1 電梯控制簡(jiǎn)介

　　目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用三菱 FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實(shí)現(xiàn)電梯平層控制。

　　靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整，電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”，其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量。客梯和醫(yī)用梯都講究乘坐舒適，而舒適感與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)。要想乘坐舒適，就要延長(zhǎng)加、減速時(shí)間，因而使運(yùn)行時(shí)間隨之延長(zhǎng)，電梯運(yùn)行效率降低。所以，為了使電梯具有較高的運(yùn)行效率，加減速度應(yīng)該有一個(gè)合適的限度，而且變化要平穩(wěn)，這就對(duì)電控系統(tǒng)提出了如下要求：

　　安全可靠，排除故障方便，在滿足使用要求前提下，線路越簡(jiǎn)單越好。

　　噪聲和振動(dòng)小，選擇元件要合理，電磁聲不能大，安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度，且有防松措施。

　　能適應(yīng)頻繁起動(dòng)、停止、調(diào)整及換向的工作要求，調(diào)速性能好，工作方式易于轉(zhuǎn)換。加、減速和等速要平穩(wěn)，速度曲線平滑，到站前無(wú)微動(dòng)。

　　能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層，且平層必須準(zhǔn)確。

　　能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動(dòng)地提升載荷，能重載起動(dòng)。

　　根據(jù)電梯運(yùn)行的特點(diǎn)及以上要求，電梯的運(yùn)行速度應(yīng)當(dāng)符合圖1所示曲線。平層誤差應(yīng)符合表1規(guī)定。

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　　2 靜磁柵位移傳感器簡(jiǎn)介

　　靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結(jié)合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無(wú)源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內(nèi)藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強(qiáng)度鋁合金管材封裝，使用開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列，鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無(wú)接觸(相對(duì)間隙寬容度和相對(duì)姿態(tài)寬容度達(dá)50mm)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息，直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級(jí)的位移量數(shù)字信號(hào)。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源，將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級(jí)，以便能適應(yīng)5m/S以下運(yùn)動(dòng)速度的位移響應(yīng)。

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　　3 產(chǎn)品綜合特點(diǎn)

　　使用壽命長(zhǎng):無(wú)接觸檢測(cè)位置及角度，避免了機(jī)械損傷，理論上無(wú)壽命極限;

　　抗惡劣環(huán)境:-40℃至+100℃工作溫度范圍，連續(xù)高粉塵、泥漿、水下及高撞擊、 強(qiáng)振動(dòng)工作環(huán)境;

　　直接絕對(duì)型測(cè)量:直接指示位移毫米數(shù)或旋轉(zhuǎn)角度數(shù)，無(wú)需換算，不怕掉電，任意定位控制;

　　量程極長(zhǎng)，分辨率適中:260毫米-2000米長(zhǎng)度量程，分辨率0.2mm-1mm;

　　極豐富的數(shù)據(jù)接口:4-20mA、1-5V等模擬量輸出，各類(lèi)串并行數(shù)據(jù)接口以及 PROFIBUS等各種現(xiàn)場(chǎng)總線;

　　安裝維護(hù)方便:在保持適度間隙的條件下，無(wú)約束安裝運(yùn)行。