本項目始于2022年初，起因也非常簡單，一是調研時發現當時市場上嵌入式Linux驅動開發資料雖然很多，但是不成體系，又雜又亂。二是出于讓客戶更容易使用我們的產品的目的。

公司決定完成一套成體系并且有邏輯性的嵌入式Linux驅動開發資料。

從立項之初到現在已經完成2000多頁驅動開發文檔和超500節驅動開發視頻教程。受到了廣大用戶和同行的認可與推崇。成體系、邏輯性強、易入門又不失深度、獨樹一幟、邊學邊練逐漸成為它的代名詞。

學習Linux驅動開發一定要有硬件開發板，要實操。光學不練很難掌握Linux驅動開發知識。驅動開發視頻教程以北京迅為的iTOP-RK3568開發板為例進行講解。驅動開發的文檔資料我們會逐步適配到所有開發板上。基于iTOP-RK3568開發板的視頻教程和配套驅動開發文檔資料是免費開源的，

本驅動開發文檔從初版v1.0到v2.8版本已經迭代多次，盡管已經成了很多同學手中的寶典，但是我們覺得還不夠好，2025年5月我們決定對本文檔重新組織并整理出重制版，并邀請專業的編輯老師共同進行此項目。2000余頁的驅動開發文檔重新組織并整理絕非易事，編輯老師看到頁數也是驚出了一身冷汗。雖然道阻且長，但是行則將至。北京迅為始終堅持將最 好的產品提供給客戶。 當然重制版也并非完美無缺，如發現錯誤之處，敬請大家指正！

教程概覽

第1篇 驅動基礎篇

第2篇 字符設備基礎
第3篇 并發與競爭
第4篇 高級字符設備進階
第5篇 中斷

第6篇 平臺總線

第7篇 設備樹

第8篇 設備樹插件

第9篇 設備模型

第10篇 熱插拔

第11篇pinctrl子系統

第12篇GPIO子系統

第13篇 輸入子系統

第14篇 單總線

第15篇I2C

第16篇SPI

第17篇 串口

第18篇PWM

第19篇RTC

第20篇 看門狗

第21篇CAN

第22篇 網絡設備

第23篇ADC

第24篇IIO

第25篇USB

第26篇LCD

驅動基礎-進階篇

◆新增內容

1. 設備模型第
2. 10篇 熱插拔
3. 第11篇 pinctrl子系統
4. 第12篇 GPIO子系統