今日，長安汽車正式發布中國首個量產L3級有條件自動駕駛系統。該系統是長安“北斗天樞計劃”戰略下的又一技術成果，而剛發布不久的UNI-T將成為首款搭載該系統的量產車型。

此次發布的L3級有條件自動駕駛基礎，已經搭載于量產的UNI-T實車之上。而在發布形式上，長安汽車也很是硬核，拒絕PPT，由總裁親自上車體驗車輛的自動駕駛技術，并進行全網直播。

據長安汽車官方介紹，長安L3級有條件自動駕駛系統，由5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達為主要傳感器。可識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行車等目標和障礙物，并可感知駕駛員視野、疲勞等狀態，為駕駛系統提供依據。

同時該系統可識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，并結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲得8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，保障準確性。

據了解，長安L3級有條件自動駕駛系統，可分別作用于以下場景：

一、在特定的電子圍欄內（包括高速公路和城市快速路），在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，若用戶在系統提醒接管后不接管，那么會執行減速停車操作。

1、擁堵情況下，可與前車保持安全距離，解放駕駛員雙眼。

2、擁堵路況下的自動駕駛過程中，系統將實現本車跟隨前車減速停車并重新啟動。停車3分鐘內，可自動跟隨前車起步。

3、擁堵路況下及自動駕駛過程中，相鄰車輛換道切入到本車前方時，系統自動調節車速，與切入車輛保持安全距離。

二、在特定的電子圍欄內（包括高速公路和城市快速路）。車速高于40km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，但需要用戶監控前方情況，使用中可實現駕駛員觸發換道操作，即駕駛員撥動轉向燈后，車輛可自行換道。若用戶在系統發出接管指令后，仍不接管，系統將執行緩慢減速至停車。

1、本車前方擁堵解除，前車車速高于40km/h后，系統保持對車輛的車速和轉向控制，提升駕駛員恢復對前方道路環境的監視，在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視后，保持在本車道內行駛。

2、接近彎道時，自動調節至安全過彎速度，保持安全行駛。

3、系統自動識別限速信息，根據設定巡航速度與限速的相對關系，自動將限速設定為目標巡航速度。

4、本車車速高于50km/h，駕駛員打轉向燈后，系統檢測換道可能性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對駕駛環境的監測。

5、本車車速高于50km/h時，檢測到本車跟隨前車長時間緩行（實際車速小于設定車速），系統會主動提醒換道至可用的目標車道，駕駛員確認后自動換道，換道過程中可以解放雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對駕駛環境的監視。

三、無論在低速還是高速情況，系統會動態識別駕駛員狀態。

此外，搭載長安首個量產L3級自動駕駛技術的車型，為長安UNI-T（引力），該車于3月5日在線上首發，定位為緊湊型SUV，搭載藍鯨1.5TGDI發動機，功率132Kw（最大凈功率為123Kw）。有媒體信息顯示，該車上市后的售價預計在12-15萬元之間。并且，有量產L3級自動駕駛技術的加持，該車將會受到更多的關注。

同時，長安汽車將在2020年之前完成L3級自動駕駛技術智能開放平臺的搭建工作，并在2025年推出搭載L4級自動駕駛技術的產品。

長安UNI-T
責任編輯：wv