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RMIT開發出像真實皮膚一樣的機器人皮膚

機器人創新生態 ? 來源:機器人創新生態 ? 作者:機器人創新生態 ? 2020-09-22 17:08 ? 次閱讀
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博士研究員 Md Ataur Rahman 表示:“我們已經創造出了一種實質上的電子體感器,它能夠復制人體復雜的神經元、神經通路、以及受體系統的關鍵特征,從而驅動我們對刺激的感知”。

澳大利亞皇家墨爾本理工大學(RMIT)的一支研究團隊,已經成功開發出了一種能夠像真實皮膚一樣對疼痛等刺激作出反應的機器人皮膚。研究團隊稱,這意味著他們向智能機器和仿生義肢領域邁出了重要的一步。舉個例子,這項技術可使截肢患者知曉其是否在撿拾尖銳或危險的物品,以及讓機器在有人環境中更加耐用和安全。

(圖自:RMIT)

澳大利亞皇家墨爾本理工學院的研究人員指出,他們已經率先創造出了這類設備,能夠以前所未有的細粒度對疼痛刺激做出反饋。

一如傳達至人腦的神經信號,可讓人分辨是否遭遇了尖銳或灼熱的物品刺激。

博士研究員 Md Ataur Rahman 表示:“我們已經創造出了一種實質上的電子體感器,它能夠復制人體復雜的神經元、神經通路、以及受體系統的關鍵特征,從而驅動我們對刺激的感知”。

雖然已有一些技術能夠借助電信號來模擬不同的疼痛等級,但新設備可對實際的機械壓力、溫度和疼痛刺激做出反應和提供正確的電子響應。

舉個例子,RMIT 的人造皮膚,能夠分辨出手指輕觸別針、或不小心扎入手指的疼痛之間的區別,這是此前從未有其它研究團隊做到過的。

研究配圖(來自:Advanced Intelligent Systems)

據悉,RMIT 團隊一直在研究三種獨立的傳感技術。它由一種可伸縮的電子材料制成(具有生物相容性的有機硅),厚度與一層薄薄的貼紙相當。

其上覆有溫度感知涂層,可響應熱量的變化,且具有旨在模仿大腦信息存儲的電子單元。首席研究員 Madhu Bhaskaran 教授稱。

我們一直在通過皮膚來感知事物,但我們的疼痛反應只會在某個特定的時刻產生,比如觸碰到過熱或尖銳的物體時。

迄今為止,尚未有電子技術能夠現實地模仿這種疼痛感覺。當壓力、熱度或冷度達到令人痛苦的閾值時,RMIT 的人造皮膚都可以立即做出響應。

這是我們在未來開發真正的智能假肢、或機器人所需的復雜反饋系統的關鍵一步。

此外通過進一步的工作,RMIT 團隊認為電子皮膚有朝一日也可以用于非侵入性的皮膚移植的一種選擇。

Bhaskaran 補充道:“我們需要進一步的開發,以將該技術集成到生物醫學應用中。目前其已具備了生物相容性,以及類似皮膚的彈性等基礎特性”。

有關這項研究的詳情,已經發表在近日出版的《先進智能系統》(Advanced Intelligent Systems)期刊上,原標題為《Artificial Somatosensors: Feedback Receptors for Electronic Skins》。

原文標題:前沿 | RMIT開發出可感知細微的疼痛、熱量和壓力等級的機器人皮膚

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原文標題:前沿 | RMIT開發出可感知細微的疼痛、熱量和壓力等級的機器人皮膚

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