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四川大學:新一代光子離子皮膚:實現(xiàn)超快、無滯后的機械傳感

傳感器專家網(wǎng) ? 2025-11-27 15:01 ? 次閱讀
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生物皮膚如變色龍和章魚,能夠無縫集成光學與電信號,實現(xiàn)動態(tài)的環(huán)境交互,這為人工光子離子皮膚的研發(fā)提供了靈感。然而,現(xiàn)有的合成系統(tǒng)往往缺乏天然皮膚所具有的機械魯棒性、快速響應能力以及雙模式傳感功能。盡管可拉伸離子凝膠因其類膚機械性能和優(yōu)異離子導電性成為理想平臺,但多數(shù)系統(tǒng)僅能實現(xiàn)單一模式信號輸出,難以滿足真實場景中多模態(tài)感知的需求。此外,光子水凝膠普遍存在強度低、響應慢、結(jié)構恢復延遲等問題,限制了其在實時傳感和高頻檢測中的應用。

近日,四川大學熊銳特聘研究員吳曉東特聘研究員合作提出了一種生物啟發(fā)的光子離子皮膚,通過將纖維素納米晶體手性納米結(jié)構與離子導電網(wǎng)絡協(xié)同整合,實現(xiàn)了高性能的機械-光學-電耦合。該系統(tǒng)采用互穿雙網(wǎng)絡結(jié)構,將剛性CNC手性骨架嵌入柔性水凝膠基質(zhì)中,顯著提升了材料的強度、模量和韌性,分別達到原始水凝膠的2.8倍、2.6倍和7.4倍。同時,該材料具備近乎零滯后的優(yōu)異循環(huán)穩(wěn)定性,并實現(xiàn)了應力調(diào)控下的光子帶隙與離子電導率雙模式響應。在機械變形下,材料顏色從可見光到近紅外范圍動態(tài)變化,同時電學性能也隨之改變。其超快響應/恢復時間達到0.3/1.4毫秒,頻率響應高達520赫茲,遠超傳統(tǒng)傳感材料。

研究團隊以纖維素納米晶體為基礎構建單元,通過真空輔助自組裝形成手性向列結(jié)構,并進一步與聚丙烯酰胺水凝膠網(wǎng)絡復合,最終通過離子液體置換賦予其導電性。圖1展示了該材料的仿生設計理念:變色龍皮膚通過顏色與神經(jīng)電信號響應外界刺激,而PAM-CNC導電光子離子凝膠則通過拉伸誘導結(jié)構色變化實現(xiàn)類似的雙模信號輸出。圖2詳細呈現(xiàn)了材料的制備過程與結(jié)構表征:CNC薄膜在溶脹過程中顏色逐漸紅移,經(jīng)聚合與離子液體置換后形成具有明顯螺旋排列結(jié)構的導電光子離子凝膠,其SEM、AFM與FT-IR結(jié)果均證實了手性結(jié)構的保留與PAM/離子液體的成功復合。

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圖1:光電雙模的仿生設計 (a)變色龍皮膚感知環(huán)境刺激并將其轉(zhuǎn)化為顏色與神經(jīng)電信號的示意圖。 (b)PAM-CNC導電光子離子凝膠的制備流程及其在拉伸響應中動態(tài)結(jié)構色變化機制示意圖。

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圖2:CNC-PAM導電光子離子凝膠的制備與結(jié)構表征 (a)CNC薄膜照片;(b)CNC薄膜在溶脹過程中的顏色變化;(c)PAM-CNC水凝膠;(d)PAM-CNC導電光子離子凝膠;(e)反射光譜隨溶脹時間的變化;(f)反射波長隨時間線性變化;(g)圓二色性信號;(h)CNC薄膜的SEM圖像;(i)PAM-CNC導電光子離子凝膠的SEM圖像;(j)CNC薄膜的AFM圖像;(k)PAM-CNC導電光子離子凝膠的AFM圖像;(l)CNC薄膜、PAM-CNC水凝膠與PAM-CNC導電光子離子凝膠的FT-IR光譜;(m)CNC薄膜與PAM-CNC導電光子離子凝膠的不同圖案展示。

在機械性能方面,如圖3所示,PAM-CNC導電光子離子凝膠展現(xiàn)出卓越的拉伸強度、模量與韌性,且在20%至80%的應變范圍內(nèi)幾乎無滯后。經(jīng)過1000次循環(huán)拉伸與壓縮測試后,材料仍保持穩(wěn)定性能,穿刺強度亦顯著提升。這些性能歸因于CNC剛性骨架與PAM柔性基質(zhì)之間的協(xié)同作用,以及氫鍵與離子交聯(lián)的增強效應。

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圖3:PAM-CNC導電光子離子凝膠的機械性能 (a)應力-應變曲線;(b)強度與楊氏模量;(c)韌性;(d)不同應變下的應力-應變曲線;(e)1000次循環(huán)后的應力-應變曲線;(f)與現(xiàn)有光子皮膚滯后性能的對比;(g)1000次壓縮循環(huán)后的應力-應變曲線;(h)穿刺強度及穿刺實驗圖像;(i)材料在拉伸、扭曲、卷曲狀態(tài)下的光學圖像及SAXS圖像;(j)變溫FT-IR光譜;(k)同步2D-COS譜;(l)異步2D-COS譜。

圖4進一步揭示了材料在拉伸與壓縮下的動態(tài)光子行為:隨著應變增加,結(jié)構色發(fā)生藍移,從透明逐漸變?yōu)榧t、藍色,反射峰波長與應力呈線性關系。偏振光學顯微鏡圖像證實了微觀尺度上的連續(xù)顏色演變。此外,材料在循環(huán)拉伸與壓縮中表現(xiàn)出完全可逆的顏色恢復,顯示出其在機械傳感中的可靠光學輸出能力。

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圖4:PAM-CNC導電光子離子凝膠的光學表征 (a)不同拉伸應變下的光學照片與偏光顯微鏡圖像;(b)應變依賴的反射光譜演變;(c)不同壓力下的顏色變化;(d)CIE 1931色度坐標軌跡;(e)壓力依賴的反射光譜演變;(f)反射峰波長與應變關系;(g)多次拉伸循環(huán)中的反射峰波長;(h)多次壓縮循環(huán)中的反射峰波長;(i)通過模板光輻射制備的PAM-CNC導電光子離子凝膠圖案及其光學圖像。

基于上述特性,團隊開發(fā)了一款無滯后離子凝膠壓力傳感器。如圖5所示,該傳感器采用微金字塔結(jié)構設計,在0–10 kPa低壓范圍內(nèi)靈敏度達0.32 kPa?1,在10–80 kPa中壓范圍內(nèi)更是高達1035.17 kPa?1。其響應與恢復時間分別為0.3毫秒和1.4毫秒,能夠準確捕捉高達550赫茲的高頻振動,遠超未引入CNC手性結(jié)構的對比傳感器。

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圖5:HFI壓力傳感器的工作機制與傳感性能 (a)HFI傳感器結(jié)構配置與轉(zhuǎn)換機制示意圖;(b)歸一化阻抗隨壓力變化曲線;(c)對0.03克紙片的響應曲線;(d)不同壓力下的動態(tài)響應;(e)10,000次循環(huán)耐久性測試;(f)阻抗至電壓信號轉(zhuǎn)換機制;(g)HFI傳感器的響應與恢復時間;(h)無滯后設計的對比傳感器響應時間;(i)對比傳感器在高頻壓力下的響應曲線;(j)HFI傳感器在150–550赫茲高頻范圍內(nèi)的響應性能。

更令人矚目的是,該傳感器結(jié)合二維卷積神經(jīng)網(wǎng)絡,實現(xiàn)了對多種表面紋理的高精度識別。如圖6所示,研究選取了七類不同紋理樣本,通過滑動傳感器采集信號,并利用短時傅里葉變換將信號轉(zhuǎn)為時頻圖輸入機器學習模型。最終,系統(tǒng)在測試中達到了97%的分類準確率,展現(xiàn)出在復雜觸覺感知任務中的強大潛力。

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圖6:HFI傳感器的表面紋理感知與識別 (a)基于2D-CNN機器學習模型的表面紋理識別流程示意圖;(b)七種不同紋理樣本照片及其響應曲線;(c)信號處理方法與2D-CNN框架;(d)t-SNE可視化顯示不同紋理的分類;(e)訓練精度與損失隨訓練輪次的變化;(f)七種紋理分類的混淆矩陣,識別準確率達97%。

總之,這項研究通過將手性CNC納米結(jié)構與PAM/離子液體網(wǎng)絡有機結(jié)合,成功開發(fā)出兼具機械韌性、光學動態(tài)響應與電學靈敏度的多功能光子離子皮膚。其超快響應、高靈敏度和優(yōu)異的循環(huán)穩(wěn)定性,為下一代柔性電子設備、軟體機器人及智能人機交互系統(tǒng)提供了全新的材料平臺與技術支持。

文章來源:網(wǎng)易

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