天津大學在第五屆世界智能大會上發布了一款新型隧道智能巡檢機器人，這臺搭載了“最強大腦”的智能機器人基于區塊鏈技術開發，可成為守護中國數萬公里交通隧道的“安全衛士”。

目前，中國隧道已經構建了一張客貨交通的“超級通道網”，給人們帶來巨大便利。因此，一款功能強大的隧道智能巡檢機器人對社會經濟發展意義重大。這臺新型隧道智能巡檢機器人由執行系統、通信系統、控制系統和運維系統四部分組成。

機器人通過搭載高清紅外相機與多類型傳感器，結合激光掃描、圖像識別等先進技術，實時采集信號分析處理，從而實現對隧道結構、內部環境、工作設備和交通運營等狀態的綜合性、全天候監測。

隧道智能巡檢機器人有大作用

一直以來，隧道管理是公路管理重中之重，尤其在國家不斷提倡智慧城市、智慧交通的大趨勢下，隧道智能化管控的需求越來越高。在隧道內沿線布設針對性的智能監測設備，實時采集和監測路況信息，預防事故以及二次事故，顯得尤為重要。

在車輛川流不息的隧道內，24小時實時監測流量監控，發現違法立即抓拍并進行語音、聲光預警，并自動完成報警……今后，這些都只要交給游弋在隧道壁上的“智能巡檢機器人”就能完成。

機器人系統集信息采集處理、無線數據傳輸、網絡數據通訊、自動控制等多功能技術綜合應用為一體，能在固定軌道上以1-30Km/h的可控速度運行，可實現隧道內車流量檢測、違法抓拍、移動執法、實時語音、聲光預警、遠程操控和自動提醒報警等功能。

采取“線上+線下”的方式對隧道實現不間斷智能巡檢，大幅提升隧道管理效率，降低交通事故發生，保障該段隧道安全運行。智能巡檢機器人包括運行、物聯傳感、應用三大部分。包括圖像傳感、聲音傳感、溫濕度傳感、危害氣體傳感、紅外熱成像傳感、等多種傳感方式。

以及包括自動預警子系統、緊急救援子系統、數據分析子系統、遠程管理子系統等多種具體應用功能。可用于隧道綜合監控及事件巡檢、重要橋梁監控及事件巡檢、地下管廊場景監控及巡檢、危險品倉庫、化工廠房巡檢及重要軍事重地巡檢，可實時監測有害氣體監測、溫濕度監測，并且進行預警。

編輯：jq