前段時間，我看到有人DIY了一只平衡滑板，覺得自己也可以做一個類似的平衡平臺來測試一下技術。所以我專門去購買了兒童踏板車的一些后端部件（里面有馬達和驅動輪），還有XenonJohn建議的電子元件。

我們可以用和平衡滑板相同的方法在平衡組件上搭一塊站立臺板，但輪子要分得更開，臺板還要旋轉90度。

兒童踏板車的后端部件非常小，但速度夠快，易于測試。

另外，注意不要有太大的沖撞！比如我們就只少了腿上幾塊皮，還在墻上戳了個小洞洞。

1.1???先展示一些小細節

現在，我們成功買到了兒童踏板車一些后端部件（馬達和驅動輪）和XenonJohn推薦的的電子元件，還弄到了一些三夾板、平面金屬板和鋼管。

我們將所有東西焊在一起，做出一塊可供站立的區域，還有前方凸出的握把。馬達要用螺絲釘固定在兩側，電路則固定在前面。再把電池式手電筒拆成兩半，裝到一只馬達上面當做電池盒用，這樣電工們就得換個新的手電筒了。

我們又找了一塊舊的膠合板制作站立臺板，現在它看上去稍微有點踏板車的雛形了。

我顛來倒去幾次，終于搞對了馬達的極性。過程盡管艱難，但馬達第一次跑起來效果就很不錯。馬達的額定電壓是24V，我們用的電池只有18V，所以需要調整一下力矩和功率值，調整之后效果顯著，馬達跑得很好。

1.2???元件