小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統外型設計、傳感器及計算平臺方案。第一批搭載該系統的車型為豐田 S-AM(SIENNA Autono-MaaS)，一款基于7座賽那的混合電動平臺，將于今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務(Robotaxi)的日常運營。

該自動駕駛系統從造型設計、零部件研發及選型、軟硬件耦合、安全冗余及系統裝配生產等方面，均瞄準車規級量產。這是小馬智行一路以來持續優化自動駕駛整體方案的性能與成本，外觀造型與實用性的成果。

小馬智行聯合創始人兼 CEO 彭軍表示：

“推動自動駕駛技術在乘用車領域的應用，是小馬智行重要戰略目標之一。小馬智行已經在全球范圍內積累了超過1,000萬公里的自動駕駛公開道路測試里程，我們接下來將繼續加大技術投入，擴大 Robotaxi 的運營規模。豐田 S-AM 車型加入 PonyPilot+ 車隊，這是小馬智行和豐田深度戰略合作的又一重大成果，而全新一代面向 L4 車規量產設計的自動駕駛軟硬件系統將進一步提升技術可靠性，并推動自動駕駛技術的規模化應用落地。”

小馬智行與豐田早在2019年就開始探討中國版 S-AM 的自動駕駛化可行性，雙方充分考慮了自動駕駛技術應用的實際場景和技術需求，使得本批定制的 S-AM 擁有面向 L4 級別自動駕駛功能的雙冗余系統和更加出色的控制性能。此外，作為 MPV 車型，S-AM 擁有靈活實用的乘坐空間，滿足家庭出行等多樣的使用場景。

自動駕駛軟硬件系統

面向車規量產設計

相比上一代，小馬智行新一代自動駕駛軟硬件系統繼續沿用多傳感器深度融合(Sensor Fusion)的技術路線，在傳感器數量、選型上都朝著量產方向全面升級，首次大規模采用了固態激光雷達，傳感器總數量達23個，其中自研信號燈識別攝像頭分辨率提升1.5倍。

傳感器方案具體包含了4個位于車頂的固態激光雷達;3個分布在左右兩側和后向的補盲激光雷達;4個位于車頂四角的毫米波角雷達;1個前向長距毫米波雷達;以及11個攝像頭，其中7個位于車頂，4個位于車身四周。

與此同時，小馬智行對于核心硬件的深入研發將在新一代系統中得到體現——這套量產級系統方案采用了小馬智行自研車規級 L4 自動駕駛計算單元，引入車規級的英偉達 DRIVE Orin 系統級(SoC)芯片，擁有更高性能、更高帶寬、更低時延，通過與產業鏈合作，實現車規級量產。

相比上一代計算單元，全新一代的算力預計提升至少30%，重量減輕至少30%，成本降低至少30%。結合前代計算平臺的經驗，水冷散熱方案也得到優化升級。

基于與英偉達的戰略合作和深度定制，小馬智行開創性地推出了具備不同芯片配置的多種計算單元方案，基于一個或多個英偉達 Orin 系統級芯片以及車規級英偉達 Ampere 架構 GPU，可同時滿足自動駕駛乘用車以及自動駕駛商用車研發的技術要求，加速小馬智行實現自動駕駛技術的規模化量產。

新一代系統擁有多層冗余，包括完備的軟件、運算平臺以及車輛平臺冗余系統，最大程度上平衡場景的覆蓋度以及安全處理機制。在緊急情況下可以實現安全靠邊停車或者安全車道線內停車，將安全風險降到最低。

小馬智行聯合創始人兼 CTO 樓天城表示：

“新系統面向車規級量產設計，從軟件、算力、安全冗余等各個層面都得到了質的突破。在無數次技術迭代的過程中，小馬智行積累了關鍵技術實力，同時也向規模化邁出了堅實一步。”

外型革新

首創多項Robotaxi專屬設計

小馬智行首次展示了搭載新系統的自動駕駛車輛外型，旨在體現更加接近量產的造型設計理念，讓感知模塊更加集成和美觀。

新一代的傳感器套件采用獨有的前后兩段式分體設計，前段集成一顆固態激光雷達，后端集成三顆固態激光雷達，相比上一代設計體積大大減小，呈現更加輕量化的視覺感受。整體設計符合空氣力學以及車輛流線型趨勢，展現了智能與優雅的完美結合。

結合“科技外顯”的設計基因，小馬智行在車頂感知模塊上設計了前部水平環形、后部豎向三段的概念車燈，配合一體式透明外罩，為 Robotaxi 營造出科技未來感。

小馬智行結合不同場景用途設計了一套創新性的燈光語言，不僅為各類系統運行狀態增加視覺參考，更幫助 Robotaxi 用戶快速辨認預約的自動駕駛車輛。這將為未來 Robotaxi 提供重要的設計趨勢指引。

原文標題：小馬智行公開下一代自動駕駛系統設計

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審核編輯：湯梓紅