙張上料，防止雙張疊料進入沖壓環節，保護沖壓設備安全，維護正常生產秩序。

檢測器由主機和兩個探頭組成。

“發射探頭”產生電磁場，“接收探頭”接收磁場信號。由于不同的金屬材料對磁場有不同的屏蔽效果，當金屬片經過磁場區域時，“接收探頭”接收的磁場會發生變化。

主機根據磁場信號和之前學習的信號對比，從而做出單雙張判斷。由于金屬感應磁場是由自身金屬屬性決定的，因此不會受到聲光、油污、覆膜等因素干擾。

審核編輯：符乾江