制作循線模擬計算機控制板 - 無須單片機!模擬電路控制的循線機器人(圖文)
本文導航
- 第 1 頁:無須單片機!模擬電路控制的循線機器人(圖文)
- 第 2 頁:從工業端子排里面拆出兩套銅芯
- 第 3 頁:把減速電機固定在一片洞洞板上
- 第 4 頁:制作循線模擬計算機控制板
- 第 5 頁:模擬計算機循線機器人元件清單
- 第 6 頁:避障開關的做法
- 第 7 頁:完成模擬電路控制的循線機器人
- 第 8 頁:模擬計算機循線機器人改進方案
- 單片機(665815)
- 模擬電路(105147)
- 機器人(220831)
- 模擬計算機(8415)
相關推薦
熱點推薦
循線機器人小車系統電路模塊設計
首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導小車沿著地面上的線條前進。從紅外傳感器獲取的信息經過信號放大,送入51單片機,單片機依據邏輯判斷決定小車左右兩側電機的轉速。
2014-11-17 14:09:44
3820
3820
51版游高鐵機器人
游高鐵機器人是中國教育機器人大賽的標準競賽平臺,主要面向大學和高職用戶。機器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進行雙向循線,到達比賽規則要求的各景點,通過RFID讀卡器識別電子標簽卡,并播報城市名稱。重要技術點:雙向循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-03-29 09:46:59
單片機教學機器人-鷗鵬科技
本帖最后由 風沙掠影 于 2016-4-6 15:03 編輯
單片機教學機器人將單片機的IO 端口資源、定時器和中斷系統、鍵盤接口技術、AD 和DA 擴展等教學內容融入到一系列循序漸進的教學
2016-04-01 14:31:19
循線音樂百靈鳥機器人--鷗鵬機器人制作
循線音樂百靈鳥機器人,完成任務:讓小機器人沿著布置好的軌道行走,播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學習如何用簡單的揚聲器發出各種聲音,掌握頻率和聲音之間的關系,并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂;將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合,充分調動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
機器人書籍大全!強烈推薦
PIC機器人初學指南:用PIC微控制器搭建機器人雙足步行機器人制作指南雙足步行機器人進化技術雙足步行機器人仿真設計機器人制作輕松入門機器人技術創意設計玩機器人 學單片機Arduino 機器人權威指南學
2015-02-22 07:34:56
機器人是什么?
的結構,用于感知,持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器,機器人是不可能理解它周圍的環境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么?我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
機器人求路線啊
),機器人完成所有滅火任務后1分鐘內自動回到D區。能實現此功能可不測試基礎部分(4)監控臺能實時顯示機器人的運動速度,搜索到一個火源的結果。用stc89c52單片機控制,還有幾天就要交作品了,求小車尋找火源的路線啊,謝謝各位大俠啦`
2012-05-26 17:16:47
機器人系統是什么?
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人通用測控平臺的設計與實現
上面是就是基于430的機器人設計,當51要插在上面的時候就是基于51的機器人設計。。。。。。如果我沒理解錯的話,應該是這樣子。這塊公用板子怎么畫啊?平時一般都是一塊板子一個單片機,這太高深了不會呀,求指導!
2014-04-21 10:04:34
ABB機器人DEVICENET可以與什么單片機直接通訊
我的機器里面現在用的是stm的單片機,支持CAN與UART。但是ABB機器人的通訊協議是DEVICENET,這樣就需要一個總線轉換器anybus,對于編程以及成本來說比較高。我想問一下有什么單片機可以直接用devicenet通訊嗎
2017-10-27 12:16:58
RIO嵌入式控制平臺怎么助力機器人應用?
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統,從而能夠結合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用,NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
SPCE061A語音識別機器人應用方案
為了提高廣大單片機愛好者學習單片機的興趣,凌陽科技大學計劃教育推廣中心推出了應用SPCE061A作為主控制器,外加電機驅動電路制作的語音識別機器人。該機器人采用特定人語音識別對機器人進行控制,可以
2011-03-08 17:09:02
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的,可大多數單片機新手只會51單片機,所以就試著用51單片機做個,沒想到還真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙!湊合著看吧!上圖:等會上個視頻看看效果!
2016-04-15 15:54:33
【Embedded Pi申請】六足機器人的創新研發
申請理由:關于六足機器人,基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作,無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
【mBot申請】基于Wifi控制的智能簡便mBot機器人
更多經驗;計劃將其實現成智能化多功能平臺,例如用WiFi控制,使其更加智能簡便操控項目描述:mBot教育機器人是一個可編程的機器小車,它以鋁合金框架為基礎,通過兩個輪子控制前進方向和轉彎。mBot機器人
2015-11-30 15:53:55
【mBot申請】物流搬運機器人
申請理由:本人是在讀本科大學生,學習電子信息專業,對機器人套件有濃厚的興趣有過制作智能小車的經歷,學習了51單片機和stm32單片機,希望獲得此次試用機會。通過自身設計并與大家分享經歷以及這套
2015-11-30 15:56:36
【分享】DIY android版手機機器人
,硬件1、淘寶了一個外殼,2個舵機,ABS材料板,手機固件夾,云臺支架。2、電路自己設計:51單片機,USB轉串口。圖2 電路原理圖軟件:1、單片機程序:普通單片機c語言編程。2、android程序
2015-08-14 10:12:12
【深聯華杯】基于SLH89F5162單片機的智能清潔機器人
為人類的清潔工作帶來極大的便利。智能手機與清潔機器人結合,兼具智能手機良好的操作體驗和清潔機器人便利又高效的清潔作用。此次深聯華單片機大賽提供的“三防”單片機給我們提供了一個很好的平臺來實現我們的想法
2014-01-04 09:00:15
從零打造一個機器人003【初識STM32單片機】精選資料分享
從零打造一個機器人003【初識STM32單片機】1.什么是單片機單片機(Single-Chip Microcomputer)是一種集成電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力
2021-07-14 07:49:50
制作一個簡易的機器人
機器人的知識。 開展機器人的制作活動,是培養大學生的創新精神和實踐能力的最佳實踐活動之一,特別是機電專業學生開展綜合知識練習的最佳平臺。本文針對具有引導線環境下的路徑跟蹤這一熱門題目,基于單片機控制
2015-02-09 15:40:38
制作語音機器人,求助。
玩過安卓上的聊天機器人simsimi之后,我有一個設想:利用單片機,傳感器等制作一個實體的小雞機器人。功能是陪人聊天。大家覺得可行嗎?我是單片機新手,只能說掌握了一點書本上的東西,遠遠談不上運用的精通。還希望各路高手指正!
2012-08-24 19:58:02
華南機器人應用培訓中心工業機器人培訓班招生
機器人是先進的機電一體化數字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體,技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
基于單片機的掃地機器人設計實現
思路以及論文掃地機器人整體框架1.設計一個小車,用51/32單片機為核心,控制電機。單片機就不多少了,基礎的串口通信,中斷之類的一定要熟悉,封裝成sendrecv函數來發收數據,如果用51的話基本就只能做到隨機選擇方向清掃,2. wifi模塊esp8266配置并且調試好。esp8266 模塊的使
2022-03-01 06:50:51
基于單片機設計的簡易智能機器人
車庫位置,利用PWM(脈寬調制)技術動態控制電動機的轉動方向和轉速。通過軟件編程實現機器人行進、繞障、停止的精確控制以及檢測數據的存儲、顯示。通過對電路的優化組合,可以最大限度地利用51單片機的全部資源。數據手冊資料:集成電 路查詢網
2012-07-13 14:39:59
基于MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統設計
機器人的電路設計基本相同,都是由單片機系統、紅外收發模塊、電機控制模塊和語音模塊構成,其不同是紅外線發射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45
基于at89c51單片機設計的簡易智能機器人
。通過軟件編程實現機器人行進、繞障、停止的精確控制以及檢測數據的存儲、顯示。通過對電路的優化組合,可以最大限度地利用51單片機的全部資源。 p0口用于數碼管顯示,p1口用于電動機的pwm驅動控制,p2
2015-02-09 16:12:59
如何利用ARM研究嵌入式服務機器人控制器?
其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機二級分布式結構。其中上位機一般為PC機,下位機為單片機或DSP等微控制器。但隨著移動機器人的智能化,控制方法的發展,所需
2019-07-30 07:02:31
如何實現移動機器人的設計?
,導航技術,計算機技術,人工智能等多個領域,因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現,要求控制系統不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
如何用LabVIEW控制安川機器人
各位大神,現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
如何設計智能滅火機器人控制器?
席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院,陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器?控制器是智能機器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
怎么設計基于DSP和FPGA的機器人聲控系統?
機器人聽覺系統主要是對人的聲音進行語音識別并做出判斷,然后輸出相應的動作指令控制頭部和手臂的動作,傳統的機器人聽覺系統一般是以PC機為平臺對機器人進行控制,其特點是用一臺計算機作為機器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
怎樣去設計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人
基于STM32F103單片機的智能掃地機器人是由哪些部分組成的?怎樣去設計一種基于STM32F103單片機的智能掃地機器人?
2021-09-02 07:50:22
我與我的機器人
”,可以在小車的基礎上添加各種傳感器,使得它像我們人類一樣躲避障礙物、遇到緊急的事件能夠及時的處理。這學期我們開設《AVR單片機與小型機器人制作》這門課,讓我有更多的機會接觸機器人。雖然在沒上這門課程
2015-08-05 22:49:58
搬運碼垛教育機器人-鷗鵬科技
導航,前置超聲波傳感器對料塊進行方向和距離定位,安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類,三自由度機械手完成碼垛任務。重要技術點: 機器人循線、機械手運動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48
智能搬運機器人
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動,萬向輪協助轉向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
智能搬運機器人的功能介紹-鷗鵬科技
中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動,萬向輪協助轉向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波傳感器能對前方進行掃描,實現方向和距離定位,安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進行分類,并搬到相應顏色區域。重要技術點: 機器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07
智能高爾夫機器人
工作原理及功能總體描述 系統以盛群單片機為主控制器,應用紅外線定位遙控、超聲測距、電機控制等核心技術,實現機器人攜帶球桿,自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結構框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36
水下機器人便攜式遙控單元設計
。為了滿足這種需求,本文設計并實現了一個基于單片機和EView觸摸屏的水下機器人便攜式遙控單元。其中單片機負責采樣操作桿遙控數據和一些開關量,并將這些數據通過無線電臺發往水下機器人,同時接收水下機器人返回
2011-03-08 14:21:34
深圳市鷗鵬技術有限公司-游高鐵機器人
游高鐵機器人是中國教育機器人大賽的標準競賽平臺,主要面向大學和高職用戶。機器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進行雙向循線,到達比賽規則要求的各景點,通過RFID讀卡器識別電子標簽卡,并播報城市名稱。重要技術點雙向循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-03-24 10:23:12
游高鐵機器人套件介紹-鷗鵬科技
名稱。C51機器人游高鐵小車能從一個指定高鐵站到指定終點站自動選擇最簡便的路程方式,實現快速,精準。 重要技術點:循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-04-01 15:26:38
電腦還能這么?。恐讣咨w大小的電腦也能控制機器人!
引腳可以與外界交流。 單片機 除了這些之外,單片機內有還有時鐘電路、定時/計數器和中斷系統,它們和控制器一起保證著整個單片機的有序運行。 在 RoboMaster 賽場上,機器人接收信號后,能夠
2018-05-11 10:39:11
移動機器人的相關資料分享
從零九年開始接觸機器人研發,不得不說,有必要寫一篇長文了。我在接觸機器人前,接觸過單片機,那時候的單片機還是51、PIC16這種,當時就特別好奇:機器人一個關節需要幾顆這樣的芯片?這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01
競賽機器人制作技術(電路設計、編程方法、算法解析)
機器人控制器的比較2.3.151系列單片機2.3.2PIC系列單片機2.3.3AVR系列單片機2.4PICl6F877(A)PIC系列單片機2.4.1PIC系列單片機性能特點2.4.2PICl6F87x
2019-12-25 07:00:00
群舞蹈機器人知識分享-鷗鵬科技
的數量,完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器和Zigbee通訊模塊,并能夠擴展其它智能傳感器。所有機器人通過一個由Arduino控制器組成的協調器進行協同控制
2016-03-25 14:39:29
群舞蹈機器人表演
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈,并能夠方便地擴展機器人的數量,完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
能否用Python語言來控制單片機進行實現對機器人的操控呢
語言工作,同時也在做一些機器人項目。有一天,他突然冒出了一個想法:能否用Python語言來控制單片機,進行實現對機器人的操控呢?可能很多讀者都知道,Python 是一款非常容易使用的腳本語言,它的語法簡...
2021-08-20 08:23:06
自動充電機器人基于SLH89F5162單片機
項目模型已經完善,只有控制電路部分空缺,尋找一款好的單片機,以及數據采集傳輸模塊,以便于驅動裝置,完成最終項目。希望組委會提供機會,完成最終作品。
2013-10-16 08:50:08
請問怎樣去設計一種基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人?
基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人是由哪些部分組成的?怎樣去設計一種基于STC89C52RC單片機的循跡滅火機器人?
2021-07-08 06:26:35
高速巡線機器人 精選資料分享
。高速可靠數據獲取在車模前面的傳感器條上安裝有16個紅外反射式傳感器,可以連續測量賽道表面的反射率。通過自動多路模擬開關將每個紅外傳感器輸出的模擬信號分時傳遞給單片機進行采集。由于采用了模擬多路開關,減少了前端傳感器連接到后面控制器之間的引線數量。前端傳感器的間距不是固定長度的,中間密集,旁邊...
2021-07-22 09:07:52
基于單片機及傳感器的機器人設計與實現
本設計基于單片機及多種傳感器,完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統檢測和控制的核心,實現對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導線,
2009-08-05 09:54:35
49
49單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計
單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動
2010-02-25 10:55:55
1254
1254
單片機的自動巡線輪式機器人控制系統設計方案
單片機的自動巡線輪式機器人控制系統設計方案
1 引言
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容.它集機械、電子、檢測技術與智能
2010-03-17 10:40:06
1105
1105
基于單片機的洗浴服務機器人控制系統設計
利用51系列單片微型計算機實現洗浴服務 機器人 控制系統的設計。以單片機芯片AT89C51作為核心控制器,通過硬件電路設計及軟件程序編制,設計洗浴服務機器人完成洗浴過程的控制系
2011-06-08 15:42:06
112
112C51單片機與智能機器人
本教材以兩輪智能移動機器人工程項目為主線,通過循序漸進的構建智能機器人的智能控制器和傳感器電路,將單片機外圍接口特性、內部結構原理、應用設計方法和C 語言程序設計等
2011-12-05 11:02:12
3254
325416位單片機機器人的設計及研究
根據機器人控制要求和設計思想,對基于16位單片機最小系統的機器人控制技術進行了研究,分析了行走機構的動力學模型以及電機功率有限和摩擦系數有限對機器人運動的影響,介紹了行走機構的三種控制方法,設計了控制主板的接口電路,結果表明該系統穩定可靠,基本達到預定要求。
2017-10-18 17:04:01
4
4基于兩自由度髖關節運動和MSP430單片機的機器人假肢控制系統
作為機器人行走平面,利用基于關節坐標的機器人通用動態模型對假肢進行建模。采用MSP430F2274單片機設計假肢控制電路,選用TP4056芯片設計鋰電池充電電路,利用TPS77001芯片將鋰電池電壓降至3V給單片機供電,利用LTC3426芯片將鋰電池電壓升至
2017-11-10 10:21:35
9
9智能機器人單片機控制系統
單片機作為自動化技術的重要的組成部分,被廣泛應用于很多領域之中,也是智能機器人控制系統中的關鍵技術。對單片機控制系統進行合理設計,可以使機器人體現山最優的性能。我們高中生作為祖國的棟梁之才,對智能
2018-01-27 12:21:52
5
5單片機控制的機器人避障系統
識別有無障礙物,并在遇到障礙物時用發光二極管發光實現報警,同時用AVR單片機控制機器人改變行進路線的方法實現機器人識別障礙物并避障的功能。 本文的設計目的是機器人能從無障礙地區啟動前進,感應前進路線上的障礙物后
2018-01-30 14:16:30
2
2如何使用STC89C52單片機進行斗牛玩具機器人的研究概述
首先介紹了斗牛玩具機器人的系統功能構思, 然后設計了以STC89C52 單片機為控制器的斗牛玩具機器人, 通過光電三極管等傳感器, 將輸入信號轉換為數字信號傳輸給單片機進行處理和控制, 實驗結果表明, 可以實現模擬斗牛場上牛的反應。
2019-01-08 15:51:29
13
13STM8S系列單片機是如何控制機器人的
單片機是可以用來編程的芯片,它對于機器人來說就相當于人的大腦。一個機器人,它除了有單片機,還應有傳感器用來接收外界的圖像、聲音、溫度等等信息,然后單片機去讀取傳感器接收的信息,就相當于人的感官。
2019-03-05 14:58:08
3136
3136
AVR單片機對挖掘機器人的控制設計
挖掘機器人由挖掘機器人本體機械系統、紅外傳感器組成的傳感器系統、直流電機驅動系統、以AVR單片機為核心的控制系統等四部分組成
2019-03-15 14:27:00
1790
1790
如何使用16位單片機進行智能循線和避障機器人設計資料說明
本文介紹了一種具有智能循線和避障功能的機器人設計方案,機器人系統包括控制系統的硬件和軟件設計。硬件部分主要包括控莉器、傳感器和電機控制電路,控制器采用16位單片機SPCE061A,循線和避障機器人的驅動采用直流電機驅動,使用紅外傳感器檢測軌跡線和障礙物,實現了機器人的自動控制和語音控制的結合。
2019-06-18 15:49:43
5
5基于51單片機的自動巡線輪式機器人控制系統
方向。因此。有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于5l型單片機的自動巡線輪式機器人控制系統。
2019-08-04 10:09:49
4985
4985
單片機編碼的機器人Protel工程電路原理圖及PCB文件免費下載
本文檔的主要內容詳細介紹的是單片機編碼的機器人Protel工程電路原理圖及PCB文件免費下載。
2021-01-13 11:21:52
11
11基于單片機的營救機器人的設計與制作
基于單片機的營救機器人的設計與制作(單片機價格)-該文檔為基于單片機的營救機器人的設計與制作簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
2021-07-22 14:03:05
9
9靈動代理mcu單片機機器人解決方案
小機器人,有多個關節動作,在各類多關節機器人中,每個關節的精確動作都依賴于高性能電機的穩定控制,英尚微代理的靈動mcu單片機應用在機器人的主控設計上,機器人關節控制以MM32SPIN023C為主控。
2026-01-04 16:41:43
120
120
電子發燒友App




評論