巡檢機器人現如今正慢慢取代傳統的人工巡檢，成為巡檢領域的主力軍。

在機器人中，只有大量采用不同類型的傳感器技術，才能追求類人化的意識、行為、動作、功能和生物感知特征，同時具有人所不能及的獨特優勢和場景適應能力。

而圖像處理模塊的存在，則是讓機器人具備識別、檢測周邊物體的能力，讓其能夠實現精準操作、避障等功能。

這些AI功能慧視光電開發的Viztra-HS063 AI圖像處理板就可以實現，板卡采用RK3588s開發而成，作為RockChip全新一代旗艦AIoT處理器，它具備8nm LP 制程，搭載八核64位CPU，主頻高達2.4GHz。內置AI加速器NPU，可提供6Tops算力，支持主流的深度學習框架。經過我司開發，植入檢測算法，基于輸入的可見光或者紅外視頻流實現對周邊目標的檢測識別。

將機器人和板卡深度結合，例如在鐵路巡檢中，小巧的機器人在軌道中滑行巡檢，AI板卡就能夠實時進行AI檢測識別，精準找到一顆顆松動的螺栓，遺留的垃圾等，效率比人工巡檢高出好幾倍。

板卡整體尺寸為55*40*10.67mm左右，重量僅24.5g（不含散熱器），小巧精致的外形不會占用過多的設計空間。設計雙模擬輸入接口，一路MIPI接口，提供多種選擇，適應不同行業。

此外，在機器人作業時，高清視頻的采集、編解碼、傳輸一直是一個難點。該板卡能夠集成LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸系統，在延遲方面，板卡能夠實現編解碼5ms的極致壓縮，整個采集、編解碼、傳輸全流程延遲控制在100ms以內。實現低延遲控制巡檢機器人進行遠程作業。

在帶寬控制方面，能夠通過高效的編碼算法和信號優化，以最低500K帶寬占用控制多個機器人進行作業，同時回傳高清視頻，這在偏遠地區多設備作業環境中，能夠有效增強巡檢機器人的穩定性。

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