iTOP-3568開發(fā)板C應用編程手冊全新升級，《iTOP-RK3568開發(fā)板系統(tǒng)編程手冊》旨在幫助剛入門的用戶進行入門規(guī)劃和學習，為系統(tǒng)編程基礎指導手冊。

第1部分 系統(tǒng)編程初探

第1章 系統(tǒng)編程初探

1.1 什么是系統(tǒng)編程

1.2 系統(tǒng)編程的作用

1.3 系統(tǒng)調用和C語言庫函數

1.4 POSIX標準

1.5 man命令

1.6 main函數傳參

第2部分 系統(tǒng)編程基礎

第2章 文件IO

2.1文件描述符

2.2打開文件

2.3關閉文件

2.4讀文件

2.5寫文件

2.6 lseek

2.7綜合練習（一）

第3章 標準IO

3.1 FILE指針

3.2打開文件

3.3關閉文件

3.4讀文件

3.5寫文件

3.6 fseek

3.7 perror

3.8檢查和復位狀態(tài)

3.8.1 feof()函數

3.8.2 ferror()函數

3.8.3 clearerr()函數

第4章 目錄IO和文件屬性

4.1創(chuàng)建目錄

4.2打開和關閉目錄

4.3讀取目錄內容

4.4綜合練習（二）

4.5獲取文件屬性

4.6檢查文件權限

4.7修改文件權限

4.8軟鏈接與硬鏈接

4.8.1 創(chuàng)建硬鏈接

4.8.2 創(chuàng)建軟鏈接

4.8.3 讀取軟鏈接文件路徑

4.9文件刪除

4.9.1 刪除文件(系統(tǒng)調用)

4.9.2 刪除文件(C庫函數)

4.10文件重命名

第5章 文件IO緩存

5.1 緩存的分類

5.2 頁高速緩存

5.3 頁緩存的刷新

5.4 stdio緩沖

5.4.1 stdio緩沖分類

5.4.2設置緩沖區(qū)

5.4.3刷新stdio緩沖區(qū)

5.5 分散聚集IO

5.6 直接IO

5.7 緩沖IO總結

第6章 進程-Linux系統(tǒng)分配的基本單位

6.1 程序和進程

6.2 進程的創(chuàng)建

6.3 程序的執(zhí)行

6.4 進程的退出

6.5 等待子進程中止

6.6 查看進程狀態(tài)

6.6.1 Linux進程狀態(tài)

6.6.2 ps命令

6.6.3 top命令

6.6.4 proc虛擬文件系統(tǒng)

6.7 進程間通信：信號

6.7.1 kill命令

6.7.2 signal函數

第7章 Linux終端會話和進程管理

7.1 終端和控制臺

7.2 進程組和會話

7.2.1 進程組

7.2.2 會話

7.3 前臺進程和后臺進程

7.4 守護進程

7.5 僵尸進程

7.6 孤兒進程

7.7 1號進程-init

第8章 進程間通信

8.1 進程間通信概述

8.2 無名管道

8.3 有名管道

8.4 IPC對象和IPC key

8.5 消息隊列

8.6 共享內存

8.7 信號量

第9章 線程

9.1線程的創(chuàng)建

9.2線程的回收

9.3獲取線程ID

9.4線程的終止

9.5取消線程

9.6分離線程

9.7線程同步

9.8互斥鎖

第10章 存儲映射 I/O

10.1建立映射區(qū)

10.2解除映射關系

10.3父子進程間通信

10.4無血緣關系進程間通信

第3部分 系統(tǒng)編程實戰(zhàn)

第11章 IO操作

11.1 IO操作介紹

11.2 阻塞IO與非阻塞IO

11.3 fcntl函數

11.4 I/O多路復用

11.4.1 IO多路復用介紹

11.4.2 select函數

11.4.3 poll函數

第12章 環(huán)境設置和文件系統(tǒng)說明

12.1文件系統(tǒng)使用說明

12.2設置交叉編譯器

12.3 nfs實現(xiàn)共享目錄

12.3.1搭建NFS服務器

12.3.2 NFS共享目錄使用

第13章 LED應用編程

13.1應用層操控硬件的兩種方式

13.2 LED硬件控制

13.3 編寫LED應用程序

13.4 開發(fā)板測試

第14章 GPIO應用編程

14.1 應用層如何操控GPIO

14.2 GPIO輸出應用編程

14.2.1編寫應用程序

14.2.2開發(fā)板測試

14.3 GPIO輸入應用編程

14.3.1編寫應用程序

14.3.2開發(fā)板測試

14.4 GPIO輸入中斷編程

14.4.1編寫應用程序

14.4.2開發(fā)板測試

第15章 看門狗應用編程

15.1看門狗介紹

15.2 ioctl函數

15.3看門狗的使用

15.4看門狗實驗

15.4.1編寫應用程序

15.4.2開發(fā)板測試

第16章 串口應用編程

16.1串口介紹

16.2串口設備節(jié)點介紹

16.3串口的使用步驟

16.4.1輸入模式

16.4.2輸出模式

16.4.3控制模式

16.4.4本地模式

16.4.5特殊控制字符

16.5對串口進行配置

16.5.1設置串口的波特率

16.5.2設置數據位大小

16.5.3設置奇偶校驗位

16.5.4設置停止位

16.6串口實驗

16.6.1編寫應用程序

16.6.2開發(fā)板測試

第17章PWM應用編程

17.1 PWM介紹

17.2應用層操控PWM

17.3 PWM應用編程

17.3.1編寫應用程序

17.3.2開發(fā)板測試

第18章 輸入設備應用編程

18.1輸入設備介紹

18.2 input子系統(tǒng)

18.3讀取輸入設備

18.4按鍵應用編程

18.4.1編寫應用程序

18.2.2開發(fā)板測試

第19章FrameBuffer應用編程

19.1 FrameBuffer介紹

19.2 LCD基礎

19.2.1分辨率

19.2.2像素格式

19.2.3 LCD成像步驟

19.2.4 LCD屏幕時序

19.3 FrameBuffer操作步驟

19.4 LCD應用編程實驗

19.4.1 屏幕信息獲取實驗

19.4.2 屏幕畫線實驗

第20章V4L2攝像頭應用編程

20.1 V4L2介紹

20.2 V4L2視頻采集步驟

20.2.1查詢設備能力

20.2.2設置采集參數

20.2.3請求幀緩沖

20.2.4映射幀緩沖

20.2.5啟動視頻采集

20.2.6停止視頻采集

20.3 V4L2攝像頭應用編程實驗

第21章socket 應用編程

21.1 socket介紹

21.2 socket編程步驟

21.2.1創(chuàng)建套接字

21.2.2綁定套接字

21.2.3監(jiān)聽連接

21.3.4接受連接

21.3.5接收和發(fā)送數據

21.3.6關閉套接字

21.3 socket編程實驗