電子皮膚，是對人類皮膚進行模擬甚至是還原，從而使機器人擁有像人類一樣的觸覺。

通常情況下，為了模仿人類皮膚的功能和機械特性、能夠像衣服一樣附著在設備表面，電子皮膚多由輕薄、透明、柔軟、拉伸性優良的材料制成。

理想的電子皮膚應具有快速響應的觸覺感知和反饋能力、良好的擴展性和耐用性。

早在2018年，英國《每日郵報》6月22日報道稱，研究人員已經打造出一種能感知疼痛和觸感的電子皮膚，包裹這種電子皮膚的假體能夠有效幫助截肢者避免受傷。

這種電子皮膚是由橡膠和織物打造的薄層,它能夠覆蓋假手的指尖并且產生電脈沖。當電子皮膚與物體接觸時,這些微小的脈沖就會刺激假肢中的神經來模擬一種真實的觸感。

約翰-霍普金斯大學畢業生Luke Osborn說：“感知疼痛對于功能齊全的肢體來說是至關重要的，因為這種感覺可以幫助我們躲避危險、保護我們的身體。疼痛當然是令人討厭的，但是它也是目前截肢者缺少的重要防護性觸感。”

該電子皮膚的問世，在很大程度上給截肢者帶來了希望，也許在不久的將來，截肢者可以想正常人一樣生活，進而放下心中的不平衡。

在2019年7月18日，新加坡國立大學的一個研究小組在新一期美國《科學·機器人學》雜志上報告說，他們從人類的感覺神經系統獲得靈感,歷時一年半開發出一種名叫“異步編碼電子皮膚”的人工皮膚。

該電子皮膚采用的是和傳統電子皮膚不一樣的構造。它的傳感器不像傳統電子皮膚那樣是互相連接的，而是讓所有傳感器都可以連接到一個共同的導體，且每個傳感器獨立工作。

這樣一來，只要傳感器和導體之間存在一個連接，ACES使能的電子皮膚就可以繼續工作，從而不容易受到損傷的影響，而且還可以進一步擴大接收器數量，實現大范圍感知。

此外，該電子皮膚作為一種神經模擬架構，可以同時傳輸熱觸覺信號，同時保持極低的延遲。

基于它的構造，與傳統的電子皮膚相比，其最突出的優點就是超強的反應能力和抗損能力。

異步編碼電子皮膚是人類在電子皮膚領域的一大重要成果，意味著電子皮膚更進一步地接近人類皮膚。

在今年12月1日，據國外媒體報道，目前，專家指出，現已研制出一種結實、有彈性、靈敏度較高的人造皮膚，可以自修復5000多次，未來可用于假肢修復。

該電子皮膚是由沙特阿拉伯國王阿卜杜拉科技大學研制的。研究小組稱，未來這種電子皮膚可用于監控人體健康或者建造飛機，因為它和人類皮膚一樣敏感。雖然這不是科學家第一次嘗試以電子方式復制人類皮膚，但之前的嘗試都無法與該產品相媲美。

這款電子皮膚可以感知 20 厘米范圍內的物體，在 0.1 秒內做出反應，并自修復 5000 多次。這是此前任何電子皮膚都不能做到的。

從傳遞痛苦到可自主修復，電子皮膚經歷了一次又一次的改變，盡管目前電子皮膚離人類皮膚還相差很遠，但相信隨著人類不斷的深入研究，在未來的不久，電子皮膚一定會成為人類的福音。