借助工業以太網進行電源管理,通過 PROFINET 進行電源管理

借助CapCtrl.xml 進行的工業以太網接口配置不是PROFIenergy的函數并且必須分開考慮。必須始終只配置PROFIenergy 或CapCtrl.xml。如果同時配置這兩項，將導致異常效果和故障！

以下信號可供用于激活或停用各種節能模式以及識別機器人控制系統的狀態。

這些功能只能在 EXT 運行模式下執行，而不能在 T1 或 T2 下執行。

無法將 PROFIenergy 與電源管理組合。

電源管理指的不是 PROFIenergy。

輸入字節 0

輸出字節 0

借助 CabCtrl.xml 進行電源管理.

一個上一級的 PLC 可通過工業以太網開、關 KR C4 的驅動總線或冷啟動或以休眠方式啟動控制器。對于通過CabCtrl.xml ?進行的電源管理，為控制功能提供一個輸入位，為反饋給上級 PLC 提供一個輸出位。

須通過非安全區域 (02xxxx) 中的工業以太網電報共同傳輸這兩個位。

通過CabCtr.xml 確定向量地址 （位偏移量）。在此必須注意，已計劃預留的范圍不能用于其它方面。

PROFIsafe 協議結構:

1.在PLC 項目中，最多有2032 個安全輸入 / 輸出端可供使用

2.PROFIsafe 是標準PROFINET 電報中的組成部分。

3.電報結構

a. 第 0 至 15 字節為安全輸入

b. 第 16 至 269 字節為標準輸入

c. 第 270 至 285 字節為 安全輸出

d. 自第 286 字節起為標準輸出

4.針對通過工業以太網進行的電源管理，規定的輸入字節和輸出字節通過正常的輸入 / 輸出范圍傳輸.

操作步驟:

1. 通過 Windows 平臺打開以下文件：

C:KRCRoboterConfiguserCommonCabCtrl.xml

2. 調整

“On”激活電源管理

3.? ?? ?

（輸入驅動程序 =“PNIODriver”? 總線 =“PNIO-DEV” bitOffset=“376”）??

??

（輸出驅動程序 =“PNIODriver”? 總線 =“PNIO-DEV” bitOffset=“2536”）

??如圖所示，接受PNIODriver和PNIO-DEV? 的值

4. 計算 bitOffset （示例）

位偏移量必須始終是八的倍數。

5. 在 KR C4 控制器上，應使用 02248 至 02256 的輸入端

a. 02248 與字節偏移量 31相符。

b. 前面的 16 字節安全輸入端 必須一起考慮進去

c. 也就是， 16 字節 + 31 字節 = 47 字節

d. 47 字節 與376 位相當

e. 在 位偏移量時，輸入該值

6. 在 KR C4 控制器上，應使用 02248 至 02256 的輸出端

7. 02248 與字節偏移量 31 相符

8. 286 個字節已由安全輸入端、標準輸入端和安全輸出端占用

9. 也就是， 286 字節 + 31 字節 = 317 字節

10. 317 Byte ?相應于 2536 Bit （位） 。

11. 在 位偏移量時，輸入該值

E249-E256ENERGYMM是機器人電源控制

由于是PN網卡因此可以實現被喚醒!

特別說明:

在KUKA8.2系統上使用的Profinet軟件版本的CabCtrl.xml文件是被自動寫入電源管理控制的,但是到了KUKA8.3系統上使用Profinet軟件3.3版本CabCtrl.xml需要你自己激活電源管理.

8.3系統原始的CabCtrl.xml文件à

改寫后的8.3系統CabCtrl.xml文件à

改變CabCtrl.xml文件后電源管理功能就可以激活了.

不再有必要通過接線編輯器連接。已經在協議層截取了控制信號并在內部進行了進一步處理。但是，預留的位區不應用于它處。輸入端可以被映射在 KR C4 輸入范圍內（作為一種診斷監視器，如用作PLC 驅動總線的關機指令）, 輸出不允許雙重配置！

審核編輯：劉清