Time-of-Flight（ToF）是一種用于測量物體距離的技術。它通過測量光或其他波的往返時間來確定物體與傳感器之間的距離。在光學ToF傳感器中，通常會發射一個光脈沖，然后測量這個光脈沖從傳感器發射到物體上再返回傳感器的時間。通過測量光脈沖的飛行時間，傳感器可以計算出物體與傳感器之間的距離。

ToF技術在測距方面具有許多優勢，包括高精度、快速響應時間和適應多種環境等。因此，它被廣泛應用于各種領域，包括工業自動化、機器人技術、無人駕駛汽車、安防監控等。ToF技術的發展也為傳感器行業帶來了許多創新，為各種應用場景提供了更可靠、更精準的測距解決方案。

ToF4M Unit

ToF4M Unit是一款高精度距離傳感器單元，采用VL53L1CXV0FY/1 傳感器，可以在4cm到400cm范圍內測量物體的高度、檢測物體的存在、檢測物體的移動等，適用于機器人、自動駕駛汽車、無人機、安防等應用方面。

高精度

ToF4M Unit的精度非常高，可以達到0.1毫米。這意味著它可以測量出微小的距離變化，甚至可以測量出物體的表面細節。

響應快

ToF4M Unit具有快速響應時間，能夠在毫秒級別內完成一次測量。這意味著它可以實時地反饋距離信息，適用于需要快速反應的場景。

通訊簡便

ToF4M采用I2C通信協議，具有簡化連接、支持多主多仆的拓撲結構和高可靠性的優點，可與現有傳感器總線復用，有效節省IO資源。采用標準的Grove接口，提供更加可靠穩定的信號傳輸，搭配M5Stack硬件體系可實現即插即用，快速構建項目應用。

Capsule-proto

Capsule-proto是專為M5Capsule設計的原型洞洞板，孔距為2.54mm，旨在簡化和加速原型開發過程，為使用M5Capsule用戶提供更便捷的配置，使其能夠快速驗證概念、測試想法，并以更高效的方式推動創意項目的實現。

這款原型板精心設計，充分考慮了M5Capsule的結構和功能，為用戶提供了靈活性和可擴展性。廣泛應用于物聯網項目、智能設備原型搭建、教育和學習等領域。