借助工業以太網進行電源管理,通過 PROFINET 進行電源管理

借助CapCtrl.xml 進行的工業以太網接口配置不是PROFIenergy的函數并且必須分開考慮。必須始終只配置PROFIenergy 或CapCtrl.xml。如果同時配置這兩項，將導致異常效果和故障！

以下信號可供用于激活或停用各種節能模式以及識別機器人控制系統的狀態。

這些功能只能在 EXT 運行模式下執行，而不能在 T1 或 T2 下執行。

無法將 PROFIenergy 與電源管理組合。

電源管理指的不是 PROFIenergy。

輸入字節 0

輸出字節 0

借助 CabCtrl.xml 進行電源管理.

一個上一級的 PLC 可通過工業以太網開、關 KR C4 的驅動總線或冷啟動或以休眠方式啟動控制器。對于通過CabCtrl.xml 進行的電源管理，為控制功能提供一個輸入位，為反饋給上級 PLC 提供一個輸出位。

須通過非安全區域 (02xxxx) 中的工業以太網電報共同傳輸這兩個位。

通過CabCtr.xml 確定向量地址 （位偏移量）。在此必須注意，已計劃預留的范圍不能用于其它方面。

PROFIsafe 協議結構:

1.在PLC項目中，最多有2032個安全輸入/輸出端可供使用

2.PROFIsafe是標準PROFINET電報中的組成部分。

3.電報結構

a. 第 0 至 15 字節為安全輸入

b. 第 16 至 269 字節為標準輸入

c. 第 270 至 285 字節為 安全輸出

d. 自第 286 字節起為標準輸出

4.針對通過工業以太網進行的電源管理，規定的輸入字節和輸出字節通過正常的輸入 / 輸出范圍傳輸.

操作步驟:

1.通過Windows平臺打開以下文件：

C:KRCRoboterConfigSystemCommonCapCtrl.xml

2.調整

“On”激活電源管理

3.

（輸入驅動程序=“PNIODriver”總線=“PNIO-DEV”bitOffset=“376”）

（輸出驅動程序=“PNIODriver”總線=“PNIO-DEV”bitOffset=“2536”）

?如圖所示，接受PNIODriver和PNIO-DEV的值

4.計算bitOffset（示例）

位偏移量必須始終是八的倍數。

5. 在 KR C4 控制器上，應使用 02248 至 02256 的輸入端

a. 02248 與字節偏移量 31相符。

b. 前面的 16 字節安全輸入端 必須一起考慮進去

c. 也就是， 16 字節 + 31 字節 = 47 字節

d. 47 字節 與376 位相當

e. 在 位偏移量時，輸入該值

6. 在 KR C4 控制器上，應使用 02248 至 02256 的輸出端

7. 02248 與字節偏移量 31 相符

8. 286 個字節已由安全輸入端、標準輸入端和安全輸出端占用

9. 也就是， 286 字節 + 31 字節 = 317 字節

10. 317 Byte 相應于 2536 Bit （位） 。

11. 在 位偏移量時，輸入該值

E249-E256ENERGYMM是機器人電源控制

責任編輯：PSY

原文標題：KUKA C4機器人的PN電源管理(W)

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