中國具身智能生態有了第一款量產級中國機器人“大腦”。

近日，知行科技正式發布全球首款國產芯機器人通用控制器——iRC100。iRC100基于行業首款百TOPS級單 SoC 算控一體化機器人計算平臺——地瓜機器人 S100P打造，采用大小腦一體化架構設計，應用工業級選型和設計標準，并結合豐富車規經驗，面向具身智能規模化商業化的全場景應用，提供從軟硬件基礎環境到完整功能部署的全棧解決方案。

9月14日產品下線后，知行科技已向包括國內主流通用和專用機器人企業在內的首批用戶交付iRC100域控制器。未來，知行科技將與具身智能生態合作伙伴就整機部署、功能開發、量產驗證等多方面展開深入合作。

在“芯智無雙、鋼筋鐵骨”之外，知行科技還基于iRC100提供從軟硬件基礎環境到完整功能部署的全棧解決方案，以滿足具身智能行業高度定制化的需求。

相比于高度通用的輔助駕駛應用，機器人領域可謂“一人一場景”，從整機形態到功能表現再到數據訓練，都因應用場景不同，而呈現出高度的特異化，需要基于場景的定制化開發。與此同時，具身智能產業正處于規模化前夜，機器人要從測試環境順利走入生產環境，對系統整合、量產經驗和成本控制都提出了更高的要求。

如何在定制化和通用性之間求得平衡？

知行科技一方面將高實時、高安全的車規級技術和經驗平移，提供基于車規級開發流程的硬件設計制造、底層軟件、中間件的模塊化服務，滿足端側機器人規模化應用時嚴苛的環境需求；

另一方面，知行科技基于自身數據驅動的模型算法，全棧自研的智能一體化關節設計制造技術儲備，在數據閉環、模型架構、模型部署、整機設計等方面，提供基于場景的定制化服務。

近日，知行科技機器人團隊與地瓜機器人緊密合作，已將VLA（視覺-語言-動作）模型 ACT Policy算法，成功部署在地瓜機器人S100P（128TOPS）具身智能計算平臺上，使其在Hugging Face SO-101機械臂上流暢運行，并以高成功率完成抓取、放置物體任務。期間，機械臂運行順暢無抖動，動作干凈利落，效果出眾。

作為中國具身智能生態的基石產品，知行科技iRC100憑借全棧自主可控的技術鏈路，通過全場景平臺架構、工業級與部分車規級標準以及嚴格測試認證，更超百款車型上路驗證的車規級量產經驗，為生態伙伴夯實商業化根基。它不僅提供高實時、高可靠、低擁有成本的主控產品，更旨在構筑一個開放、繁榮的創新土壤，推動整個產業走出實驗室，邁向規模化商業落地的全新未來。