脈沖編碼器的分類

脈沖編碼器分為：光電式、接觸式和電磁感應(yīng)式脈沖編碼器。

脈沖編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式脈沖發(fā)生器，能把機(jī)械轉(zhuǎn)角變成電脈沖，可作為位置檢測(cè)和速度檢測(cè)裝置。

脈沖編碼器是一種增量檢測(cè)裝置，它的型號(hào)是由每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)來(lái)區(qū)分。2000p/r、2500 p/r和3000 p/r等。

脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)如圖所示。在一個(gè)圓盤(pán)（一般用真空鍍膜的玻璃圓盤(pán)）的圓周上刻有間距相等的細(xì)密線紋，分為透明和不透明部分，稱為圓盤(pán)形主光柵。主光柵與轉(zhuǎn)鈾一起旋轉(zhuǎn)。在主光柵刻線的圓周位置，與主光柵平行地放置一個(gè)固定的指示光柵，它是一小塊扇形簿片，制有三個(gè)狹縫。其中兩個(gè)狹縫在同一圓周上相差1／4節(jié)距（稱為辨向狹縫），另外一個(gè)狹縫叫做零位狹縫，主光柵轉(zhuǎn)一周時(shí)，由此狹縫發(fā)出一個(gè)脈沖。在主光柵和指示光柵兩邊與主光柵垂直的方向上固定安裝有光源、光電接收元件。此外，還有用于信號(hào)處理的印刷電路板。光電脈沖編碼器通過(guò)十字連接頭與相連，它的法蘭盤(pán)固定在電機(jī)端面上，罩上防護(hù)罩，構(gòu)成一個(gè)完整的檢測(cè)裝置。

光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu)

1-光源 2-圓光柵 3-指示光柵 4-光電池組 5-機(jī)械部件 6-護(hù)罩 7-印刷電路板

增量式光電脈沖編碼器結(jié)構(gòu)示意圖

脈沖編碼器的應(yīng)用

脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床上用作位置檢測(cè)裝置，將檢測(cè)信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式：一是適應(yīng)帶加減計(jì)數(shù)要求的可逆計(jì)數(shù)器，形成加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖；二是適應(yīng)有計(jì)數(shù)控制和計(jì)數(shù)要求的計(jì)數(shù)器，形成方向控制信號(hào)和計(jì)數(shù)脈沖。