ADI曾在2019年12月發布過一篇文章，總結了該公司在連續波和脈沖ToF系統方面的經驗。

　　連續波系統的優勢：

　　對于不具有高精度要求的應用，CW系統可能比基于脈沖的系統更易于實現，因為光源不一定要非常短，且具有快速的上升/下降沿，盡管很難再現。在實踐中是完美的正弦波。然而，如果對精度的要求變得更加嚴格，則將需要更高頻率的調制信號，并且在實踐中可能難以實現。

　　由于照明信號的周期性，來自CW系統測量的任何相位測量都將每2π環繞一次，這意味著會有混疊距離。對于只有一個調制頻率的系統，混疊距離也將是最大可測量距離。為了克服該限制，可以使用多個調制頻率來執行相位展開，其中，如果具有不同調制頻率的兩個（或多個）相位測量值與估計距離相一致，則可以確定對象的真實距離。這種多調制頻率方案還可用于減少多徑誤差，該誤差在來自物體的反射光在返回傳感器之前撞擊另一個物體（或在透鏡內部內部反射）時發生，從而導致測量誤差。

　　取決于其配置，CMOS ToF成像器往往具有更大的靈活性和更快的讀出速度，因此可以實現諸如感興趣區域（RoI）輸出之類的功能。

　　在溫度范圍內校準CW ToF系統可能比脈沖ToF系統容易。隨著系統溫度的升高，由于溫度變化，解調信號和照明將相對于彼此偏移，但是這種偏移只會影響測量距離，而偏移誤差在整個范圍內都是恒定的，并且深度線性度基本保持穩定。

　　連續波系統的缺點：

　　盡管CMOS傳感器與其他傳感器相比具有更高的輸出數據速率，但CW傳感器需要在多個調制頻率上進行四個相關函數采樣以及多幀處理才能計算深度。較長的曝光時間可能會限制系統的總體幀速率，或者可能導致運動模糊，從而可能會將其限制用于某些類型的應用程序。這種更高的處理復雜性可能需要外部應用程序處理器，這可能超出了應用程序的要求。

　　對于更長距離的測量或環境光水平較高的環境，將需要更高的連續光功率（與脈沖ToF相比）；激光的這種連續照射可能會導致散熱和可靠性問題。

　　基于脈沖的ToF技術系統的優勢：

　　基于脈沖的ToF技術系統通常依賴在短積分窗口內以非常短的脈沖串發射的高能量光脈沖。這具有以下優點：

　　它使設計對環境光穩定的系統變得更加容易，因此更有利于室外應用。

　　較短的曝光時間可最大程度地減少運動模糊的影響。

　　在基于脈沖的ToF系統中，照明的占空比通常比可比的CW系統的照明占空比低得多，因此具有以下優點：

　　在較低范圍的應用中，它降低了系統的整體功耗。

　　通過將脈沖猝發置于幀中與其他系統不同的位置，可以避免來自其他脈沖ToF系統的干擾。這可以通過在各種系統的幀中協調脈沖的放置或通過使用外部光電檢測器確定其他系統的脈沖的位置來完成。另一種方法是動態隨機化脈沖突發的位置，這將消除協調各個系統之間的時序的需要，但不會完全消除干擾。

　　由于脈沖時序和寬度不需要統一，因此可以實施不同的時序方案以實現諸如更寬的動態范圍和自動曝光等功能。

　　基于脈沖的ToF技術系統的缺點：

　　由于透射光脈沖和快門的脈沖寬度需要相同，因此系統的定時控制需要非常精確，并且根據應用需要可能需要皮秒級的精度。

　　為了獲得最大效率，照明脈沖寬度必須非常短，但功率卻很高。因此，激光驅動器需要非常快的上升/下降沿（小于1 ns）。

　　與CW系統相比，溫度校準可能更加復雜，因為溫度變化會影響單個脈沖寬度，不僅影響偏移和增益，還影響其線性。