電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃晶晶）電子皮膚是一種新型的柔性可穿戴傳感器，能夠模仿人類皮膚感知功能，具有輕薄、柔軟、靈活等特點，可將外界刺激轉(zhuǎn)化為不同的輸出信號，在智慧醫(yī)療、人機交互、虛擬現(xiàn)實和AI等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

電子皮膚的核心技術(shù)在于其柔性觸覺傳感器。這種傳感器采用陣列式設(shè)計，涵蓋了壓阻式、電容式、壓電式等多種技術(shù)原理。其基底材料通常選用聚二甲基硅氧烷PDMS或聚乙烯醇PVA等柔性物質(zhì)，而敏感材料則包括碳納米管、石墨烯以及導(dǎo)電聚合物等。這些材料具有良好的柔韌性和彈性，能夠適應(yīng)機器人的各種動作和形變。電子皮膚不僅能夠感知壓力，還可以檢測溫度、濕度等多種物理量。多類型感知功能使得機器人能夠更全面地了解周圍環(huán)境，從而做出更合理的決策。

漢威科技

漢威科技在國內(nèi)最早布局柔性觸覺傳感器，已深耕多年并取得了顯著成果。該集團不僅建立了穩(wěn)固的納米敏感材料體系，還突破了柔性壓阻、壓電、電容以及汗液檢測等四大核心技術(shù)的瓶頸，積累了包括大面積陣列設(shè)計、敏感材料與導(dǎo)電墨水的合成制備，以及大面積印刷電子的批量生產(chǎn)在內(nèi)的多項核心能力。目前，集團擁有多條柔性傳感器生產(chǎn)線，年產(chǎn)能高達千萬支。

漢威科技表示，柔性觸覺傳感器被譽為“電子皮膚”，具備高靈敏度、強柔韌性、低能耗、小巧纖薄等特點，可貼附于各種復(fù)雜曲面，如具身智能機器人靈巧手、智能座艙座椅，檢測壓力、溫度等指標，在醫(yī)療健康、倉儲物流、汽車電子等領(lǐng)域有廣闊應(yīng)用前景。

圖源：漢威科技

漢威柔性觸覺傳感器輕薄至極，其厚度僅約0.3mm，輕如3張A4紙，更兼具出色的柔韌性。即便經(jīng)過100萬次的反復(fù)彎曲，它依舊能保持正常工作狀態(tài)。其傳感點密度極高，每平方厘米可集成多達100個傳感點，為高分辨率檢測提供了有力支持。同時，它對微小力度的反應(yīng)極為靈敏，甚至能精準捕捉到羽毛輕輕拂過的力度變化。此外，響應(yīng)速度極快，從接觸到響應(yīng)只需不到1毫秒。更為靈活的是，它可根據(jù)終端產(chǎn)品的需求進行剪裁，以滿足個性化的設(shè)計要求。

目前，漢威科技集團正與多家機器人公司攜手合作，將這款柔性觸覺傳感器巧妙地融入機器人靈巧手的各個部位，從而為機器人執(zhí)行復(fù)雜精細的動作提供了重要的感知基礎(chǔ)。

4月1日漢威科技表示，公司在柔性傳感器領(lǐng)域已有十多年的研究和布局，尤其是在電子皮膚的研發(fā)上處于行業(yè)領(lǐng)先地位，早在2014年就研發(fā)出了電子皮膚。為了讓更多機器人本體能夠用上電子皮膚，公司推出了兩款標準化產(chǎn)品，這樣既能滿足用戶降低成本的需求，也方便機器人本體大量應(yīng)用。此外，公司判斷柔性觸覺傳感器將是一個增量應(yīng)用，未來技術(shù)將實現(xiàn)更多部位和場景的應(yīng)用，甚至有望在家庭端機器人時代實現(xiàn)全身覆蓋，能夠多模態(tài)感知周邊環(huán)境，并且觸感會更好，具備多模態(tài)感知等特性。公司正在跟蹤并儲備這些變化。

途見科技

途見科技專注于可拉伸多模態(tài)柔性電子皮膚觸覺芯片的研制以及具身智能觸覺感知大數(shù)據(jù)模型的開發(fā)，相關(guān)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于具身智能、智能座艙、智能穿戴及醫(yī)療健康等領(lǐng)域，并已與多家上市公司及龍頭企業(yè)開展戰(zhàn)略合作。

公司研制的柔性電子皮膚產(chǎn)品具有高密度、高靈敏度、寬量程、信號穩(wěn)定、抗干擾能力強等卓越性能，良好的柔性延展性使其易于貼覆在異形不可展表面，不擠占內(nèi)部空間，精確測量第一接觸面的觸覺信息，并可大面積擴展，其中多項技術(shù)為世界首創(chuàng)。據(jù)介紹，該電子皮膚的厚度最薄能做到100微米。

圖：途見科技展示的柔性電子皮膚產(chǎn)品 電子發(fā)燒友網(wǎng)拍攝

同時，公司為客戶提供基于柔性電子皮膚產(chǎn)品的全套觸覺解決方案，公司開發(fā)的觸覺感知系統(tǒng)覆蓋從處理到反饋控制的全鏈條功能，可為具身智能觸覺大數(shù)據(jù)模型開發(fā)提供技術(shù)支撐。

途見科技的具身智能觸覺手套集成多模態(tài)柔性電子皮膚技術(shù)，實時采集壓力、溫度、切應(yīng)力等觸覺信息，為觸覺大模型提供精準的數(shù)據(jù)輸入，高精度和靈敏度的傳感陣列增強模型賦予手套智能交互能力，提升數(shù)據(jù)采集效率，在具身智能機器人及其他觸覺大模型場景應(yīng)用廣泛。

圖：途見科技與兆威機電合作搭載電子皮膚的機器人靈巧手 電子發(fā)燒友網(wǎng)拍攝

申昊科技

3月3日申昊科技披露投資者關(guān)系活動記錄表顯示，公司柔性觸覺傳感器目前主要應(yīng)用于非接觸避障需求，已小批量應(yīng)用于操作類機器人，以避免機器人在執(zhí)行過程中對人或設(shè)備的碰撞，保護作業(yè)安全。目前該電子皮膚傳感器仍處于小批量試用階段。

奧迪威

4月1日奧迪威發(fā)布投資者關(guān)系活動記錄表，柔性傳感器也稱作“電子皮膚”，是公司新技術(shù)發(fā)展路線之一，柔性傳感器作為物聯(lián)網(wǎng)的感知層的數(shù)據(jù)采集核心部件，獲取人與物、物與物的交互數(shù)字、信號采集與反饋，在觸控、壓感、壓力、溫度等應(yīng)用具有很好的性能表現(xiàn)。

目前，該產(chǎn)品已在市場發(fā)布并安裝于精密力控機械手中，實現(xiàn)隨機柔性抓取和感知捕捉物品的各項特性。除了工業(yè)領(lǐng)域，柔性傳感器還可以應(yīng)用于服務(wù)機器人、智能穿戴設(shè)備、運動訓(xùn)練及康復(fù)等場景。目前在調(diào)試階段，尚未取得機器人廠商的量產(chǎn)訂單。

墨現(xiàn)科技

墨現(xiàn)科技一直專注于觸覺傳感器領(lǐng)域為各種應(yīng)用場景提供高適應(yīng)性柔性壓力傳感器解決方案。據(jù)介紹，墨現(xiàn)科技研發(fā)的電子皮膚技術(shù)，不僅能夠完美貼合機械結(jié)構(gòu)，還能在整只手上布置超過1000個以上感應(yīng)點，極大地提升了機器人對物體形狀和壓力的感知能力。電子皮膚不僅能夠覆蓋手掌和手背，還能適配機械臂的復(fù)雜多曲面結(jié)構(gòu)，包括關(guān)節(jié)處。這種柔韌性和貼合能力使得電子皮膚能夠完美融入機器人的機械結(jié)構(gòu)中。

截至2025年2月，在人形機器人場景上，已經(jīng)有數(shù)家頭部企業(yè)在靈巧手上標配了墨現(xiàn)科技的電子皮膚。同時，還有更多企業(yè)的方案還在定制中。

圖：墨現(xiàn)科技產(chǎn)品展示 電子發(fā)燒友網(wǎng)拍攝

埔慧科技

微結(jié)構(gòu)型柔性觸覺傳感器模仿人類皮膚，借助尺度表面微結(jié)構(gòu)實現(xiàn)微小壓力的超靈敏感知，微結(jié)構(gòu)柔性觸覺傳感器主要由微結(jié)構(gòu)基底、導(dǎo)電涂層、采集電極、封裝層組成，微結(jié)構(gòu)柔性觸覺傳感器為壓阻響應(yīng)原理，具有表面微結(jié)構(gòu)的材料在受壓時發(fā)生形變，改變導(dǎo)電層與電極間接觸面積以及接觸電阻，進而關(guān)聯(lián)壓力-電學(xué)信號，實現(xiàn)觸覺感知功能。

圖源：埔慧科技

埔慧科技圍繞新型微結(jié)構(gòu)柔性觸覺傳感器技術(shù)，在廣東粵港澳大灣區(qū)黃埔材料研究院成果轉(zhuǎn)化的支持下，突破新型柔性傳感器材料、設(shè)計、制造、封裝、測試和應(yīng)用等技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)新型微結(jié)構(gòu)傳感器的批量化生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。先后攻克了表面微結(jié)構(gòu)宏觀尺度成型方法、導(dǎo)電材料力電耦合界面調(diào)控、傳感器多尺度結(jié)構(gòu)性能關(guān)聯(lián)，致力于成為微結(jié)構(gòu)型柔性觸覺傳感器行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。

PXS系列壓力分布檢測系統(tǒng)，基于微結(jié)構(gòu)型柔性觸覺傳感器核心技術(shù)集成自主研發(fā)高密度傳感器陣列、大通量數(shù)據(jù)采集器以及多功能界面交互軟件，具有高靈敏、寬量程、高穩(wěn)定、測試精準、大通量等優(yōu)勢，支持測試傳感器與軟件功能個性化定制，可滿足多場景界面壓力分布靜態(tài)與動態(tài)變化測試需求。

小結(jié)：

當前靈巧手設(shè)計是人形機器人研發(fā)最為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)之一，可以看到電子皮膚已經(jīng)在靈巧手的手指、手掌等位置進行測試，未來可能覆蓋更多部位。皮膚是人類最大的感覺器官，感知到冷熱、軟硬、壓感等等讓大腦指揮人體做出相應(yīng)動作。若要人形機器人更像人，不僅是大腦的智能，電子皮膚必定是感知的關(guān)鍵所在。隨著電子皮膚技術(shù)以及生產(chǎn)工藝的成熟，未來幾年內(nèi)有望迎來產(chǎn)業(yè)爆發(fā)。