隨著現代科技的高速發展，機器視覺技術在無人機、安防監控、工業檢測、ADAS高級駕駛輔助系統、醫療診斷等方面有著廣泛的應用，并且更多的場合中要求能實現高算力、高速采集、高速傳輸。目標追蹤的視覺技術是計算機視覺領域的一個重要分支課題，有著重要的研究意義。

本文主要介紹基于TI C6678+ Xilinx Zynq-7045/7100的目標追蹤視覺方案。

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方案介紹

1.1方案要點

（1） 圖像數據采集

通過可編程邏輯器件（例如FPGA）進行高速、高精度的圖像數據采集，且可靈活接入各種攝像頭，如CameraLink、SDI、PAL等。

（2） 目標追蹤分析

將采集得到的圖像數據通過高速數據總線（例如SRIO、PCIe等）傳輸至數字信號處理平臺（例如DSP），通過算法對圖像數據進行位置分析。

（3） 目標圖像監控

將處理后的圖像通過CameraLink、HDMI等接口進行實時顯示，并可對可視化界面進行控制。

1.2 方案框圖

圖 2 方案框圖

1.3 方案優勢

（1） 高性能處理器

TMS320C6678集成八核C66x定點/浮點DSP，主頻可高達1.25GHz，運算能力可高達320 GMAC、160 GFLOP，算法能力強，滿足目標追蹤算法要求。

ZYNQ Z-7045/7100集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Kintex-7架構28nm可編程邏輯資源，ARM主頻800MHz，硬件資源豐富。可通過PL端進行高速圖像數據采集，并通過PS端進行業務邏輯控制，運用十分便捷。

（2） 視頻接口豐富

可拓展眾多目標追蹤場合常用的視頻接口，如CameraLink、SDI、HDMI、PAL等。其中CameraLink可支持Full模式，最大支持傳輸速率5.4Gbps。

（3） 系統穩定可靠

核心板集成DSP和ZYNQ處理器，芯片間通過SRIO高速接口鏈接，核間通信更高速、更穩定。

核心板經過高低溫測試、振動測試、老化測試，并經過3000次系統掉電啟動測試，達到工業級品質，系統運行穩定。

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案例演示

本篇方案采用了創龍科技（Tronlong）基于TI TMS320C6678 + Xilinx Zynq-7045的高速多路高清視頻采集處理平臺，其采用DSP+FPGA+ARM架構，完美滿足目標追蹤關鍵指標。

接下來給大家介紹本次方案的案例功能，以及演示中所使用到的硬件平臺/配套模塊，感興趣可以點擊文末鏈接與掃描二維碼自行下載相關資料、獲取案例源碼。

2.1演示硬件平臺

*硬件平臺：

創龍科技TL6678ZH-EVM評估板（TMS320C6678+Zynq-7045/7100）

2.2案例功能

（1）基于TL6678ZH-EVM評估板接入CameraLink相機采集圖像，把圖像數據傳輸到DSP進行Sobel（邊緣檢測）算法處理（客戶可自行替換為目標追蹤算法），最后通過網絡輸出處理結果。

（2）CameraLink相機參數：分辨率2560 x 2048，幀率107，灰度輸出，每個像素8bit，數據量為2560 x 2048 x 107 x 8 ≈ 4.5Gbps。

（3）C6678與Zynq-7045通過SRIO接口的兩個Lanes進行高速數據傳輸，每個Lane傳輸速率為5Gbps，總數據有效帶寬為5Gbps x 2 x 80% = 8Gbps。

2.3演示案例模塊推薦

創龍科技基于TL6678ZH-EVM評估板提供CameraLink、SDI、HDMI、PAL的測試案例，客戶僅需要專注上層應用開發。

*方案模塊：CameraLink模塊、SDI模塊、PAL模塊

責任編輯：haq