CANOPEN轉Modbus網關快速使用手冊
本篇文章是CANOPEN轉Modbus網關快速使用手冊
首先,打開網關配置軟件
選擇設備-添加EDS文件

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點擊加號添加主從設備

添加modbus主站和canopen從站
選擇ET065-MR2CM主站,從站以臺達伺服為例。

本例從站站號設置為1

設置canopen通訊波特率,要和從站保持一致。(如果通訊選擇周期模式那么通訊周期也要添上)。

設置網關的modbus參數,波特率,奇偶校驗,數據位,停止位和站地址

設置canopen從站參數添加所需要的參數,如此例需要速度模式控制,所以配置了控制字,速度,模式三個參數。傳輸類型可根據需要設置為周期,遠程幀,事件觸發。

點擊自動偏移設置好對應的modbus地址。生成項目進行下載。
打開modbus主站軟件讀寫從站參數

寫地址從40750開始按配置軟件參數順序進行排序。

如第一個寄存器是控制字寫入0f00,第二三寄存器是速度值,第四寄存器是模式選擇寫入0300.

如此伺服電機在使能后即可按輸入速度運轉。
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點擊自動偏移設置好對應的modbus地址。生成項目進行下載。
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寫地址從40750開始按配置軟件參數順序進行排序。

如第一個寄存器是控制字寫入0f00,第二三寄存器是速度值,第四寄存器是模式選擇寫入0300.

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