說到自動駕駛的域控制器，很多人已經不再陌生了。車輛電子電氣架構從分散到集中的演變催生了域控制器，具體來說，就是汽車智能網聯化催使信息流大量增加，這也讓電子控制單元(ECU)數量越來越多，傳統的分布式架構已經無法滿足日益增長的計算需求。因此，汽車電子電氣架構迎來升級，從分布式向域集中式、中央計算式逐漸進化，控制功能迅速集中，以域為單位的DCU(域控制器)集成化架構開始走向落地。

隨著域集中式架構的發展，域控制器中的功能也從單一走向融合，這就衍生出了行泊一體域控這樣的產品。行泊一體域控制器，即能夠同時實現高速行車輔助功能和低速泊車輔助功能的域控制器。

一、為什么被需要?

為什么要推出行泊一體域控制器呢?它能滿足什么需求?這需要從用戶和主機廠兩個方面來看。

首先，對于用戶來說，隨著中國城市化進程的快速發展，疲勞駕駛、加塞、擁堵、停車難等問題日益突出，用戶對行車輔助和泊車輔助功能的需求日益增長，越來越多的用戶將智能駕駛輔助功能納入購車必要配置。但是很多搭載了行車輔助和泊車輔助功能的車型是采用了分離式行車、泊車功能開發的模式，價格相對較高，而采用行泊一體域控制器，可以將單個域控制器的作用最大化，降低硬件成本，給消費者帶來價格優惠。

另外，從主機廠層面來說，行泊一體域控制器不僅有效降低了生產成本，還帶來了更多便利。

(1)供應商維護更簡單。原本分離式行車、泊車功能開發的模式需要多個供應商，現在只需要維護一個供應商。

(2)硬件成本降低。現在行車泊車可以共用一個控制器和200萬環視攝像頭，省去側視攝像頭，節約硬件成本和安裝空間。

(3)靈活配置。硬件配置統一了，軟件配置更加靈活，高中低配可以共用一個方案，架構可以預埋。

(4)功能迭代開發效率更高。域控制器具備OTA及大數據閉環驗證能力。

二、知行科技自研的產品如何?

行泊一體化的解決方案將會是未來幾年實現高階智能駕駛的主流方案。根據高工智能研究院的數據顯示，當前高階智能ADAS市場正處于一個高速增長期，預計將于2022年-2023年迎來全行業的規模化量產。當前已有部分品牌已經實現行泊一體化方案的量產。

知行科技自研的行泊一體域控制器——IDC，搭載高低速行泊一體式域控解決方案，可為客戶提供領先的L2+智能駕駛體驗。靈活的系統架構設計支持兼容國產芯片，支持多傳感器融合，支持跨平臺的操作系統和運行環境，可提供開放的開發環境，還支持云和大數據閉環開發，并且可提供持續的OTA升級。

硬件設計方面，支持ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等級，支持擴展大算力平臺的持續迭代升級，豐富的接口協議可以靈活匹配客戶要求。

軟件架構方面，提供基于面向SOA化的軟件架構，預置了基礎軟件，標準的中間件和多樣的開發工具，部署分層式的軟件架構，可實現軟硬件的高效解耦，使得上層應用可復用、可配置、可擴展，并且在不同平臺可移植，保障了足夠的靈活性和開放性并適應不同客戶個性化和差異化的開發需求，顯著降低開發成本和縮短開發周期。

目前，知行科技推出的行泊一體域控主打IDC MID和IDC HIGH兩個版本：

IDC MID采用4R5V的硬件配置，能夠實現NOA導航輔助駕駛以及L2級行車功能、HPA記憶泊車和360全景功能。

IDC HIGH基于IDC MID迭代開發，算力規劃100+TOPS，支持復雜的高架道路和城市路口場景，此外還可以實現功能的全場景覆蓋，包括安全保障功能、駕駛輔助功能、低速泊車功能、自動駕駛輔助功能等，為客戶提供全場景智能駕駛體驗。

兩個版本都是極具性價比的行泊一體方案，目前已接到多個訂單，今年即將量產應用于國內多家頭部車企。

原文標題：知行科技自研行泊一體域控，打造全場景智能駕駛系統解決方案!

文章出處：【微信公眾號：知行科技iMotion】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

審核編輯：湯梓紅