隨著科技的不斷發展，可視化智能化已經成為現代車輛的未來發展方向。360環視作為智慧車輛的重要功能，已經在乘用車輛大面積使用。近期隨著社會對商用車輛，特種車輛可靠性，安全性要求的提高，相關企業也開始了360環視功能的開發。

01 車輛360環視應用需求

相比于普通車輛，特種車輛車體高，車身長，容易產生視覺盲區引發交通事故。某特種車輛制造商為提高特種車輛的駕駛安全性，在原出色的機械性能基礎上，引入新技術來實現產品智能環視。結合其對特種車輛安全性的追求，該公司決定開發集成360°環視和AI圖像識別的車輛安全新方案。

為實現360°環視功能，控制主機需接入多個高清攝像頭獲取實時路況，并通過處理，將多個圖像拼接和矯正，最終呈現在顯示設備上。該方案進一步引入AI進行圖像識別，幫助駕駛員安全駕駛。然而，作為傳統的特種車輛廠商，該廠商缺乏360°環視和AI圖像識別的開發能力，需要供應商提供完整的環視AI解決方案。同時，特種車輛的作業環境復雜，故還需要采用抗震，寬溫設計抵御劇烈振動、工作環境高低溫度的影響。

在尋求解決方案的過程中，他們了解到研華廣泛應用于視覺相關單元ROM-5880工業級核心模塊方案。憑借研華成熟的AI算法開發能力，以及既有的車輛環視解決方案，雙方進而確定了該項目的合作。

面臨的挑戰

實時高清攝像頭接入

圖像數據拼接處理能力

寬溫×振動防護
AI算法及算力支持

Arm平臺NPU的使用
車規產品長生命周期供貨

02研華解決方案

基于上述挑戰，研華梳理了該公司車輛兼容型號，設備使用場景等需求。雙方經過多輪交流合作，充分發揮各自領域的優勢，共同設計了初步硬件方案。硬件方案采用ROM-5880核心模塊，可接入MIPI攝像頭，支持4K H.264/H.265視頻解碼，實現快速圖像處理。同時搭載1 Tops AI算力NPU，滿足圖像識別需求。同時ROM-5880核心板解決方案可通過3.0Grms振動標準測試，以及支持-40~+85°寬溫，確保特種車在嚴苛環境下穩定運行。

此外，研華給客戶提供了前，后，左，右四顆魚眼攝像頭接入方案，通過4路AHD魚眼攝像頭數據輸入ROM-5880上的MIPI-CSI采集車輛環視圖像數據，再通過研華自研的軟件方案輸出成360°環視圖像。同時在AI方面，研華基于既有的AI視覺算法模型，由客戶提供的圖像數據庫，幫助客戶完成了從AI模型選型，到訓練及部署的整套AI視覺方案應用。在OS方面，研華獨有的JelinaOS滿足安全連網更新，快速部署模型，持續優化迭代等需求。

研華既有的視覺算法

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03 研華技術服務

在設計與開發的工作之外，研華作為一個40年企業，格外看重對交付的驗證與持續維護。所以不僅雙方的工程團隊如期完成了系統集成與高標準測試，研華也應客戶的要求，提供長達10年的長期軟件維護服務，既確保各組件的無縫集成，也有效地保障了整體方案的可靠性和穩定性。目前客戶已經實裝了3000臺設備，且該項目也正在持續出貨中。

研華ROM-5880產品特性

基于瑞芯微 RK3568 四核 Cortex-A55，高達2.0GHz

搭載1TOPS AI算力 NPU

板載 2/4GB LPDDR4 內存和 16/32GB 存儲

支持 1 x HDMI2.0 4K, 1 x signal LVDS or 1 x 2ch MIPI DSI or 1 x e

支持 4K H.264/H.265 視頻解碼

支持2 x USB3.0, 2 x USB2.0, 3 x UART, 14 x GPIO，2 x CAN

支持2 x PCIe3.0, 1 x SATA, 1 x MIPI CSI, 2 x Gigabit LAN

支持Linux和Android

研華ROM-5880核心模塊已經上市，欲了解方案的更多信息歡迎撥打研華嵌入式服務專線：400-001-9088。更多精彩內容可注冊研華AIM-Linux技術社區參與討論~

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