電子發燒友網報道（文/黃晶晶）在11月5日舉辦的第七屆小鵬科技日上，小鵬研發的全新一代人形機器人IRON亮相。小鵬公司創始人何小鵬稱，全新一代IRON是最擬人的人形機器人，擁有“骨骼-肌肉-皮膚”，仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，還支持不同身材體型定制。

搭載3顆圖靈AI芯片、物理世界大模型、全固態電池，步伐高度擬人

全新一代IRON擁有全身82個自由度，動作靈活，可實現“貓步行走”的高難度擬人動作；采用“諧波關節”實現1:1人手尺寸，并具備22個自由度，可執行精細抓取動作。

智能化方面，其搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力達2250TOPS，是行業算力最高的人形機器人。首發搭載小鵬第一代物理世界大模型，構建“VLT+VLA+VLM”協同的高階大小腦能力組合，即融合了 VLT（視覺語言理解）、VLA（視覺動作分析）、VLM（視覺邏輯推理）三大核心能力，能夠實現對環境的實時感知、理解與反饋，可實現對話、行走及交互等高階智能。小鵬的“VLT大模型”面向機器人專門研發，可讓其實現深度思考、自主決策。

同時，全新一代IRON應用全固態電池技術，實現輕量化、高能量密度與安全，為人形機器人長續航與復雜環境下的安全運行提供保障。

安全性方面，全新一代IRON遵循“機器人三大法則”進行設計，并新增“隱私數據不出機器人”第四法則，最大程度保護物理AI世界參與者安全。

在商業化計劃層面，小鵬全新一代IRON將優先進入商業場景提供服務如導覽、導購、導流。寶鋼將成為小鵬機器人IRON項目的生態合作伙伴，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復雜的工業領域探索應用場景并迭代進化，為寶鋼股份的智慧制造賦能。

何小鵬在會上透露，這一代IRON是預研的最后一個版本，預計2026年底實現規模量產，量產版本將不高于170cm。同時，小鵬IRON將開放SDK，與全球開發者共建人形機器人應用生態。

網友質疑機器人內部是否藏有真人

小鵬在展示其最新人形機器人IRON的“貓步”行走后，引發了網絡廣泛爭議，大量網友質疑機器人內部是否藏有真人。

針對網友“真人扮演”質疑，11月6日上午，何小鵬在微博中表示，“昨天科技日上，小鵬女機器人Iron小姐姐走著貓步出場，驚艷了現場朋友，結果線上評論一半以上的人竟然都在說:是不是女機器人里面藏了一個真人。這真的是讓我們機器人團隊既高興，又哭笑不得。總有人不相信這個世界變化如此快，今天早上他們強迫我拍個一鏡到底無剪輯的視頻，回應一下這個質疑，希望大家辨別真假，也幫助我們澄清一下。”

何小鵬發布的一鏡到底視頻，還原了機器人走貓步的全過程，并讓機器人團隊拉開背后拉鏈，全方位展示內部構造，包括背部的晶格肌肉與控制器，耳朵位置的麥克風陣列、肩膀的運輸固定器、手部諧波關節等。

小鵬直播剪開人形機器人IRON皮膚、肌肉

11月6日晚間，何小鵬在舉辦的“小鵬 X9 鯤鵬超級增程技術發布會”上，再次為IRON正名。

他說：“今天可能人們不愿相信走出貓步的IRON是來自于一家中國創業的機器人企業。但是如果它是來自于海外的企業，也許有很多朋友不會有那么多質疑，而會鼓掌、欣喜。所以有時候我們心中的成見是一座大山，它限制束縛了我們。就像10年前有很多人不相信中國的新能源汽車可以做好并且走向全球一樣，但是我們在這個行業里面真的證明了這一點。所以今天上午我發出那條一鏡到底的視頻后，我還是看到了很多好跟不好的評論。”

何小鵬說，希望這是最后一次證明IRON機器人是它自己，希望今晚以后，會有更多人相信走出貓步的機器人是中國企業造出來的。感謝所有支持我們的鵬友，路還很長，我們繼續踏實向前走。

在現場，何小鵬邀請IRON登場，并通過全程直播的方式，讓工作人員剪開IRON機器人小腿上的皮膚和肌肉，向觀眾展示了機器人內部的金屬骨架、液壓管等機械結構。何小鵬介紹，我們給機器人在骨骼以外有較多的肌肉組織的填充。

何小鵬還說，我們沒有能力打消所有的質疑，唯一能做的，繼續奔跑。

小鵬人形機器人的研發之路

2024年11月6日，小鵬汽車在廣州正式發布了其自主研發的全新人形機器人Iron。其采用真人1:1仿生結構，身高178厘米，體重70公斤，配備62個主動自由度和15個支持觸覺反饋的手部可動自由度，搭載算力達3000T的自研圖靈AI芯片及720°鷹眼視覺系統。通過端到端大模型與強化學習算法，可實現雙足行走、避障及物體操作，交互功能依托天璣AIOS系統實現對話與邏輯推理。

2025年4月，Iron在廣州工廠參與小鵬P7 車型生產實訓，執行分揀、搬運、質檢等工序。同年4月23日上海車展期間展示了招手、比耶及手沖咖啡等擬人化交互動作。2025年7月21日進駐汽車門店提供開門遞水引導服務。

根據小鵬公布的信息，計劃在2026年4月完成Iron軟硬件合圍，同年年底實現規模量產。初期將優先部署在小鵬廣州工廠，承擔 P7 + 車型零部件組裝任務。