介紹

　　AEDR-850x 編碼器是市場上的帶數字輸出的三通道光學編碼器，采用反射技術進行運動控制。本文介紹了所需的推薦電阻偏置、特殊索引軌道的碼盤設計以及相對于碼盤的正確安裝方向和定位，以實現所需的性能。

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　　LED 限流電阻，R

　　需要一個電阻來限制 LED 的電流。建議值為 180 歐姆 （±1%），電阻器應串聯放置在 Vcc 電源 （5 V） 和引腳 VLED 之間。這將產生大約 15 mA 的 LED 電流，以實現編碼器性能。

　　間隙設定

　　編碼器表面與碼盤表面之間的建議工作間隙設置為 0.5 毫米至 1 毫米。

　　碼盤設計

　　碼盤設計要考慮的重要的尺寸是索引 （I） 通道圖案的寬度角，該寬度角應為 3 x WB°。尺寸 Lw 應至少為 1.8 毫米。

　　碼盤設計示例

　　以下兩個碼盤設計示例（個是雙通道設計，第二個是三通道設計）均采用 1.70 mm @ 128 CPR 的工作半徑 （Rop）。索引磁道設計使用兩個磁道作為特殊磁道（索引），因此減少了總體物理磁道數，但沒有減少每轉計數（CPR）。CPR 保持不變，因為索引轉換期間的計數是由智能信號處理電路生成的。

　　編碼器放置方向和定位

　　AEDR-850X 的設計使得發射器和檢測器 IC 均應平行于窗口/條方向放置，編碼器安裝在碼盤頂部（如下右圖所示）。

　　當方向正確時，探測器側將比發射器更靠近碼盤中心。重要的是，編碼器單元的透鏡中心必須與碼盤 （ROP） 對齊，或者更具體地說，與 Lw 的中心點（窗口長度的 1/2

　　）相切。為了獲得效果，建議 Lw 為 1.8 毫米或更大。