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PLC組態KUKAC4-Profisafe安全設置

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2020-06-12 15:31 ? 次閱讀
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KUKA在PLC中組態,注意KUKA的GSD文件的PN軟件版本與KUKA設置的PN軟件版本一致。

設置機器人安全IO起始地址和標準IO的地址

在安全程序中發給機器人的安全點:

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原文標題:PLC 組態KUKAC4-Profisafe安全設置

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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