伺服控制系統中的傳感器完整、系統地介紹了伺服控制系統中傳感器（包括電磁感應的、光電的、磁電的以及利用其他原理的傳感器）的原理、性能和使用。內容上著重介紹應用最廣泛的傳感器，同時注意到近年來極有前途的科技新成果，在原理、性能上給出清楚概念的基礎上，用較多篇幅介紹了應用方面的知識。

第1章 緒論
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·1.1 傳感器的作用和意義  ·1.2 傳感器的分類 
·1.3 傳感器的發展  ·1.4 伺服控制系統中傳感器的性能指標 
第2章 自整角機及旋轉變壓器
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·2.1 自整角機  ·2.2 旋轉變壓器 
·2.3 無刷自整角機和無刷旋轉變壓器  ·2.4 多極旋轉變壓器、多極自整角機和多極感應移相器 
·2.5 磁阻式多極旋轉變壓器  ·2.6 感應同步器 
·2.7 應用和有關電路 
第3章 速度傳感器和加速度傳感器
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·3.1 速度傳感器的工作原理、類型和特點  ·3.2 速度傳感器的功能、特性和應用 
·3.3 加速度傳感器及其應用 
第4章 光柵傳感器
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·4.1 光柵傳感器的工作原理  ·4.2 光柵傳感器的結構、分類和誤差 
·4.3 若干應用問題 
第5章 磁性編碼器
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·5.1 強磁金屬磁敏電阻磁性編碼器  ·5.2 半導體磁敏電阻磁性編碼器 
·5.3 勵磁磁環式磁性編碼器 
第6章 速度─角度傳感器
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·6.1 速度-角度傳感器的結構  ·6.2 工作原理和信號處理電路 
第7章 磁敏元件及其傳感器
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·7.1 霍爾元件和霍爾傳感器  ·7.2 霍爾電流傳感器和霍爾功率傳感器